【正文】 能又分為以下幾種：固定單位車：可完成對取料作業(yè)。提高回轉(zhuǎn)角度范圍?；顒?dòng)雙尾車：可完成對取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。提高回轉(zhuǎn)角度范圍。按理論生產(chǎn)力，斗輪堆取料機(jī)分為以下幾種：輕型：生產(chǎn)率為630 m3/h一下。大型：生產(chǎn)率為2500~5000 m3/h。巨型：生產(chǎn)率為10000 m3/h以上。死配重方式。1．4 斗輪堆取料機(jī)的運(yùn)用范圍斗輪堆取料機(jī)主要運(yùn)用于大型貨場的散料裝卸。1．4．1 懸臂式斗輪堆取料機(jī) 懸臂式斗輪堆取料機(jī)適用于物料堆積場只有一個(gè)或兩個(gè)數(shù)量較少的料場，如發(fā)電廠、水泥廠、化工廠等。一臺或兩臺斗輪堆取料機(jī)可對所有相鄰料場進(jìn)行堆料與取料作業(yè)，此時(shí)設(shè)備效率比較高。1．4．2 單一功能的取料機(jī)與堆料機(jī) 取料機(jī)和堆料機(jī)適用于大型碼頭、港口項(xiàng)目。 一般同一個(gè)料場相鄰的兩個(gè)設(shè)備是一個(gè)堆料機(jī)，另一個(gè)是取料機(jī)。1．4．3 混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī) 混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)既有正常的堆料與取料功能，又有均化功能。其重要意義在于均化后的原料化學(xué)成分相對穩(wěn)定，煤炭灰分與燃燒值也相對穩(wěn)定，可是這些行業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面與產(chǎn)品質(zhì)量方面有較大提高，同時(shí)提高經(jīng)濟(jì)效益，降低能源消耗。門式斗輪堆取料機(jī)適用于火力發(fā)電站、港口、焦化、冶金、礦山及大型水利工地等工礦企業(yè)的儲料場，是高效連續(xù)堆取散狀物料的理想設(shè)備?？傮w設(shè)計(jì)對機(jī)械的性能、尺寸、外形、質(zhì)量及成產(chǎn)成本具有重大影響。機(jī)器在正常工作條件下，整機(jī)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。在輸送線上，特別是在取料、卸料和各轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，必須保證物流流暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。斗輪直徑與帶式輸送機(jī)參數(shù)和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機(jī)相比，一般取煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅(qū)動(dòng)功率較小。司機(jī)室要求。且保持在垂直位置。只有當(dāng)夾軌器松開時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才工作；只有電纜卷筒制動(dòng)器松閘后，行走機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)等等。電纜卷筒裝置。漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。潤滑。平臺扶梯。電器及控制。建立斗輪堆取料機(jī)黑箱圖如圖221。所以功能是有層次的，能逐次分解的。 圖222 斗輪堆取料機(jī)總功能分解圖 功能結(jié)構(gòu)圖 建立斗輪堆取料機(jī)的功能結(jié)構(gòu)圖，如圖223。 圖224 斗輪堆取料機(jī)功能元解形態(tài)學(xué)矩陣圖從表中可得到，可能組合方案數(shù)N為： N = 55434312 = 7 200 種通過分析，可得到兩種方案：方案Ⅰ：A2 B1 – C1 D1 E1 F2 G1 H1，行走機(jī)構(gòu)工作通過輪軌完成。1. 確定評價(jià)目標(biāo)通過對斗輪堆取料機(jī)的功能，使用情況等分析，可得到以下5種技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會評價(jià)目標(biāo)：可靠性、靈敏性、成本、維修性和壽命。如表221所示。斗輪堆取料機(jī)技術(shù)性能經(jīng)濟(jì)性壽命維修性靈敏性可靠性成本圖 225 斗輪堆取料機(jī)的評價(jià)目標(biāo)樹4. 方案評價(jià)選優(yōu)利用表222所示的評分標(biāo)準(zhǔn)，對以上兩種方案進(jìn)行評價(jià)選優(yōu)。表 223各項(xiàng)性行能評分表 分項(xiàng)評分方案可靠性P1靈敏性P2成本P3維修性P4壽命P5Ⅰ88888Ⅱ89888由公式 可知所以 NⅠ＜NⅡ，故方案Ⅱ?yàn)樽顑?yōu)方案，即輪軌式斗輪堆取料機(jī)，行走機(jī)構(gòu)工作通過輪軌來完成。 斗輪隨取料機(jī)的主參數(shù)決定了斗輪堆取料機(jī)的規(guī)模、主要技術(shù)性能參數(shù)和要結(jié)構(gòu)形式。斗輪堆取料機(jī)的工作性能參數(shù)決定了機(jī)器本身各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、功率、轉(zhuǎn)速、性能等。3. 1 斗輪堆取料機(jī)質(zhì)量M概念斗輪堆取料機(jī)的質(zhì)量分為服務(wù)質(zhì)量Ms和工作質(zhì)量Mo。 Ms = M1 + M2 + M3 + M4 + M5 + M6 式中 M1 —— 所有鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量 M2 —— 所有機(jī)械部分質(zhì)量，包括減速器、傳動(dòng)軸、軸承等。 Mo = Ms + M7 + M8 式中 Ms —— 斗輪堆取料機(jī)的服務(wù)質(zhì)量 M7 —— 正常作業(yè)下的有效載荷 M8 —— 作業(yè)時(shí)在斗輪堆取料機(jī)上積存的物料質(zhì)量3．2 鏟斗斗容的確定 鏟斗的斗容等于： V = M / ρ 其中 ρ —— 散煤的密度 M —— 散煤的質(zhì)量 ρ = t / m3 ；M = t 由此可得： V = m3 3．3 鏟斗數(shù)目的確定 鏟斗數(shù)目的多少直接影響斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)率。鏟斗個(gè)數(shù)應(yīng)該滿足：保證鏟斗完全卸空，并使卸出的物料落到卸料板上，以及保證挖掘過程平穩(wěn)，載荷波動(dòng)小，沖擊小。一般斗輪直徑D尺寸大，鏟斗數(shù)目相應(yīng)增加，確定時(shí)應(yīng)予以考慮。行走機(jī)構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼軌，如：煤系統(tǒng)和10萬礦系統(tǒng)采用P50鐵路鋼軌。若變形發(fā)生在機(jī)構(gòu)裝配部位，就可能使整個(gè)機(jī)械報(bào)廢。