plc控制的堆垛式立體車庫設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-04 19:00本頁面
【正文】 。控制面板上的開關(guān)及按鈕功能及倉位號（見圖2圖24） 圖23 控制面板上的開關(guān)及按鈕功能 圖24 控制面板上的倉位號表2控制面板上的按鈕功能表按鍵號功能選擇定義1自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向左移動2自動選擇2號倉位手動機(jī)構(gòu)垂直向下移動3自動選擇3號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向右移動4自動選擇4號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向后移動5自動選擇5號倉位手動機(jī)構(gòu)垂直向上移動6自動選擇6號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向前移動7自動選擇7號倉位手動無意義8自動選擇8號倉位手動無意義9自動選擇9號倉位手動無意義10自動選擇10號倉位手動無意義11自動選擇11號倉位手動無意義12自動選擇12號倉位手動無意義2 FP0系類PLC的特點及配置FP0系列可編程控制器（PLC）是松下電工生產(chǎn)的一種超小型PLC，其體積小巧（W25H90D60mm），不受安裝場所限制。FP0系列PLC功能強(qiáng)大，,同時脈沖捕捉和中斷輸入滿足了高速響應(yīng)的需要。(1) 該型PLC還具有如下特點A．脈沖輸出功能（限于晶體管輸出型）裝配了2通道，最大的為10kHz的脈沖輸出。配備了自動梯形控制，原點返回和JOG運(yùn)行的專用指令，設(shè)定非常簡單。在單相的情況下，4通道合計為10kHz；2相的情況下，2通道合計為2kHz。C．PWM輸出功能（限于晶體管輸出型）使用專用指令，%～%的脈沖輸出。本系統(tǒng)采用FP0C16T型PLC作為控制單元，該型PLC屬于晶體管輸出型，共有16點I /O，其中輸入用X表示，有8點，對應(yīng)的地址為X00X07；輸出用Y表示，有8點，對應(yīng)的地址為Y00Y07。該型PLC支持32點主控（MC0MC31），16個子程序（SUB0SUB15），7中斷（外部6點，內(nèi)部1點）。具體的輸入和輸出的編號用十進(jìn)制和16 進(jìn)制的組合表示，如圖25所示。WX0對應(yīng)X00X0F共16位外部輸入的狀態(tài)。圖26 FP0系列PLC控制單元與擴(kuò)展單元連接各型擴(kuò)展單元對應(yīng)的輸入輸出地址如表22所示。圖27 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(1) PLC部分系統(tǒng)中脈沖信號由PLC提供，采用松下電工生產(chǎn)的FP0C16T。通過輸出端子Y0，Y1分別產(chǎn)生一個50%占空比脈沖串，然后接到兩個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，從而控制X軸，Y軸步進(jìn)電機(jī)，構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)位置的開環(huán)控制系統(tǒng)。通過輸出端子Y2，Y3分別接到兩個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方向控制端，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。圖28 步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)接線圖(2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電路實際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動能力。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用森創(chuàng)Syntron SH20403兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器，該驅(qū)動器提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種模式，利用驅(qū)動器上六位撥碼開關(guān)的3位可以組合出不同的狀態(tài)如圖29所示。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制信號的意義如下：公共端：輸入信號采用共陽極接線方式，應(yīng)將輸入信號的電源正極接到該端子上，將輸入的控制信號接到相應(yīng)的信號端子上。脈沖：脈沖信號輸入端，共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖，并驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一步。脫機(jī)：脫機(jī)信號輸入端，共陽極低電平時，電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。當(dāng)系統(tǒng)將一個電脈沖信號加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動機(jī)時，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動的步數(shù)等于電脈沖個數(shù)。當(dāng)電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進(jìn)電動機(jī)時，轉(zhuǎn)子以正比于電脈沖頻率的轉(zhuǎn)速沿某一方向旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動機(jī)的這種控制功能，是其它電動機(jī)無法替代的。增加相數(shù)能提高步進(jìn)電動機(jī)的性能，但電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源就會復(fù)雜，成本就會增加，應(yīng)按需要合理選用。、負(fù)載、環(huán)境條件的變化而改變,使用開環(huán)控制(或半閉環(huán)控制)就能進(jìn)行良好的定位控制。,可靠性高。,在使用時既要注意負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,又要注意負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的大小,只有當(dāng)兩者選取在合適的范圍時,電機(jī)才能獲的滿意的運(yùn)行性能。本系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)采用森創(chuàng)Syntron 42byg250C，該電機(jī)為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，176。步進(jìn)電機(jī)傳動組件采用滾珠絲杠，絲杠的導(dǎo)程為3mm，即絲杠轉(zhuǎn)一圈，螺母直線運(yùn)動距離為3mm。PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對坐標(biāo)系,也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。(4)傳感器的選擇A、反射式傳感器的選擇在該立體倉庫中采用歐姆龍EESPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測 ，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來光干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識；帶有便于調(diào)整，動作確認(rèn)的入光顯示燈；其結(jié)構(gòu)圖如圖210所示。反射式傳感器的時間圖和輸出回路圖如圖211所示它有三根連接線(紅、藍(lán)、黑)，紅色接電源的正極、黑色接電源的負(fù)極、藍(lán)色為輸出信號，當(dāng)與擋塊接近時輸出電平為低電平，否則為高電平。此傳感器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為型號EESPY402形狀立式檢測方式反射型檢測距離5mm(反射率90﹪ 1515mm)應(yīng)差距離(檢測距離3mm,橫方向)光源(發(fā)光波長)GaAs～紅外發(fā)光二級管(940nm)顯示燈入光時燈亮 (紅)電源電壓DC5～24V177。C 保存時25～+65176。入光時為ON的對射式傳感器的結(jié)構(gòu)圖如圖十三所示，當(dāng)
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