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全書習題解答集-文庫吧

2025-07-20 14:05 本頁面


【正文】 3)如果機構尺寸不滿足桿長條件,則機構必為雙搖桿機構。 若為最短桿,則故 若為最長桿,則 故 若既不是最短桿,也不是最長桿,則故 若要保證機構成立,則應有,故當該機構為雙搖桿機構時,的取值范圍為和550mm<lAB<。22解 23解 24解1)因,且連架桿為最短桿,故該機構有曲柄,且桿為曲柄。故該機構為曲柄搖桿機構。2)取作搖桿處兩極位時的機構位置圖和,如圖所示,圖中為極位夾角,且由圖量得,故此機構有急回運動,可求得 3) 若以曲柄為原動件,則機構在曲柄與機架共線的兩位置時存在最小傳動角的最大傳動角。用作圖法做出機構這兩個位置與,由圖可知。因,故機構的傳力性能差,需改變機構的尺寸以改善傳動角。4)若以曲柄為主動件,則從動件搖桿與連桿所夾的銳角為機構的傳動角(即)。因,不存在的位置,故該機構無死點位置。若以搖桿為主動,則從動件曲柄與連桿所夾的銳角為機構的傳動角。此時,機構存在曲柄與連桿共線兩位置,即傳動角的位置,故機構存在兩個死點位置。25解26解27解 此設計可將庫門視作連桿,而庫房為機架,按給定連桿的兩位置進行設計。有如下兩種設計方案。1)在庫門上先選定兩活動鉸鏈、的位置。為使庫門能正確關閉,啟閉時省力,兩活動鉸鏈中心、可選在庫門的內面重心的上下兩側,如圖所示?,F(xiàn)已知連桿及兩位置,需在庫房上確定兩固定鉸鏈、的位置,為此作和的垂直平分線和,固定鉸鏈、應分別在及上選定,如圖所示。即為所設計的四桿機構,實際上要采用兩套相同的四桿機構(分別布置在門的兩側,以改善受力狀態(tài))。最后還須作圖檢驗庫門在啟閉過程中與庫頂和汽車是否發(fā)生干涉和機構的傳動角等。若不滿足要求,則需重新選定鉸鏈、或、的位置再設計,直至滿意為止。2)在庫房上先選定兩固定鉸鏈、的位置。再在庫門上確定兩活動鉸鏈中心、的位置。為了能直接設計出較滿意的四桿機構,可再給出庫門的一個中間位置,使庫門在啟閉過程中不與庫頂和汽車發(fā)成相碰,并占據(jù)較小的空間,這時為按給定連桿三位置進行設計,如圖所示。為了設計作圖方便,在庫門上作一個標線,即已知其三個位置、及,并取為新機架的固定位置,可得新連桿(原機架)相對于新機架(即的位置)另兩個位置和。由、及所確定的圓弧的圓心即活動鉸鏈的位置點;同理,由、及可確定活動鉸鏈的位置點。即為所設計的四桿機構。28解先計算 再以作圖,可得兩個解① mm mm② mm mm29解210解 故 mm211解取桿為機架,并以比例尺作機架及桿與桿的三對對應位置。此機構設計簡要步驟如圖所示(保留作圖線),機構各桿的長度列表如下(單位為mm)。2014012638212解1) 以為底邊作,和分別求得點 和點 ;2) 仍以為底邊作,和分別求得點 和點 ;3) 上述兩步已將原機構轉化為以桿為機架,桿為 連桿的四桿機構,現(xiàn)在再在上求出其上的鉸鏈;4) 聯(lián)接即所求的四桿機構;5)量得四桿機構各桿的尺寸,填入右表中(單位為mm)。235290130100第3章 凸輪機構31解 這是擺動滾子從動件盤形凸輪機構的設計題。與一般的設計題不同的是:凸輪所直接推動的從動件是擺桿,而已知的是遠離凸輪的滑塊的運動規(guī)律。因此,在設計凸輪機構前,需要首先將已知的滑塊的運動規(guī)律追溯到擺桿上,即首先通過滑塊的運動規(guī)律
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