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2024-09-14 14:05本頁(yè)面
【正文】 ，可求得 3） 若以曲柄為原動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線(xiàn)的兩位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角的最大傳動(dòng)角。因,故機(jī)構(gòu)的傳力性能差，需改變機(jī)構(gòu)的尺寸以改善傳動(dòng)角。因，不存在的位置，故該機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。此時(shí)，機(jī)構(gòu)存在曲柄與連桿共線(xiàn)兩位置，即傳動(dòng)角的位置，故機(jī)構(gòu)存在兩個(gè)死點(diǎn)位置。有如下兩種設(shè)計(jì)方案。為使庫(kù)門(mén)能正確關(guān)閉，啟閉時(shí)省力，兩活動(dòng)鉸鏈中心、可選在庫(kù)門(mén)的內(nèi)面重心的上下兩側(cè)，如圖所示。即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)際上要采用兩套相同的四桿機(jī)構(gòu)（分別布置在門(mén)的兩側(cè)，以改善受力狀態(tài)）。若不滿(mǎn)足要求，則需重新選定鉸鏈、或、的位置再設(shè)計(jì)，直至滿(mǎn)意為止。再在庫(kù)門(mén)上確定兩活動(dòng)鉸鏈中心、的位置。為了設(shè)計(jì)作圖方便，在庫(kù)門(mén)上作一個(gè)標(biāo)線(xiàn)，即已知其三個(gè)位置、及，并取為新機(jī)架的固定位置，可得新連桿（原機(jī)架）相對(duì)于新機(jī)架（即的位置）另兩個(gè)位置和。即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要步驟如圖所示（保留作圖線(xiàn)），機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度列表如下（單位為mm）。235290130100第3章 凸輪機(jī)構(gòu)31解 這是擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)題。因此，在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)前，需要首先將已知的滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律追溯到擺桿上，即首先通過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后才設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線(xiàn)。在等加速段，若將加速度過(guò)程的時(shí)間分為若干等份，則由方程可知，各等份時(shí)間之后的位移比例關(guān)系為::…=1:4:9…根據(jù)這一比例關(guān)系，可用圖2右則所示的作圖法求出滑塊上點(diǎn)在的等加速等減速過(guò)程中的各個(gè)位置，…。2）確定擺桿對(duì)應(yīng)于凸輪轉(zhuǎn)角的運(yùn)動(dòng)規(guī)律根據(jù)已知條件，作出擺桿滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3） 將凸輪轉(zhuǎn)角分度以為圓心，以長(zhǎng)為半徑作凸輪的基圓。由于凸轉(zhuǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，故應(yīng)按逆時(shí)針?lè)较蚍辞笕膭?dòng)擺桿轉(zhuǎn)軸的各個(gè)分點(diǎn)。它們代表反轉(zhuǎn)過(guò)程中從動(dòng)擺桿的轉(zhuǎn)軸所依次占據(jù)的位置。量取，…，得，…，等點(diǎn)，以光滑曲線(xiàn)連接各個(gè)點(diǎn)，即得凸輪理論廓線(xiàn)。在凸輪轉(zhuǎn)角為~的區(qū)間內(nèi)，滑塊在右端靜止不動(dòng)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的凸輪廓線(xiàn)為以凸輪轉(zhuǎn)軸為圓心的圓弧，如圖所示?；爻屉A段等加速等減速段及靜止段凸輪廓線(xiàn)的求法如圖所示，不再贅述。設(shè)計(jì)完成后應(yīng)檢查壓力角是否超過(guò)許用值和凸輪廓線(xiàn)是否出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，若出現(xiàn)這兩種情況，則應(yīng)改變點(diǎn)的位置重新設(shè)計(jì)。（其他見(jiàn)圖示）36解1）圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 a 0 2）圖示位置從動(dòng)件的位移 3）圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角4）圖示位置時(shí)從動(dòng)件與凸輪的瞬心 5）凸輪機(jī)構(gòu)的基圓37解選取適當(dāng)比例尺作機(jī)構(gòu)圖如圖所示。今已知其實(shí)際廓線(xiàn)為半徑=40mm的圓，故其理論廓線(xiàn)為半徑為(mm)的圓。因此，連接偏心圓的圓心和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，并延長(zhǎng)使其與偏心圓相交于點(diǎn)，則即為理論廓線(xiàn)的最小向徑，它即為凸輪的基圓半徑。因此，(mm)4）滾子半徑改為15mm后從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律當(dāng)凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)保持不變，而將滾子半徑由10mm增大至15mm后，連桿長(zhǎng)度將隨之由50mm增至55mm，因此從動(dòng)件將隨之變化。第4章 齒輪機(jī)構(gòu)41解42解43解1) mm 2) mm3) mm4) mm 44解1），（標(biāo)準(zhǔn)中心距），，2）—— 按標(biāo)準(zhǔn)安裝計(jì)算，3）45解1）切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具中線(xiàn)應(yīng)與被加工齒輪分度圓相切作純滾動(dòng)，2）切制變位系數(shù)的變位齒輪時(shí)：，速度不變切制變位系數(shù)的變位齒輪時(shí)：，3）因刀具未變，所以齒輪模數(shù)。因，是正變位，但因齒數(shù)不是整數(shù)，最后加工的結(jié)果將得到一個(gè)外徑等于齒根圓直徑的圓柱。 該對(duì)齒輪必須按正傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 該對(duì)齒輪必須按等變位齒輪傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 47解1) 由 mm 及 聯(lián)
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