【文章內容簡介】 （28）式中：————彎曲切應力，MPa————B點所受的彎矩，N/mWT————工作臂的截面系數，m2工作臂的截面系數為 （29）式中：b————截面的寬度 h————截面的長度 b`————空心截面的寬度 h`————空心截面的長度將b=60mm，h=150mm，b`=40mm，h`=將WT=,MB=3828N/m帶入式27有 （210）通過計算滑移裝載機工作臂的強度符合要求，因此所設計的工作臂符合要求。 箱型組合梁通常剛度很大,若梁的高寬之比,則梁的整體穩(wěn)定性不需驗算。所以則不需要整體穩(wěn)定性不需驗算。從以上對上臂的驗算可得上臂尺寸的選擇符合要求。舉升液壓缸的行程和滑移裝載機的工作行程有關，可以通過滑移裝載機的初始位置，和最高位置來確定舉升液壓缸的長度和行程。如圖29為滑移裝載機初始的機構簡圖，根據圖中的鉸點布置和各構件的長度我們可以計算出舉升液壓缸的行程和長度。圖29液壓缸的基本長度可以通過余弦定理求得，由圖29機構簡圖可得舉升液壓缸的基本長度L12有 （211）mm卸載液壓缸主要承擔著滑移裝載機的裝載和卸載工作，其行程相對于舉升液壓缸而言比較小。卸載液壓缸與舉升液壓缸一樣，也可以通過初始位置時的機構簡圖來求得其基本長度。卸載液壓缸初始位置的機構簡圖如圖210所示圖210如圖210所示，卸載液壓缸的基本長度可以根據余弦定理求得，根據余弦定理有： （212） =425mm舉升液壓缸也滑移裝載機的技術要求有關，舉升液壓缸的行程決定著裝載機的最高位置，因此我們可以根據滑移裝載機在最高位置時的狀態(tài)，計算出舉升液壓缸的行程?；蒲b載機在最高位置的原始數據如下。最大操作高度：3640；最大高度時的卸載角度：42o。卸載距離：465mm；卸載高度：2200mm。舉升液壓缸最長時的位置如圖211所示。圖211如圖211所示，舉升液壓缸的行程可以根據余弦定理求得，根據余弦定理有： （213）mm則舉升液壓缸的行程L=21191280=839mm卸載液壓缸承擔著滑移裝載機的裝載和卸載工作，其行程相對于舉升液壓缸的行程要小。卸載液壓缸的行程大小可以根據最大高度時的卸載角度，和工作臂的鉸點分布與工作臂的長度可以計算出卸載液壓缸的行程大小。卸載液壓缸的行程根據卸載液壓缸在最高位置時的卸載狀態(tài)工作簡圖求出，如圖212所示為卸載液壓缸卸載狀態(tài)的結構簡圖。圖212如圖211所示，卸載液壓缸的行程可以根據余弦定理求得，根據余弦定理有： （214） =694mm則卸載液壓缸的行程L=694425=269mm如圖213可知，滑移裝載機的工作臂是繞C點轉動的。因此，B點的豎直方向所受的力只決定于裝載機負載的重力大小。由此我們可以知道裝載機處于初始位置時液壓缸所受的力最大。圖213由式27可知FB`=2100N。液壓缸主要承受其線性方向上的力，根據力的合成有： （215）則內徑D為 （216）式中D————液壓缸內徑，mmFB————液壓缸所受推，kNP————系統(tǒng)壓力，N參考現有的一些滑移裝載機的液壓缸徑大小，本次選取內徑大小為AL=80mm型號為CDL1型的力士樂單杠雙作用液壓缸。根據滑移裝載機鏟斗的工作情況，我們可知卸載液壓缸受力最大的時候為卸載完成時，如圖214為鏟斗卸載完成時，卸載液壓缸的機構簡圖。根據圖214我們可以得出卸載液壓缸的受力情況。圖214根據力的合成有則內徑D為 （216）式中D————液壓缸內徑，mmFB————液壓缸所受推，kNP————系統(tǒng)壓力，N參考現有的一些滑移裝載機的液壓缸徑大小，本次選取內徑大小為AL=50mm型號為CDL1型的力士樂單杠雙作用液壓缸。第三章 行走裝置的設計插入阻力就是鏟斗插入料堆過程中,，他關系到滑移裝載機的總體設計，結構設計，和受力計算。在后續(xù)的設計計算過程中，很多地方都要用到插入阻力計算?；蒲b載機的插入阻力可以通過經驗公式求得，其經驗公式如下： (31)式中：K1————物料塊度及松散程度影響系數 K2————物料種類影響系數 BC————鏟斗寬度，cm K3————料堆高度的影響系數 K4————鏟斗形狀影響系數 LP————鏟斗插入料堆的深度，cm 通常根據滑移裝載機的工況，選擇各影響系數。本次選擇影響系數如下：K1=，K2=，K3=，K4=.。鏟斗寬度BC根據鏟斗的設計計算可知BC=160cm，鏟斗插入料堆的深度LP=*鏟底寬度=*725=435mm=。將這些數據代入式31有鏟取阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后,用動臂油缸舉升動臂時,料堆對鏟斗的反作用力。這個力主要表現為滑移裝載機鏟斗對物料的剪切作用力，其鏟起阻力可以根據經驗公式： （32） 式中：FZ————鏟起阻力,M Kr————物料單位面積上的剪切應力，取30000N/m2將BC=,LP=FZ=***30000=45936N轉斗力矩也可以通過經驗公式來計算其鏟斗力矩，其經驗公式為 （33）式中：x————物料中心至鉸點的水平距離 y————物料中心至鉸點的豎直距離根據滑移裝載機工作裝置的設計計算可知，鏟斗在地面時，x=,y=代入式33有滑移裝載機工作時需要承受負載的反作用力，此時滑移裝載機需要依靠自自重來抵消滑移裝載機負載的反作用力?；蒲b載機根據最大負載力對滑移裝載機的自重有一定的要求?；蒲b載機的自重需計算滑移裝載機三種工況下的自重?；蒲b載機平路行駛時自重的計算經驗公式為 （34）式中：————裝載機的附著重力，N Fx————滑移裝載機插入阻力，N ————滑移裝載機附著系數 ————滑移裝載機滾動阻力系數根據滑移裝載機的工況，通常選取=，=，代入式34有：由此可以計算出滑移裝載機的自重M=滑移裝載機上坡行駛時，由于有道路坡度的影響，其附著重力也將發(fā)生改變?；蒲b載機上坡行駛時自重的計算經驗公式為： （35）式中：————道路坡度本次設計將滑移裝載機的最大爬坡角設計為20O，所以道路坡度=代入式35有所以上坡行駛時滑移裝載機的自重M=滑移裝載機在下坡行駛時同樣也有道路坡度的影響，此時滑移裝載機計算自重的經驗公式為 （36）將各數據代入式36有所以上坡行駛時滑移裝載機的自重M=通過以上的計算分析可知，滑移裝載機的自重可設計為2500kg,就能完全滿足滑移裝載機的使用性及穩(wěn)定性要求，而且不會因為自重的過分增大而增加運行的阻力而使滑移裝載機的動力性下降。參考可知