【正文】 122解 此自鎖條件可根據(jù)的條件來確定。 故角應滿足的條件為： 。這一對齒輪能滿足上面提出的諸條件，因為，中心距a為411解 412解1），，，2），，413解（原題48）第5章 輪系51～57為原題51解52解53解54解55解56解57解58 解59解510 解1)求 2) 3) 4) 511解1） 方向與一致2）求3）方向與相反512解第10章 機械系統(tǒng)動力學101解102解取齒輪2為等效構件。第4章 齒輪機構41解42解43解1) mm 2) mm3) mm4) mm 44解1），（標準中心距），，2）—— 按標準安裝計算，3）45解1）切制標準齒輪時，刀具中線應與被加工齒輪分度圓相切作純滾動，2）切制變位系數(shù)的變位齒輪時：，速度不變切制變位系數(shù)的變位齒輪時：，3）因刀具未變，所以齒輪模數(shù)。量取，…，得，…，等點，以光滑曲線連接各個點，即得凸輪理論廓線。此機構設計簡要步驟如圖所示（保留作圖線），機構各桿的長度列表如下（單位為mm）。此時，機構存在曲柄與連桿共線兩位置，即傳動角的位置，故機構存在兩個死點位置。15解a)（原題12）b) 自由度計算: n = 7, P5 =10, P4 = 0 13解1）繪制機構運動簡圖。故該機構為曲柄搖桿機構。2）在庫房上先選定兩固定鉸鏈、的位置。以各個點為圓心，以為半徑作圓（實際作圖時，注意作圖比例尺），與點的圓弧軌跡相交于，…，等點，從而可得到滾子中心的各個位置，…，如圖2所示。1） 凸輪的理論廓線對于滾子從動件凸輪機構來說，凸輪的理論廓線與實際廓線是兩條法向等距的曲線，該法向距離等于滾子半徑。其中 ， 5) 減 小 由 可知： 不變，不變而中心距增大，使 增大，因而使減小。124解設抓取器與鋼錠之間的正壓力為，摩擦力為。由構件1的力平衡條件，作用于其上的力對點取矩，有 由點力的平衡條件有 聯(lián)解上列各式可得 此即為該抓取器的自鎖條件。48解(原題47)49解1) 為了使用原來的減速箱，因， 要選用等變位齒輪傳動。2）凸輪的基圓半徑凸輪理論廓線的最小向徑稱為凸輪的基圓半徑。然后以為圓心，以長為半徑作轉軸圓。為了能直接設計出較滿意的四桿機構,可再給出庫門的一個中間位置，使庫門在啟閉過程中不與庫頂和汽車發(fā)成相碰，并占據(jù)較小的空間，這時為按給定連桿三位置進行設計，如圖所示。用作圖法做出機構這兩個位置與，由圖可知。2）計算其機構自由度。14解a) 計算運動鏈的自由度：分析能否實現(xiàn)設計意圖：不能實現(xiàn)從動件的往復移動，設計意圖不能滿足。F = 35－27－0= 12）從遠離主動件1的從動件試拆Ⅱ級桿組，即拆出4與3Ⅱ級桿組，但剩余的部分不能成為機構；3）試拆由4－3－5－3組成的Ⅲ級桿組