【正文】 有很大的發(fā)展空間的。通過對滑移式裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，使本次設(shè)計的滑移式裝載機(jī)能夠達(dá)到指定的技術(shù)要求，要求前翻駕駛室，后開機(jī)罩具有良好的減震裝置，符合人機(jī)工程設(shè)計維修點布置合理，維修方便能滿足用戶多用途作業(yè)需求。滑移式裝載機(jī)的總體構(gòu)造主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。行走裝置包括：底盤和駕駛室的設(shè)計計算以及行走馬達(dá)和輪胎的選型。接著進(jìn)行液壓系統(tǒng)的初步計算，確定舉升和卸載液壓缸的基本參數(shù)，并對各零件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。本次滑移式裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方主要是 滑移式裝載機(jī)的行走裝置采用全輪驅(qū)動式，全輪驅(qū)動式的動力來源于輪子上的四個液壓馬達(dá)。裝載方式為前卸式。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。如圖21所示。因而，鏟斗的前端部分應(yīng)該使用耐磨性強(qiáng)的鋼材制造。鏟斗后端所受的磨損相比前端要小的多，因而使用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，可以選用厚度為3mm的熱軋鋼。則參考 式（3）有 （21）式中：vr————額定斗容量，m3； r ————物料密度，滑移式裝載機(jī)是小型多功能機(jī)械，可以在多種場合下使用。如圖22所示為本次設(shè)計的快換裝置圖22如圖所示，鏟斗快換裝置由彈簧、斜楔塊斜楔塊活動銷、雙桿液壓缸組成。當(dāng)滑移式裝載機(jī)需要跟換工作裝置時，雙桿液壓缸伸長，將斜楔塊2往上頂，使斜楔塊2推動斜楔塊1向右滑動，從而使活動銷往回縮。斜楔塊的設(shè)計。根據(jù)鏟斗后壁的寬度限制則可設(shè)計兩斜楔塊的尺寸為如圖所示23. 圖23斜楔塊沒有頻繁得相對運動，只有在跟換時才動，因而可以選擇牌號為Q215的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼彈簧的選擇。則彈簧的曲線系數(shù)參考P396式164為 （22）彈簧的最小線徑參考P398式1610為 （23）式中Fmax————彈簧所受最大壓縮力 C————彈簧旋繞比 ————65Mn許用切應(yīng)力由以上的設(shè)計計算可知彈簧長度H0140mm，由,b=,H0=150,彈簧中徑參考表162,可知65Mn的切變模量為8000E/Mpa。根據(jù)載荷力的大小Fmax=200N,選定的液壓系統(tǒng)工作壓力計算液壓缸內(nèi)徑。由于液壓缸的內(nèi)徑最小為25mm，因而可以選擇活塞直徑AL=25mm的力士樂CDL1型雙桿，雙動液壓缸?；蒲b載機(jī)的工作臂承擔(dān)著滑移式裝載機(jī)的所有工作，因而對于滑移裝載機(jī)工作臂的強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要有一定的要求。本次滑移式裝載機(jī)的工作臂金屬結(jié)構(gòu)是采用扎制鋼板作為基本元件。如圖25所示為工作臂的結(jié)構(gòu)圖25工作臂的主體鋼板采用牌號為Q235A的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，鋼板厚度為10mm，其力學(xué)性能如表21所示。 表22最大高度鏟斗水平時最大高度卸載距離卸載高度翻轉(zhuǎn)角3640mm2640mm465mm2200mm95o根據(jù)表格中的數(shù)據(jù)，我們初步畫出工作臂在最高和最低時的機(jī)構(gòu)簡圖。如圖26所示，滑移式裝載機(jī)的鉸點1和2可以參考廈工生產(chǎn)的XG3090型滑移式裝載機(jī)的鉸點分布。圖26如圖26中綠色的線和數(shù)據(jù)為已給的原始數(shù)據(jù)，依照原始數(shù)據(jù)，我們可以畫出最高時的機(jī)構(gòu)簡圖。則根據(jù)圖中的紅色數(shù)據(jù)，由勾股定理可以求出由余弦定理有根據(jù)AC兩鉸點的分布就可以初步地布置工作臂上各鉸點的位置，最后初步定出工作臂的大致外形，如圖25所示。