【正文】 統(tǒng) :即由一臺大功率交流電動機拖動幾臺直流發(fā)電機 ,直流發(fā) 電機的輸出作為直流電動機的電源 ,再由直流電動機拖動起重機的各個機構使其起重運行。通過以上控制回路 ,達到調(diào)速的目的 。 當大功率可控硅的技術發(fā)展成熟 ,各大電氣公司相繼開發(fā)出了大功率的直流拖動系統(tǒng)。交流電源送入直流拖動系統(tǒng) ,直流系統(tǒng)將交流電整流成電壓可調(diào)的直流電 源來驅(qū)動直流電機 ,達到調(diào)速的目的。這是由于相比直流系統(tǒng) ,交流電機維護容易、費用低、調(diào)速范圍廣。隨著交流電機變頻器的應用和普及 ,人們已經(jīng)逐漸淘汰繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻 調(diào)速這一落后調(diào)速方式 ,采用先進的變頻調(diào)速技術取而代之 ,實現(xiàn)了提升機構的平滑調(diào)速和節(jié)能運行 ,并將電網(wǎng)功率因數(shù)提高到 以上 ,同時省去了調(diào)速接觸器、正反轉(zhuǎn)接觸器等元件 ,完全解決了傳統(tǒng)提升機構存在的固有缺點 ,使設備性能得到了極大提高。 V/F 調(diào)速 ,簡單的說就是調(diào)壓調(diào)頻 ,主要應用于風機、水泵等機構。其基本思想是把交流異步電動機模擬成直流電動機 ,能夠像直流電動機一樣進行調(diào)速控制。 變頻器具有電機參數(shù)自適應功能 ,在投入正式運行之前同構空載電動機的試行 ,變頻器自動測試并讀取電動機的全部參數(shù)并進行優(yōu)化處理 ,從而使電動機工作在最佳狀態(tài)。當上述故障出現(xiàn)時 ,變頻器將停止工作 ,并以代碼形式在 LCD 屏幕。電氣控制系統(tǒng)是其中的主干部分。綜合自動化系統(tǒng)以及自動生產(chǎn)線。電氣控制系統(tǒng)廣泛應用于各個工業(yè)部門及凡是需要動力的場合中 ,該系統(tǒng)是由電動機及供電、檢測、控制裝置組成的反饋控制系統(tǒng) ,是把電能轉(zhuǎn)化電能量的裝置 ,其特征是 :它能自動完成能量的變換和控制所需的信息處理 。因此 ,電氣控制系統(tǒng)自動化是提高勞動生產(chǎn)率的合理手段 ,是促進國民經(jīng)濟不斷增長的重要因素。而現(xiàn)代控制技術已將這些方法融為一體 ,生產(chǎn)現(xiàn)場已難以將其嚴格區(qū)分。低壓是現(xiàn)代工業(yè)過程自動化的重要基礎件 ,是組成電氣成套設備的基礎配套元件 ,包括控制電器和配電器。也是一門多學科交叉的專門技術。幾乎每種技術 出現(xiàn)的新進展 ,特別是計算機技術的應用、新型控制策略的出現(xiàn) ,都不斷地改變著電氣控制技術的面貌 ,促使它正向著集成化、智能化、信息化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。一些電器元件采用了新技術成為智能化、可通訊電器 。這些都體現(xiàn)了當代工業(yè)現(xiàn)代化的技術進步 ,標志著現(xiàn)代電氣控制技術將產(chǎn)生巨大的變革和飛躍。同時又要考慮該設計在現(xiàn)有條件下的可實現(xiàn)性和必要性。 3 根據(jù)控制要求確定控制方案。 5 相關參數(shù)的計算與主要元器的選擇。 7 編寫 PLC 梯形圖。 2 繼電一接觸器控制系統(tǒng)可靠性差 ,操作復雜 ,故障率高。所串電阻長期發(fā)熱 ,電能浪費大 ,效率低。其中 ,具有代表性的交流變頻調(diào)速裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用 ,為 PLC 控制的變頻調(diào)速技術在橋式起重機系統(tǒng)提供了有利 條件。 橋式起重機簡介及相關參數(shù)的介紹 橋式起重機的簡介 橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行 ,可以充分利用橋架下面的空間吊運物料 ,不受地面設備的阻礙。 1 橋式起重機應用 橋式 起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的重要工具和設備。 2 橋式起重機分類及相關組成 橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。電動機通過減速器 ,帶動卷筒轉(zhuǎn)動 ,使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下 ,以升降重物。起重機運行機構的驅(qū)動方式可分為兩大類 :一類為集中驅(qū)動 ,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪 。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式 ,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整 ,驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。當車輪超過 四個時 ,必須采用鉸接均衡車架裝置 ,使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成 ,雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁上焊有軌道 ,供起重小車運行。