堆取料機(jī)作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。 故承載能力大，滾動(dòng)運(yùn)行阻力較?。ㄤ摗摰臐L動(dòng)摩擦系數(shù)f=）。均衡梁實(shí)際上是一個(gè)杠桿系統(tǒng)。車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅(qū)動(dòng)輪，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接相連的叫主動(dòng)輪，其余的叫從動(dòng)輪。圖411 均衡車架示意圖 驅(qū)動(dòng)裝置行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置采用電力驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)形式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。一般適用于各驅(qū)動(dòng)車輪之間的距離較短，電機(jī)能靠近所驅(qū)動(dòng)的各個(gè)車輪的情況。分別驅(qū)就是由幾臺電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，每臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)一只主動(dòng)輪或一條支腿下的兩只主動(dòng)輪，如圖41所示，它結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，分別驅(qū)動(dòng)要求兩側(cè)同步。堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用形式如圖412。用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成水平運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)阻力較小。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般由旋轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)部分，使其相對于固定部分旋轉(zhuǎn)。柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置（如圖4211），主要優(yōu)點(diǎn)是承受傾覆力矩的能力較好。根據(jù)滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列(圖4212a、b)、雙列(圖4212c)與三列式(圖4212d)。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，裝配與維護(hù)簡單，密封及潤滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊，旋轉(zhuǎn)阻力小，磨損也小，壽命長。4212 滾動(dòng)軸承式示意圖煤系統(tǒng)堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)支承裝置如上圖4212c。 驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式很多。行星齒輪與大針齒圈可設(shè)計(jì)為外嚙合式或內(nèi)嚙合式，堆取料一般采用雙驅(qū)動(dòng)外嚙合式。為防水防塵有的還在行星齒輪與大針齒圈外設(shè)防塵罩。因?yàn)槎讶×闲D(zhuǎn)部分對調(diào)速要求較高，一般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。極限力矩聯(lián)軸節(jié)是用來預(yù)防因旋轉(zhuǎn)阻力矩的急劇增加（例如，過猛的起制動(dòng)以及臂架碰到障礙物等）時(shí)，電機(jī)、傳動(dòng)裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，甚至臂架可能因過載而損壞。這種驅(qū)動(dòng)裝置由于采用星形減速，其傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。4. 3 臂架俯仰機(jī)構(gòu) 圖43 臂架俯仰機(jī)構(gòu)臂架俯仰機(jī)構(gòu)的基本原理臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時(shí)臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)滿足生產(chǎn)要求。對于堆取料機(jī)這種大型設(shè)備，臂架自重平衡多采用移動(dòng)重心式如圖（431）所示。臂架俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的形式和概況1—渦流制動(dòng)器 2—液力推桿制動(dòng)器3—電機(jī)4—電磁制動(dòng)器5—減速箱6—鋼絲繩卷筒圖432俯仰示意圖臂架俯仰機(jī)構(gòu)裝在旋轉(zhuǎn)架的上部，臂架俯仰機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。制動(dòng)器通常采用常閉式制動(dòng)器，在電氣線路上和電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖。制動(dòng)器一般裝設(shè)在高速軸上，所需制動(dòng)力矩小，可使制動(dòng)器的重量輕，尺寸小。當(dāng)制動(dòng)力矩較大時(shí)，有時(shí)在高速軸上需裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器。鋼絲繩不僅用在起重機(jī)構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來牽引小車運(yùn)行和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。有些起升機(jī)構(gòu)（如手拉葫蘆）采用另一種撓性構(gòu)件—鏈條來提升貨物。其缺點(diǎn)是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸和重量。4．4 斗輪機(jī)構(gòu) 斗輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的形式和概況斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置，作為挖取物料之用。斗輪機(jī)構(gòu)裝于臂架的頭部，斗輪是由電動(dòng)機(jī)通過液力聯(lián)軸節(jié)的減速機(jī)來驅(qū)動(dòng)的。斗輪的驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在斗輪的兩側(cè)。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過電機(jī)、液力聯(lián)