全書習(xí)題解答集-文庫吧
2025-07-20 14:05 本頁面
【正文】 3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 若為最短桿，則故 若為最長(zhǎng)桿，則 故 若既不是最短桿，也不是最長(zhǎng)桿，則故 若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，的取值范圍為和550mm＜lAB＜。22解 23解 24解1）因，且連架桿為最短桿，故該機(jī)構(gòu)有曲柄，且桿為曲柄。故該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2）取作搖桿處兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖和，如圖所示，圖中為極位夾角，且由圖量得，故此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)，可求得 3） 若以曲柄為原動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角的最大傳動(dòng)角。用作圖法做出機(jī)構(gòu)這兩個(gè)位置與，由圖可知。因,故機(jī)構(gòu)的傳力性能差，需改變機(jī)構(gòu)的尺寸以改善傳動(dòng)角。4）若以曲柄為主動(dòng)件，則從動(dòng)件搖桿與連桿所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（即）。因，不存在的位置，故該機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。若以搖桿為主動(dòng)，則從動(dòng)件曲柄與連桿所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。此時(shí)，機(jī)構(gòu)存在曲柄與連桿共線兩位置，即傳動(dòng)角的位置，故機(jī)構(gòu)存在兩個(gè)死點(diǎn)位置。25解26解27解 此設(shè)計(jì)可將庫門視作連桿，而庫房為機(jī)架，按給定連桿的兩位置進(jìn)行設(shè)計(jì)。有如下兩種設(shè)計(jì)方案。1）在庫門上先選定兩活動(dòng)鉸鏈、的位置。為使庫門能正確關(guān)閉，啟閉時(shí)省力，兩活動(dòng)鉸鏈中心、可選在庫門的內(nèi)面重心的上下兩側(cè)，如圖所示?，F(xiàn)已知連桿及兩位置，需在庫房上確定兩固定鉸鏈、的位置，為此作和的垂直平分線和，固定鉸鏈、應(yīng)分別在及上選定，如圖所示。即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)際上要采用兩套相同的四桿機(jī)構(gòu)（分別布置在門的兩側(cè)，以改善受力狀態(tài)）。最后還須作圖檢驗(yàn)庫門在啟閉過程中與庫頂和汽車是否發(fā)生干涉和機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等。若不滿足要求，則需重新選定鉸鏈、或、的位置再設(shè)計(jì)，直至滿意為止。2）在庫房上先選定兩固定鉸鏈、的位置。再在庫門上確定兩活動(dòng)鉸鏈中心、的位置。為了能直接設(shè)計(jì)出較滿意的四桿機(jī)構(gòu),可再給出庫門的一個(gè)中間位置，使庫門在啟閉過程中不與庫頂和汽車發(fā)成相碰，并占據(jù)較小的空間，這時(shí)為按給定連桿三位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖所示。為了設(shè)計(jì)作圖方便，在庫門上作一個(gè)標(biāo)線，即已知其三個(gè)位置、及，并取為新機(jī)架的固定位置，可得新連桿（原機(jī)架）相對(duì)于新機(jī)架（即的位置）另兩個(gè)位置和。由、及所確定的圓弧的圓心即活動(dòng)鉸鏈的位置點(diǎn)；同理，由、及可確定活動(dòng)鉸鏈的位置點(diǎn)。即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)。28解先計(jì)算 再以作圖，可得兩個(gè)解① mm mm② mm mm29解210解 故 mm211解取桿為機(jī)架，并以比例尺作機(jī)架及桿與桿的三對(duì)對(duì)應(yīng)位置。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要步驟如圖所示（保留作圖線），機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度列表如下（單位為mm）。2014012638212解1） 以為底邊作，和分別求得點(diǎn) 和點(diǎn) ；2） 仍以為底邊作，和分別求得點(diǎn) 和點(diǎn) ；3） 上述兩步已將原機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為以桿為機(jī)架，桿為 連桿的四桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在再在上求出其上的鉸鏈；4） 聯(lián)接即所求的四桿機(jī)構(gòu)；5）量得四桿機(jī)構(gòu)各桿的尺寸，填入右表中（單位為mm）。235290130100第3章 凸輪機(jī)構(gòu)31解 這是擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)題。與一般的設(shè)計(jì)題不同的是：凸輪所直接推動(dòng)的從動(dòng)件是擺桿，而已知的是遠(yuǎn)離凸輪的滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因此，在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)前，需要首先將已知的滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律追溯到擺桿上，即首先通過滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
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