【正文】 車(chē)型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)重新配置。這些要求實(shí)際上提出了繼電接觸器控制的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，將繼電接觸器控制的硬件連線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件編程設(shè)想。當(dāng)時(shí)人們把它稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logical Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)取代繼電接觸器邏輯控制，系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電邏輯、記時(shí)、記數(shù)等。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過(guò)程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一[4]。 隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過(guò)手工或委托第三方編寫(xiě)HMI應(yīng)用，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差；或者購(gòu)買(mǎi)專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。使用MCGS，用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)，就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，功能成熟，維護(hù)量小并且具備專業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。3 立體車(chē)庫(kù)的控制總體方案升降橫移立體停車(chē)庫(kù)以停放轎車(chē)為主，適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境，因此在立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心[3]。 系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為2～4層(國(guó)家規(guī)定最高為4層)，2層、3層者居多，現(xiàn)以典型的地上33升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理（）。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車(chē)位的上下和左右移動(dòng)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí)，自動(dòng)指示燈亮，按下存車(chē)按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)PLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē)，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過(guò)PLC的處理，就可把相應(yīng)的車(chē)位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車(chē)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí)，車(chē)位在完成移動(dòng)后停下，接著停止指示燈亮。用PLC內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng)，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停，存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條，取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn)PLC，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。整個(gè)系統(tǒng)共有一個(gè)電控柜，一個(gè)存取車(chē)操作系統(tǒng)，另設(shè)一個(gè)按鈕站，操作及維護(hù)簡(jiǎn)單，安全可靠性高[8]。在確保各設(shè)備都正常的情況下[9]。該設(shè)備有以下幾種工作情況：(1)手動(dòng)運(yùn)行：將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“手動(dòng)”位置時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作；(2)自動(dòng)運(yùn)行：將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可按下存車(chē)按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)PLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē)。還有以下幾種保護(hù)功能：(1)斷電保護(hù)：當(dāng)設(shè)備突然斷電，恢復(fù)供電后，系統(tǒng)能按斷電前的動(dòng)作繼續(xù)工作下去；(2)車(chē)子超長(zhǎng)保護(hù)：當(dāng)遇到車(chē)子過(guò)長(zhǎng)時(shí)，將會(huì)報(bào)警提示，直到解除報(bào)警后，車(chē)位才回到原位等待下一輛車(chē)的到來(lái)；(3)急停保護(hù)：當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí)，按下急停按鈕開(kāi)關(guān)，設(shè)備瞬時(shí)停止。 車(chē)庫(kù)原理圖4 控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 用MCGS設(shè)計(jì)監(jiān)控界面 組建新工程的一般過(guò)程（1）工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫(huà)顯示的。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新的周期。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。（4）制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面：動(dòng)畫(huà)制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫(huà)屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)工程控制程序。（7）編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。 建立立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)工程雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境工作臺(tái)（）。 保存界面 用戶窗口 設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制工程的畫(huà)面流程（1）建立立體車(chē)庫(kù)控制用戶窗口，單擊[用戶窗口]按鈕，在[用戶窗口]工作臺(tái)中單擊右邊的[新建窗口]按鈕，則產(chǎn)生新[窗口0]。 新建窗口用鼠標(biāo)選中[窗口0]，單擊右邊的[窗口屬性]按鈕，進(jìn)入[用戶窗口屬性設(shè)置]界面。這時(shí)可以看到剛剛新建的窗口名稱已經(jīng)改為“立體車(chē)庫(kù)控制”了。 動(dòng)畫(huà)設(shè)置界面（2）立體車(chē)庫(kù)控制工程畫(huà)面設(shè)計(jì)放置圖形對(duì)象，單擊工具條中[工具箱]按鈕，打開(kāi)系統(tǒng)工具箱。打開(kāi)[對(duì)象元件庫(kù)管理]中的[車(chē)]文件夾，從中選取中意的車(chē)輛（因軟件對(duì)象元件列表中無(wú)轎車(chē)，暫用拖車(chē)代替）。可以使用鼠標(biāo)改變其大小及位置。 動(dòng)畫(huà)監(jiān)控界面 系統(tǒng)的操作過(guò)程 開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開(kāi)通，主空氣開(kāi)關(guān)閉合接通，電柜有電時(shí)，電源指示燈亮。另外取車(chē)之前要保證各車(chē)位與車(chē)盤(pán)（車(chē)位與車(chē)盤(pán)的定義參見(jiàn)機(jī)構(gòu)工位簡(jiǎn)述的規(guī)定）在相對(duì)應(yīng)的位置上，即101車(chē)盤(pán)在101車(chē)位，其余類(lèi)同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)返回101車(chē)位停止。 （2）取202車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下202車(chē)盤(pán)按鈕，直至202車(chē)盤(pán)降到102車(chē)位停止。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下202車(chē)盤(pán)按鈕，直至202車(chē)盤(pán)升到202車(chē)位停止。 （3）取203車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下203車(chē)盤(pán)按鈕，直至203車(chē)盤(pán)降到103車(chē)位停止。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下203車(chē)盤(pán)按鈕，直至203車(chē)盤(pán)升到203車(chē)位停止。 （4）取301車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)行到103車(chē)位停止；再將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下201車(chē)盤(pán)按鈕，直至201車(chē)盤(pán)降到101車(chē)位停止；然后將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移