圖27原始數(shù)據(jù)給出滑移裝載機(jī)的裝載量為600Kg.。，則對于工作臂的面積A有 （26）式中FA————滑移裝載機(jī)最大負(fù)載力 ————Q235鋼板的屈服強(qiáng)度參照現(xiàn)有的一些滑移裝載機(jī)的工作臂截面形狀，及尺寸大小，本次設(shè)計工作臂的截面形狀如圖28所示圖28由圖28，我們可以求出滑移裝載機(jī)工作臂的截面積為圖28的面積A 符合要求滑移裝載機(jī)的工作臂有工作條件可知，工作臂只受彎曲應(yīng)力，并沒有受到扭曲應(yīng)力，因此我們只需要校核滑移裝載機(jī)工作臂的強(qiáng)度即可由圖27我們可知，工作臂是繞C點做旋轉(zhuǎn)運動的，因此工作臂水平時其受力也是最大的，我們只要運算工作臂水平時的受力情況就行了。則因此可得出FA=6000N。 箱型組合梁通常剛度很大,若梁的高寬之比,則梁的整體穩(wěn)定性不需驗算。從以上對上臂的驗算可得上臂尺寸的選擇符合要求。如圖29為滑移裝載機(jī)初始的機(jī)構(gòu)簡圖，根據(jù)圖中的鉸點布置和各構(gòu)件的長度我們可以計算出舉升液壓缸的行程和長度。卸載液壓缸與舉升液壓缸一樣，也可以通過初始位置時的機(jī)構(gòu)簡圖來求得其基本長度?；蒲b載機(jī)在最高位置的原始數(shù)據(jù)如下。卸載距離：465mm；卸載高度：2200mm。圖211如圖211所示，舉升液壓缸的行程可以根據(jù)余弦定理求得，根據(jù)余弦定理有： （213）mm則舉升液壓缸的行程L=21191280=839mm卸載液壓缸承擔(dān)著滑移裝載機(jī)的裝載和卸載工作，其行程相對于舉升液壓缸的行程要小。卸載液壓缸的行程根據(jù)卸載液壓缸在最高位置時的卸載狀態(tài)工作簡圖求出，如圖212所示為卸載液壓缸卸載狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡圖。因此，B點的豎直方向所受的力只決定于裝載機(jī)負(fù)載的重力大小。圖213由式27可知FB`=2100N。根據(jù)滑移裝載機(jī)鏟斗的工作情況，我們可知卸載液壓缸受力最大的時候為卸載完成時，如圖214為鏟斗卸載完成時，卸載液壓缸的機(jī)構(gòu)簡圖。圖214根據(jù)力的合成有則內(nèi)徑D為 （216）式中D————液壓缸內(nèi)徑，mmFB————液壓缸所受推，kNP————系統(tǒng)壓力，N參考現(xiàn)有的一些滑移裝載機(jī)的液壓缸徑大小，本次選取內(nèi)徑大小為AL=50mm型號為CDL1型的力士樂單杠雙作用液壓缸。在后續(xù)的設(shè)計計算過程中，很多地方都要用到插入阻力計算。本次選擇影響系數(shù)如下：K1=，K2=，K3=，K4=.。將這些數(shù)據(jù)代入式31有鏟取阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后,用動臂油缸舉升動臂時,料堆對鏟斗的反作用力?；蒲b載機(jī)根據(jù)最大負(fù)載力對滑移裝載機(jī)的自重有一定的要求。滑移裝載機(jī)平路行駛時自重的計算經(jīng)驗公式為 （34）式中：————裝載機(jī)的附著重力，N Fx————滑移裝載機(jī)插入阻力，N ————滑移裝載機(jī)附著系數(shù) ————滑移裝載機(jī)滾動阻力系數(shù)根據(jù)滑移裝載機(jī)的工況，通常選取=，=，代入式34有：由此可以計算出滑移裝載機(jī)的自重M=滑移裝載機(jī)上坡行駛時，由于有道路坡度的影響，其附著重力也將發(fā)生改變。參考可知滑移轉(zhuǎn)向機(jī)器正常行駛時轉(zhuǎn)向應(yīng)滿足的幾何條件，其端面輪胎寬度為b=229mm，則B=1600mm，取，有L=。就可以確?；蒲b載機(jī)在各種情況下完成轉(zhuǎn)向。計算滑移裝載機(jī)的重心，我們可以將其分為兩種情況來計算滑移裝載機(jī)的重心位置由于滑移裝載機(jī)大體上是對稱的，因此滑移裝載機(jī)的重心必定落在滑移裝載機(jī)的對稱平面上。在此我們預(yù)先設(shè)定滑移裝載機(jī)前軸載荷為G1=900kg，滑移裝載機(jī)后軸的載荷為G2=1600。在水平面，鏟斗后傾角接近15O的運輸狀態(tài)如圖31為滿載重心位置和空載重心位置的分布圖31根據(jù)圖31可以計算出滿載時工況1的重心位置，為 (310)將G0=25000N,Gr=6000N，L=1440mm代入上式可以得出L1=，由此可以求出滿載工況1的重心位置距前軸為L1`=608279=329mm滿載狀態(tài)下在水平地面，工作