【正文】 輛存放交費(fèi)情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。這將是自動(dòng)化車庫的發(fā)展方向。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。 IC 卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。 （二） 自動(dòng)存取車系統(tǒng) 自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC 控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè) 、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。 （四）自動(dòng)道閘 在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人看守。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 ? 掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的，單位用 181。 ? 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D模塊、 D／ A 模塊、位置控制模塊等 。 2) PLC 的分類 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC 三種類型。 PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。圖 21為 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。本課題中 FX2N－ 48MR 為基本單元， (24 入、 16出 )， M 表示主機(jī)、 R 表示該單元為繼電器輸出型。從第一條指 輸入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內(nèi)部電源 擴(kuò)展 I/O接口 各種外設(shè)接口 輸出信號(hào) 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 主機(jī) 編程器 打印機(jī) … PC 機(jī) … 輸入電路 輸出電路 擴(kuò)展單元 … 輸出信號(hào) 擴(kuò)展連接電纜 至其他擴(kuò)展單元 … … 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下 ，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過程如圖 23所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。 圖 24 PLC 的程序執(zhí)行過程 3) PLC 的掃描周期 在 PLC 的實(shí)際工作過 程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。 4) PLC 的 I／ O響應(yīng)時(shí)間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。 3 雙層立體車庫功能介紹 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 立體車庫系統(tǒng)組成 系 統(tǒng)主要由： PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 系統(tǒng)圖見 ()： 圖 PLC 核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱 FX2N48MR 為控制元件，它是 FX 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠， 24 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載， 負(fù)載電流在 2A 左右。并且輸入端內(nèi)部自帶 24V 直流電源，還可為負(fù)載 提供直流電源。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過 PLC 通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 4 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 選擇 本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為 FX2N48MR的 PLC,是一種 具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、同類產(chǎn)品價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。 I/O 口分配 針對(duì)本課題要求，我們規(guī)定了 PLC 輸入點(diǎn)分配。 1 號(hào)車位上限開關(guān) X10 3 號(hào)車位下限開關(guān) X20 2 號(hào)車位上限開關(guān) X11 1 號(hào)車位呼叫開關(guān) X0 3 號(hào)車位上限開關(guān) X12 2 號(hào)車位呼叫開關(guān) X1 4 號(hào)車位上限開關(guān) X13 3 號(hào)車位呼叫開關(guān) X2 5 號(hào)車位上限開關(guān) X14 復(fù)位開關(guān) X3 6 號(hào)車位上限開關(guān) X15 叫車開關(guān) X4 1 號(hào)車位下限開關(guān) X16 停止開關(guān) X6 2 號(hào)車位下限開關(guān) X17 關(guān)于輸出點(diǎn)的定義，它們兩兩成對(duì)，構(gòu)成控制交流接觸器吸合條件。立體車庫共有 6個(gè)上下到位檢測(cè)光電對(duì)管和 3個(gè)左右到位檢測(cè)光電對(duì)管，總驅(qū)動(dòng)電流為 9*30mA=270mA，小于可編程控制器 24V 直流電源的最大輸出電流，滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí) ,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并 保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息 。 考慮到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問題，系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了最基本的手控控制，設(shè)計(jì)了車庫上層三個(gè)車位的選擇按鈕、呼叫車位按鈕和復(fù)位按鈕，并且考慮到如果車位動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)了急停按鈕，這樣能使車庫系統(tǒng)無論處于何種運(yùn)行狀態(tài)都能立即停止運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場(chǎng)合被采用。 梯形圖程序 ： 5 結(jié)論與討論 近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價(jià)格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國(guó)過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ) 設(shè)施捉襟見肘，所以，國(guó)家不能承受城市無限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場(chǎng)。 隨 著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化 ,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施 —— 向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停 車設(shè)備 ,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn) ,越來越受到人們的青睞。 本 文介紹了立體車庫發(fā)展?fàn)顩r以及立體車庫的主要功能與優(yōu)越性，并進(jìn)一步 結(jié)合 給出了一個(gè)物業(yè)小區(qū)內(nèi)地下三層升降橫移式立體車庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案 的實(shí)踐操作來闡述 PLC 的應(yīng)用 。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。此外 ,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧 ,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間 ,提高了工作效率。 升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC 和 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求 ,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。同時(shí) ,由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理 ,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便 。 本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。 Application WorldNikkei Electronics China] 14 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏，基于 PLC 控制的液壓立體車庫的設(shè)計(jì) [機(jī)床與液壓 Machine Tool amp。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。此外 ,軟件設(shè)計(jì)還采用了 “并行分支與匯合 ”的技巧 ,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間 ,提高了工作效率。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 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