【正文】 號濾出，再經(jīng)過解調(diào)，就可得到原通信信號。 PLC 設(shè)備分為局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部 PLC 調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。 隨著 計算 機(jī)硬件、軟件的快速 發(fā)展 ，特別是 網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)的快速發(fā)展，著名工控廠家及系統(tǒng)集成商都大力開發(fā)以太網(wǎng)產(chǎn)品，關(guān)注 PLC 的直接上網(wǎng)問題。 采用直接上網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，必須妥 善解決 PLC 直接上網(wǎng)后智能設(shè)備的接入問題?，F(xiàn)在， LCU 一般都需要與一定數(shù)量的智能設(shè)備進(jìn)行通訊。但在采用 PLC 直接上網(wǎng)的結(jié)構(gòu)后，就必須考慮各種 PLC 產(chǎn)品特性對接入 LCU 智能設(shè)備的影響。LCU 智能設(shè)備接入問題，解決的總的方法有兩種，一種是直接或經(jīng)轉(zhuǎn)換接入 PLC，一種是直接接 入以太網(wǎng)。在比較國外主要 PLC 產(chǎn)品特性基礎(chǔ)上，在滿足分層分布（單元）式的結(jié)構(gòu)原則前提條件下，對智能設(shè)備接入LCU 的方法進(jìn)行分析對比，從它們的特性中，力圖找出共性的方法，側(cè)重于通訊速率、實現(xiàn)方式、是否需要編程、接入智能設(shè)備的數(shù)量、是否易于維護(hù)等方面?；谌?PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 6 對于一些 PLC 如 GE90 系列 PLC，它有一種模塊，該模塊通訊方式為主方式，可以使用不同通訊協(xié)議編程，與智能設(shè)備通訊，這是解決方法之一。 這種方法智能設(shè)備與 PLC 的數(shù)據(jù)交換的速率是串口的速率，智能設(shè)備采集的數(shù)據(jù)可以在 PLC 控制流程中使用。因為智能設(shè)備多，總的通訊速度就會較慢，通訊協(xié)議不一致，就會占用該模塊較多內(nèi)存。這種方式較好，因為現(xiàn)場總線的方式，其可靠性、速率與直接插入 PLC 機(jī)箱的模塊是相同的，而且接入的地點比較靈活，距離可以比較遠(yuǎn)。 3 間接接入 PLC 直接接入 PLC 的方法不具有普遍性，不是每一種 PLC 都可以實現(xiàn)的。尤其是經(jīng)串口接入 PLC 的方法，是 一種普遍的方法。由于這些串口多支持從（ Slave）方式通用協(xié)議，智能設(shè)備也多為從方式，兩者通訊不能實現(xiàn)。因此，解決方法之一是采用一種裝置，它一側(cè)接入 PLC 串口，另一側(cè)接入智能設(shè)備。這種方式可以接入較多串口設(shè)備。其結(jié)構(gòu)圖 如圖三。它有兩種，一種支持 同一種開放的協(xié)議如 MODBUS，不需編程，另一種支持各個串口協(xié)議可以不同，但需要編程。 6 串口設(shè)備經(jīng)轉(zhuǎn)換（不經(jīng) PLC）上網(wǎng) 前面幾種方法都直接或間接通過 PLC 接入智能設(shè)備。串口設(shè)備側(cè)不需任何基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 8 改變，上位系統(tǒng)直接采集串口設(shè)備的信號。這種方式可以接入大量的智能設(shè)備。其結(jié)構(gòu)圖見圖四。但一個 LCU 需要有幾個 IP 地址。 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 9 8 幾 種方式的比較 將 PLC 直接上網(wǎng)模式下，智能設(shè)備接入 LCU 情況按速率、方式、編程進(jìn)行比較，并給出總體評價，見下表： 特性 方式 典型速率 方式 編程 總體評價 PLC KBPS 通訊方式 需編程 接入較多串口設(shè)備時，通訊速度要降低。 總線 153 KBPS, . 現(xiàn)場總線 無需編程 速率較快。不足的是一般 PLC 現(xiàn)場總線開放的較少，支持各 PLC 現(xiàn)場總線的產(chǎn)品較少。是一種比較經(jīng)濟(jì)的方法，可以接入較多的智能設(shè)備。有兩種轉(zhuǎn)換裝置 ,一種支持同一種開放的通訊協(xié)議，不需編程。該轉(zhuǎn)換裝置一般是 PLC 配套產(chǎn)品。值得關(guān)基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 10 網(wǎng) 注與研究。 上網(wǎng) 10 MBPS, 100 MBPS. 以太網(wǎng) 有待研究 目前可以直接上網(wǎng)的智能設(shè)備較少，但很有發(fā)展?jié)摿?。值得引起注意和關(guān)注。 （ 3）智能設(shè)備經(jīng)串口轉(zhuǎn)換接入 PLC 方式，是一種較優(yōu)的方法，它雖然與 PLC 產(chǎn)品有關(guān)，但可以在每種 PLC 產(chǎn)品上使用，接入智能設(shè)備數(shù)量也較多，經(jīng)濟(jì)性能也較好。因為這兩種方法都與具體的 PLC 產(chǎn)品無關(guān)，是一種具有普遍意義的方法，值得引起注意。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大： I/O 點數(shù)達(dá) 14336 點、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 2： PLC 在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4： .新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理 器的 EPROM 或RAM 的智能 I/O 模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化 。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP— 14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用 成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱 Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺 PLC。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。個人計算機(jī)發(fā)展起來后 ，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC） 。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 30~40%。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 PLC 平面光波導(dǎo)技術(shù)（通信 ） PLC 是英文 Planar Lightwave Circuit 的縮寫，翻譯成中文為：平面光波導(dǎo) (技術(shù) )。正如大家所熟悉的單層電路板，所有電路都位于基板的一個平面內(nèi)一樣。 基于平面光波導(dǎo)技術(shù)解決方案的器件包括：分路器 (Splitter)、星形耦合器(Star coupler)、可調(diào)光衰減器 (Variable Optical Attenuator, VOA)、光開關(guān) (Optical switch)、光梳 (Interleaver)和陣列波導(dǎo)光柵 (Array Waveguide Grating, AWG)等。值得一提的是，這些器件都是光無源器件，并且是獨立的。 PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 3 雙層立體車庫功能介紹 立體車庫系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由： PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型系統(tǒng)圖 如圖 31 所示。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。 220V AC 供電。 立體車庫控制要求 本系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。如圖 32 所示 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 14 圖 32 車位檢測圖 ① １號車位、 2 號車位、 3 號車位只能上下移動，不能左右移動； ② 4 號車位、 5 號車位只能左右移動，不能上下移動； ③ 下排車位上的汽車可以直接開出； ④ 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要， PLC 的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。其中， X0 到 X2 為呼叫開關(guān)；X3 到 X6 為功能開關(guān)； X10 至 X20 為限位開關(guān)。 表 42 輸出端子分配表 1 號車平臺上升 Y0 1 號車平臺下降 Y1 2 號車平臺上升 Y2 2 號車平臺下降 Y3 3 號車平臺上升 Y4 3 號車平臺下降 Y5 4 號車平臺左移 Y6 4 號車平臺右移 Y7 5 號車平臺左移 Y10 5 號車平臺右移 Y11 PLC 外部接線端口圖 根據(jù) I/O 分配 ,及電路原理圖 如圖 41 所示 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 16 圖 41 PLC 連接示意圖 車位檢測部分