【正文】 除了敬佩指導(dǎo)老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此要感謝陳老師的積極鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)。本次的滑移裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要查閱大量的設(shè)計(jì)資料，這對(duì)于提高大學(xué)生收集資料的能力有很大的幫助。（3）根據(jù)一些滑移裝載機(jī)的快換裝置的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出新型的滑移裝載機(jī)的快換結(jié)構(gòu)。在付出了許多努力之下，終于完成了本次滑移裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)。滑移裝載機(jī)的底盤(pán)承載著滑移裝載機(jī)的所以力量，對(duì)此本次底盤(pán)的材料選擇65Mn。前輪單邊輪子的制動(dòng)力矩為：后輪單邊輪子的制動(dòng)力矩為：（2）停車(chē)制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩停車(chē)制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩可以按滑移裝載機(jī)在最大爬坡角的時(shí)候來(lái)計(jì)算，其計(jì)算公式為： (331)式中：M3————停車(chē)制動(dòng)最大力矩， G————裝載機(jī)滿(mǎn)載自重，N ————爬坡角 i————傳動(dòng)比將數(shù)據(jù)代入式331得則單邊減速機(jī)制動(dòng)力矩為M=根據(jù)以上的計(jì)算，以現(xiàn)有的液壓馬達(dá)供應(yīng)商中選取規(guī)格相近的液壓馬達(dá)的原則。則理論上車(chē)輪上的制動(dòng)力之和應(yīng)等于總附著力，由此我們可以得到減速度的極限值為 （327）制動(dòng)距離設(shè)定滑移裝載機(jī)滿(mǎn)載狀態(tài)時(shí)，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。則減速機(jī)的輸出速度為： （325）制動(dòng)力矩的分配由于滑移裝載機(jī)的載荷前后輪分布不均，實(shí)際上滑移裝載機(jī)前后輪所受的滾動(dòng)摩擦并不相同，并且由于滑移裝載機(jī)的前沖及制動(dòng)時(shí)的慣性也會(huì)造成前后輪的制動(dòng)力矩分布不均，因此需要對(duì)滑移裝載機(jī)的前后輪制動(dòng)力矩進(jìn)行重新分配。本次設(shè)計(jì)將滑移裝載機(jī)的最大行駛速度設(shè)定為20km/h,由此我們可以得出空氣阻力對(duì)于滑移裝載機(jī)的作用為Fw=0N。根據(jù)Ni、Nj的定義可以知道，滑移裝載機(jī)在水平路面上行駛時(shí)，Ni、Nj=0。根據(jù)工況1時(shí)的重心分布可以得出，滑移裝載機(jī)的自重G0`=G0+Gr=3100kg，此時(shí)滑移裝載機(jī)重心距離前軸為L(zhǎng)1`=329mm。由以上的計(jì)算有：前軸占滑移裝載機(jī)總重百分比為 （311）后軸占滑移裝載機(jī)總重的百分比為 （312）工況2計(jì)算工況1的載荷分布可以根據(jù)工況1時(shí)的重心分布來(lái)計(jì)算載荷分布。則由此我們可以計(jì)算出前軸載荷占滑移裝載機(jī)自重的百分比為G1/G0*100%=36%，后軸載荷占滑移裝載機(jī)自重的百分比為G2/G0*100%=64%滿(mǎn)載時(shí)的載荷分布需和重心分布一樣分為3種工況來(lái)計(jì)算載荷分布，計(jì)算載荷分布的3種工況和計(jì)算重心的3種工況一樣。在水平面，鏟斗后傾角接近15O的運(yùn)輸狀態(tài)如圖31為滿(mǎn)載重心位置和空載重心位置的分布圖31根據(jù)圖31可以計(jì)算出滿(mǎn)載時(shí)工況1的重心位置，為 (310)將G0=25000N,Gr=6000N，L=1440mm代入上式可以得出L1=，由此可以求出滿(mǎn)載工況1的重心位置距前軸為L(zhǎng)1`=608279=329mm滿(mǎn)載狀態(tài)下在水平地面，工作臂最大外伸狀態(tài)。計(jì)算滑移裝載機(jī)的重心，我們可以將其分為兩種情況來(lái)計(jì)算滑移裝載機(jī)的重心位置由于滑移裝載機(jī)大體上是對(duì)稱(chēng)的，因此滑移裝載機(jī)的重心必定落在滑移裝載機(jī)的對(duì)稱(chēng)平面上。參考可知滑移轉(zhuǎn)向機(jī)器正常行駛時(shí)轉(zhuǎn)向應(yīng)滿(mǎn)足的幾何條件，其端面輪胎寬度為b=229mm，則B=1600mm，取，有L=。滑移裝載機(jī)根據(jù)最大負(fù)載力對(duì)滑移裝載機(jī)的自重有一定的要求。本次選擇影響系數(shù)如下：K1=，K2=，K3=，K4=.。