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機械原理-機構及其應用-教學講義20xx--在線瀏覽

2024-09-14 17:18本頁面
  

【正文】 機構的基本概念 機構的組成 構件 + 運動副 → 運動鏈 → 機構 機構 原動件 (driving link) 從動件 (driven link) 機架 (frame) 傳動構件 執(zhí)行構件 機構運動簡圖 (Kinematic sketch) 用規(guī)定簡單 符號 和 線條 代表運動副和構件,并按 比例 表達機構的 運動尺寸 ,繪制出的表示機構運動的簡明圖形稱為機構運動簡圖 ?機構運動簡圖與機械結構圖的區(qū)別 ?機構運動簡圖作用 ?機構運動簡圖畫法 機構運動簡圖 規(guī)定畫法 運動副畫法 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 轉動副 移動副 機構運動簡圖 規(guī)定畫法 運動副畫法 轉動副 移動副 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 機構運動簡圖 轉動副結構 機構運動簡圖 移動副結構 機構運動簡圖 構件的表示方法 機構運動簡圖 三副 構件表達 機構運動簡圖 構件的 固定 連結 機構運動簡圖 特殊構件規(guī)定畫法 齒輪傳動 機構運動簡圖 特殊構件規(guī)定畫法 蝸桿 蝸輪傳動 齒輪齒條傳動 機構運動簡圖 特殊構件規(guī)定畫法 凸輪傳動 棘輪機構 機構運動簡圖 特殊構件規(guī)定畫法 在機架上的電機 液壓馬達 機構運動簡圖 機構運動簡圖的 繪制 1. 分析機械工作原理,確定其組成構件 2. 沿運動傳遞路線,逐一分析每兩個構件間 相對運動情況,已確定運動副的類型 3. 恰當選擇視圖平面 4. 按規(guī)定表示方法選擇適當的比例尺繪圖 機構運動簡圖 機構運動簡圖的 繪制 機構運動簡圖 機構運動簡圖 課堂練習 機構運動簡圖 課堂練習 機構運動簡圖 課堂練習 機構的自由度 (degree of freedom) 構件 自由度 : 構件獨立運動參數的數目 機構自由度 : 機構獨立運動參數的數目 位置確定所需的獨立參數數目 機構的自由度 約束 (constraint) 對獨立運動的限制(自由度減少) 平面運動副與約束
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