全書習(xí)題解答集(已修改)
2025-08-16 14:05 本頁(yè)面
【正文】 第1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)11解 a) b)c) 缺 d) 12解a) 該機(jī)構(gòu)中的F處為符合鉸鏈。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度: b)將機(jī)構(gòu)中的虛約束部分去掉不計(jì)，則 c) 將機(jī)構(gòu)中的虛約束（H處）、局部自由度（B處）去掉，則F = 3n－ 2P5－ P4 = 36－ 28－ 1＝1 此機(jī)構(gòu)應(yīng)有1個(gè)原動(dòng)件。 13解1）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選定一適當(dāng)?shù)谋壤吆鸵晥D平面，并依次定出各轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；畫出各運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)，并用線條連接，即得該初擬方案的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示。2）計(jì)算其機(jī)構(gòu)自由度。由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可知，該機(jī)構(gòu)具有三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件4三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)高副，沒(méi)有局部自由度和虛約束，故此機(jī)構(gòu)的自由度為： 3）分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖 F = 0 ,說(shuō)明該方案不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，從圖中C的運(yùn)動(dòng)也可分析出：構(gòu)件3上C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為圓弧，而構(gòu)件4上的C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為直線，顯然不可能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。4）實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖 需在C處增加一個(gè)自由度，其改進(jìn)后的方案如圖所示（還可有其他方案）。14解a) 計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈的自由度：分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖：不能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)，設(shè)計(jì)意圖不能滿足。b) 計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈的自由度： 分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖：不能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)，設(shè)計(jì)意圖不能滿足。15解a)（原題12）b) 自由度計(jì)算: n = 7, P5 =10, P4 = 0F = 37－210－0= 1結(jié)構(gòu)分析:依次拆下6－7，4－5， 2－3 三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組，故該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。c)1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。 n = 5, P5 =7, P4 = 0F = 35－27－0= 12）從遠(yuǎn)離主動(dòng)件1的從動(dòng)件試拆Ⅱ級(jí)桿組，即拆出4與3Ⅱ級(jí)桿組，但剩余的部分不能成為機(jī)構(gòu)；3）試拆由4－3－5－3組成的Ⅲ級(jí)桿組，剩下的部分為原動(dòng)件，復(fù)合拆桿組的條件；4）該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)16解a)（原題14）b)高副低代： 自由度計(jì)算: n = 4, P5 =5, P4 = 1F = 34－25－1= 1結(jié)構(gòu)分析:2－3－4－5為Ⅲ級(jí)桿組，故該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。c)1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 C處為復(fù)合鉸鏈，H處為局部自由度，F(xiàn)（或G）處為虛約束，則 n = 8, p5 = 11, p4 = 1 F = 3n－2p5－ p4 = 38－211－1 = 12）高副低代 用附加桿HO及轉(zhuǎn)動(dòng)副H和O 代替高副，代換后的機(jī)構(gòu)為僅含低副的機(jī)構(gòu)。n = 9, p5 = 13, p5 = 0F = 3n－2p5－ p4 = 39－213－0 = 1第2章 連桿機(jī)構(gòu)21解1）若為機(jī)架，為曲柄，故為最短桿，有，則 故 2）因?yàn)闄C(jī)架，及均為曲柄，故桿必為最短桿，有下列兩種情況： 若為最長(zhǎng)桿，則，且故 得 若為最長(zhǎng)桿，則，且故 得
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