圖214根據(jù)力的合成有則內(nèi)徑D為 （216）式中D————液壓缸內(nèi)徑，mmFB————液壓缸所受推，kNP————系統(tǒng)壓力，N參考現(xiàn)有的一些滑移裝載機(jī)的液壓缸徑大小，本次選取內(nèi)徑大小為AL=50mm型號(hào)為CDL1型的力士樂(lè)單杠雙作用液壓缸。圖213由式27可知FB`=2100N。卸載液壓缸的行程根據(jù)卸載液壓缸在最高位置時(shí)的卸載狀態(tài)工作簡(jiǎn)圖求出，如圖212所示為卸載液壓缸卸載狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。卸載距離：465mm；卸載高度：2200mm。卸載液壓缸與舉升液壓缸一樣，也可以通過(guò)初始位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖來(lái)求得其基本長(zhǎng)度。從以上對(duì)上臂的驗(yàn)算可得上臂尺寸的選擇符合要求。則因此可得出FA=6000N。圖27原始數(shù)據(jù)給出滑移裝載機(jī)的裝載量為600Kg.。圖26如圖26中綠色的線(xiàn)和數(shù)據(jù)為已給的原始數(shù)據(jù)，依照原始數(shù)據(jù)，我們可以畫(huà)出最高時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 表22最大高度鏟斗水平時(shí)最大高度卸載距離卸載高度翻轉(zhuǎn)角3640mm2640mm465mm2200mm95o根據(jù)表格中的數(shù)據(jù)，我們初步畫(huà)出工作臂在最高和最低時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。本次滑移式裝載機(jī)的工作臂金屬結(jié)構(gòu)是采用扎制鋼板作為基本元件。由于液壓缸的內(nèi)徑最小為25mm，因而可以選擇活塞直徑AL=25mm的力士樂(lè)CDL1型雙桿，雙動(dòng)液壓缸。則彈簧的曲線(xiàn)系數(shù)參考P396式164為 （22）彈簧的最小線(xiàn)徑參考P398式1610為 （23）式中Fmax————彈簧所受最大壓縮力 C————彈簧旋繞比 ————65Mn許用切應(yīng)力由以上的設(shè)計(jì)計(jì)算可知彈簧長(zhǎng)度H0140mm，由,b=,H0=150,彈簧中徑參考表162,可知65Mn的切變模量為8000E/Mpa。斜楔塊的設(shè)計(jì)。如圖22所示為本次設(shè)計(jì)的快換裝置圖22如圖所示，鏟斗快換裝置由彈簧、斜楔塊斜楔塊活動(dòng)銷(xiāo)、雙桿液壓缸組成。鏟斗后端所受的磨損相比前端要小的多，因而使用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，可以選用厚度為3mm的熱軋鋼。如圖21所示。裝載方式為前卸式。接著進(jìn)行液壓系統(tǒng)的初步計(jì)算，確定舉升和卸載液壓缸的基本參數(shù)，并對(duì)各零件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。滑移式裝載機(jī)的總體構(gòu)造主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成?；剖窖b載機(jī)在我國(guó)還是有很大的發(fā)展空間的。比較典型的代表有廈工的XG3090滑移式裝載機(jī)?；剖窖b載機(jī)是現(xiàn)代制造加工技術(shù)及運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。其用途主要有以下幾個(gè)方面：由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠(chǎng)房車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。s original data,collect material and design the sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket shapes and sizes design the sliding bucket loader quick change device. Finally, plete slip lifting and unloading loader hydraulic cylinder of selection by the bucket and load requirements. The first part of the design is focal on the arms of the work design calculation and quick change device structure of the detailed design. It requires us have some knowledge for some mechanical struc