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【正文】 46解1) 必須采用正變位齒輪。若希望從動件3的運(yùn)動規(guī)律保持不變，正確的做法是讓理論廓線保持不變，作該理論廓線的法向等距離曲線，并使之距離等于15mm，得到新的實(shí)際廓線。2）凸輪的基圓半徑凸輪理論廓線的最小向徑稱為凸輪的基圓半徑。32解 (原題32)33解（原題33）34解： 35解5）從動件的行程IBh7）推程運(yùn)動角8）從動件有無遠(yuǎn)休止角。在凸輪轉(zhuǎn)角為~的區(qū)間內(nèi)，滑塊又以等加速等減速規(guī)律由右向左返回到初始點(diǎn)，由于此時的總行程仍為，因此在將區(qū)間的凸輪轉(zhuǎn)角8等分的情況下，各個位移與正行程時相同，所以可直接利用正行程時所求出的位移量，而不必另行作圖求滑塊的位置。4）繪制凸輪理論廓線和實(shí)際廓線以，…，各點(diǎn)為圓心，以為半徑作圓弧，與基圓分別相交于，…，等點(diǎn)。然后以為圓心，以長為半徑作轉(zhuǎn)軸圓。圖中，:::=1:4:9:16，:::=1:4:9:16。與一般的設(shè)計(jì)題不同的是：凸輪所直接推動的從動件是擺桿，而已知的是遠(yuǎn)離凸輪的滑塊的運(yùn)動規(guī)律。28解先計(jì)算 再以作圖，可得兩個解① mm mm② mm mm29解210解 故 mm211解取桿為機(jī)架，并以比例尺作機(jī)架及桿與桿的三對對應(yīng)位置。為了能直接設(shè)計(jì)出較滿意的四桿機(jī)構(gòu),可再給出庫門的一個中間位置，使庫門在啟閉過程中不與庫頂和汽車發(fā)成相碰，并占據(jù)較小的空間，這時為按給定連桿三位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖所示。最后還須作圖檢驗(yàn)庫門在啟閉過程中與庫頂和汽車是否發(fā)生干涉和機(jī)構(gòu)的傳動角等。1）在庫門上先選定兩活動鉸鏈、的位置。若以搖桿為主動，則從動件曲柄與連桿所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動角。用作圖法做出機(jī)構(gòu)這兩個位置與，由圖可知。 若為最短桿，則故 若為最長桿，則 故 若既不是最短桿，也不是最長桿，則故 若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時，的取值范圍為和550mm＜lAB＜。c)1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。b) 計(jì)算運(yùn)動鏈的自由度： 分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖：不能實(shí)現(xiàn)從動件的往復(fù)移動，設(shè)計(jì)意圖不能滿足。2）計(jì)算其機(jī)構(gòu)自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度: b)將機(jī)構(gòu)中的虛約束部分去掉不計(jì)，則 c) 將機(jī)構(gòu)中的虛約束（H處）、局部自由度（B處）去掉，則F = 3n－ 2P5－ P4 = 選定一適當(dāng)?shù)谋壤吆鸵晥D平面，并依次定出各轉(zhuǎn)動副的位置和移動副導(dǎo)路的方位；畫出各運(yùn)動副的符號，并用線條連接，即得該初擬方案的運(yùn)動簡圖如圖所示。14解a) 計(jì)算運(yùn)動鏈的自由度：分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖：不能實(shí)現(xiàn)從動件的往復(fù)移動，設(shè)計(jì)意圖不能滿足。F = 37－210－0= 1結(jié)構(gòu)分析:依次拆下6－7，4－5， 2－3 三個Ⅱ級桿組，故該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu)。F = 35－27－0= 12）從遠(yuǎn)離主動件1的從動件試拆Ⅱ級桿組，即拆出4與3Ⅱ級桿組，但剩余的部分不能成為機(jī)構(gòu)；3）試拆由4－3－5－3組成的Ⅲ級桿組，剩下的部分為原動件，復(fù)合拆桿組的條件；4）該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)16解a)（原題14）b)高副低代： 自由度計(jì)算: n = 4, P5 =5, P4 = 1n = 9, p5 = 13, p5 = 0F = 3n－2p5－ p4 = 39－213－0 = 1第2章 連桿機(jī)構(gòu)21解1）若為機(jī)架，為曲柄，故為最短桿，有，則 故
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