基于plc控制的立體車庫-在線瀏覽
2025-08-11 15:49本頁面
【正文】 PLC控制技術(shù)應(yīng)用到立體車庫上，可以大大的方便人們停車的過程。下圖為一個地上33型七車位的升降橫移式立體車庫，其工作原理是:上層載車板可以做升降運動，中間層載車板可以做升降運動和橫移運動，下層載車板只能做橫移運動。圖1 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖如圖1所示：1 、2號車位可以直接存取車輛。3 號車位，則需先將1 號和2號載車板右移，再將3號載車板下降后才能存取車輛。由于升降橫移式立體車庫對場地的適應(yīng)強性，可根據(jù)不同的地形和空間進行相應(yīng)的組合，規(guī)模可大可小，對場地的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。1．框架立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在本文中，選擇用鋼結(jié)構(gòu)。 圖2 一層載車板橫移鏈傳動結(jié)構(gòu)傳動方式為減速電機帶動主動鏈輪，使鏈條帶動從動鏈輪從而帶動主軸，進而驅(qū)動行走輪帶動載車板在導(dǎo)軌上做橫移運動，采用這種鏈傳動方式與齒輪齒條傳動方式相比，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。3．二層載車板升降橫移運動的傳動系統(tǒng)（鏈傳動系統(tǒng)）第二層車位是由一個橫移矩形框架及一個懸掛載車板組成，汽車駛上載車板后不光要進行橫移運動，還要進行垂直升降運動。 圖3 二層載車板升降橫移傳動結(jié)構(gòu)圖橫移傳動方式為：橫移減速電機帶動橫移主動鏈輪，使鏈條帶動橫移從動鏈輪從而帶動橫移主軸，進而驅(qū)動行走輪帶動橫移框架，實現(xiàn)二層載車板的橫移運動做橫移運動。4．三層載車板垂直升降運動的傳動系統(tǒng)（鏈傳動系統(tǒng)）第三層車位是由一個焊接在立體車庫骨架上的框架和一個懸掛載車板組成的。如圖4所示。5．安全裝置在立體車庫上層停車位和下層停車位的縱梁處裝有上下行程極限開關(guān)，在中間層和底層車庫橫梁兩端裝有左右行程極限開關(guān)。行程極限開關(guān)的作用是當(dāng)載車板到達位置是自動停止。 立體車庫中的安全防護裝置車庫是用來存放汽車的，汽車的價格是很昂貴的，所以車庫一旦發(fā)生事故，所造成的損失會很大，為此，我們要將事故防范于未然。1．急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開關(guān)，當(dāng)發(fā)生異常情況時，按下急停開關(guān)能使立體車庫立即停止運轉(zhuǎn)。3．限位保護：立體車庫的載車板在升降和橫移過程中是靠定位開關(guān)來定位的，為了防止定位開關(guān)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致事故，所以在上升定位上方，下降定位下方，左移定位左邊，右移定位右邊分別裝有限位開關(guān)。：在車庫運行過程中，不能有人或物進入車庫的工作區(qū)，所以要在車庫入口處安裝一個紅外裝置，一旦在車庫工作時有人或物進入車庫，系統(tǒng)將立即停止工作。如圖5所示。當(dāng)載車板要下脫離鐵環(huán)。立體車庫的自動控制系統(tǒng)包括弱點和強電兩套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號的采集和控制輸出，例如：通過PLC輸出信號給接觸器線圈，以此來控制接觸器的通斷，從而來控制強電系統(tǒng)。車庫采用面板按鈕呼叫車位存取車，用升降橫移裝置將汽車輸送到位。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行和方向的信號，控制電磁鐵得、失電信號。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。立體車庫系統(tǒng)控制原理框圖如圖6所示。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車位、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)要使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。如圖7所示。二、 PLC的I∕O資源配置根據(jù)立體車庫控制系統(tǒng)的要求功能，對PLC進行I∕O分配，具體分配如下。1號載車板左移接觸器，1號載車板右移接觸器，2號載車板左移接觸器，2號載車板右移接觸器，3號載車板左移接觸器，3號載車板右移接觸器，4號載車板左移接觸器，4號載車板右移接觸器。37號載車板升降接觸器：載車板升降接觸器是連接升降電機到變頻器的接觸器，通過PLC輸出指令控制升降電機的變頻運行或停止。14號載車板右移接觸器：1號載車板右移接觸器是連接橫移電機到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過PLC輸出的指令控制橫移電機的反轉(zhuǎn)或停止。A700系列變頻器是三菱電機全新一代的高性能通用型變頻器，～500KW，是為滿足廣大自動化產(chǎn)品用戶對于使用的靈活性和方便的要求設(shè)計的，努力做到新——設(shè)計水平先進、新穎；全——功能齊全、
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