箱形結(jié)構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成 ,小車鋼軌布置在主腹板上方 ,箱體內(nèi)的短加勁板可以省去 ,其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁 ,自重較小 ,但制造較復雜。空腹桁架結(jié)構類似偏軌箱形主梁 ,由四片鋼板組成一封閉結(jié) 構 ,除主腹板為實腹工字形梁外 ,其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口 ,形成一個無斜桿的空腹桁架 ,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板 ,起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內(nèi)部 ,自重較輕 ,整體剛度大 ,這在中國是較為廣泛采用的一種型式。起重量可達五百噸 ,跨度可達 60 米。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁 ,用手拉葫蘆或 電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車 ,小車一般在工字梁的下翼緣上運行。 冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作 ,其基本結(jié)構與普通橋式起重機相似 ,但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。主要有五種類型 : 鑄造起重機 供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設備或鋼錠模等用。 夾鉗起重機 利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中 ,或把它取出放到到運錠車上。小車上有專門的脫錠裝置 ,脫錠方式根橋式起重機。有的用大鉗壓住錠模 ,用小鉗提起鋼錠。主小車的立柱下端裝有挑桿 ,用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器 ,用以支持和翻轉(zhuǎn)工件 。 3 檢查項目 橋式起重機的安全檢查為了保證橋式起重機的安全運行 ,在起重機運行期間需進行一些安全常規(guī)檢查 ,檢查項目及要點如下 : ① 起升高度限位器、行程限位開關及各聯(lián)鎖機構性能正 橋式起重機常 ,安全可靠。板鉤襯套磨損小于原尺寸的 50%,板鉤心軸磨損小于 5%,無剝落、毛刺、焊補。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小于鋼絲直徑的 40%,斷絲在一個捻距內(nèi)小于總絲數(shù)的 10%,無斷頭 ,無明顯變細 ,無芯部脫出、死角扭擰、擠壓變形、退火、燒損現(xiàn)象。卷筒無裂紋 ,連接、固定無松動 。安全卷不少于 2 圈 ,卷筒與鋼絲繩直徑比例符合要求。制動器無裂紋 ,無松動 ,無 嚴重磨損 ,制動間隙兩側(cè)相等尺寸合適 ,有足夠的制動力 ,制動帶磨損小于原厚度的 50%。 4 安全滑觸線 安全滑觸線是一種新型移動供電裝置 ,以其絕緣、安全、耐溫、抗振、節(jié)能等優(yōu)越性能逐步替代了舊式裸露角鐵及銅排滑觸線。橋式起重機在使用中易斷電 ,有時在輸電導管內(nèi)產(chǎn)生火花 ,嚴重時滑觸線某放炮 ,造成集電器更換過于頻繁 ,影響生產(chǎn)。 ② 增加集電器兩相對電刷間彈簧強度、彈性 ,保證彈簧恢復自如 。加固集電器中的彈簧座 ,保證電刷的恢復彈簧在工作中不易 串位 。同時 ,為保證安全滑觸線的正常使用 ,行車工的規(guī)范操作、維修工的定期保養(yǎng)、定期檢查也必不可少。整機結(jié)構新穎、造型美觀、工藝性好、操作靈活平穩(wěn)、安全可靠。 (2)小車導電采用工字鋼軌道電纜導電新裝置 ,安全可靠。增加可靠性。 (5)操縱室視野開闊 ,全部機構均在操縱 室內(nèi)操縱 ,工作舒適操縱靈活。表中數(shù)據(jù)為室內(nèi)起重機用 ,室外起重機總重和輪壓約增加 5%,起重機按使用繁忙程度分為中級 (A5)和重級 (A6)兩種工作制度。還可根據(jù)用戶要求的跨度設計制造。當 PLC 控制變頻器頻率端子輸入信號時或正反信號 ,控制變頻器的端子對變頻器發(fā)出改變頻率的信號正反轉(zhuǎn)的信號 ,從而使被控電動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變或者轉(zhuǎn)速方向發(fā)生改變。從而達到控制 的要求和目的。 圖 控制方案簡圖 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設計 變頻器的選擇和參數(shù)設定 變頻器的基本原理及接線端子的介紹 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置 ,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流、過 壓、過載保護等功能。 交 ?交變頻器是把固定頻率的交流電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。但連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄 ,一般在額定頻率的 1/2以下 ,故它主要用于低速大容量的拖動系統(tǒng)。交 ?直 ?交變換是常見變頻器采用的變換方式。整流器是三相橋式整流電路 ,其作用為將特定的電壓和 頻率的交流電變換為直流電 ,然后作為逆變器的直流供電電源 。逆變器也是三相電橋式整流電路 ,但它的作用與整流器相反 ,是將直流電變換為可調(diào)的交流電 ,它是變頻器的主要組成部分。