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基于plc的變頻調速恒壓供水系統(tǒng)畢業(yè)設計-在線瀏覽

2025-01-13 15:54本頁面
  

【正文】 第二章 變頻恒壓 供水所用水泵主要是離心泵,而普通離心泵如圖 所示 :葉輪安裝在泵殼 2內(nèi),并緊固在泵軸 3 上,泵軸由電機直接帶動,泵殼中央有一液體吸入口 4 與吸入管 5 連接,液體經(jīng)底閥 6 和吸入管進入泵內(nèi),泵殼上的液體排出口 8 排出管 9 連接。在離心力的作用下,液體從葉輪中心被拋向外緣并獲得能量,以高速離開葉輪外緣進入蝸形泵殼。液體 由葉輪中心流向外緣時,在葉輪中心形成了一定的真空,由于貯槽液面上方的壓力大于泵入口處的壓力,液體便被連續(xù)壓入葉輪中。 水泵的調速運行構建,是指水泵在運行中根據(jù)運行環(huán)境的 需要,人為的改變運行工作狀況點 (簡稱工況點 )的位置,使流量、揚程、軸功率等運行參數(shù)適應新的工作狀況的需要。因此,只要這兩條曲線之一的形狀或位置有了改變,工況點的位置也就隨之改變。 水泵的調節(jié)方式與節(jié)能的關系非常密切,過去普遍采用改變閥門或擋板開度的節(jié)流調節(jié)方式,即改變裝置管網(wǎng)的特性曲線進行調節(jié)。大量的統(tǒng) 計調查表明,一些在運行中需要進行調節(jié)的水泵,其能量浪費的主要原因,往往是由于采用不合適的調節(jié)方式。氣水泵的調節(jié)方式可分為恒速調節(jié)與變速調節(jié)系統(tǒng)。 節(jié)流調節(jié)優(yōu)點是調節(jié)簡單、可靠、方便,且調節(jié)裝置的初投資很少,故以前各種離心泵多采用這種調節(jié)方式。 (2)動葉調節(jié) 采用動葉調節(jié)的水泵,在泵的輪毅內(nèi)部安裝動葉調節(jié)機構,從而使動葉調節(jié)得以實現(xiàn)。動葉調節(jié)的優(yōu)點是 :在調節(jié)過程中其效率變化很小,能在較大范圍保持高效率。成本高,通常適用大容量水泵 ,對中小供水廠的水泵通常不適用。缺點是 :不能實現(xiàn)連續(xù)調節(jié)、需要大量的機泵進行合理搭配、隨著供水量的變化要不斷啟停電機 。因此,目前此種方法雖大量使用,但正逐步被新的流量調節(jié)方式取代。供水系統(tǒng)電機直接啟動與變頻啟動的對比表如表 所示。根據(jù)揚程特性曲線和管阻特性曲線可以看出 用水流量和供水流量處于平衡狀態(tài)時系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 水泵的基本參數(shù)和特性 在變頻恒壓供水系統(tǒng)中,供水壓力是通過對變頻器輸出頻率的控制來實現(xiàn)的。送水泵站所采用的水泵是離心泵,它是通過裝有葉片的葉輪高速旋轉來完 成對水流的輸送,也就是通過葉輪高速旋轉帶動水流高速旋轉,靠水流產(chǎn)生的離心力將水流甩出去。在給水排水工程中,從使用水泵的角度來看,水泵的工作必然要和管路系統(tǒng)以及許多外界條件聯(lián)系在一起 .在給水排水工程中,把水泵配上管路以及一切附件后的系統(tǒng)稱為 “裝置”,在控制系統(tǒng)的設計中,真正對系統(tǒng)的分析和設計有價值的也是這種成為系統(tǒng)的裝置,而不是單單的孤立水泵。常用單位是時 /m 訪。其常用單位是 m。 供水功率 (幾 ):供水系統(tǒng)向用戶供水時所消耗的功率幾你叨,供水功率與流量和揚程的乘積成正比 : 式中 Cp 一 比例常數(shù)。這里所說的水泵工作效率,實際上包含了水泵本身的效率和供水系統(tǒng)的效率。 其中有效功率是指單位時間內(nèi)通過水泵的液體從水泵那里得到的能量叫做有效功率。 根據(jù)水泵理論,如圖 所示 . 水泵調速運行的節(jié)能原理 由于水泵在送水過程中,清水池水位一般高于水泵的測量點,所以不存在進水口抽真空,所以在進水口的真空值為 ,位置差為 0??紤]這些具體情況,上式可以改寫為 : 由于水 泵是由一臺交流感應電動機帶動運行的,電機的轉速與水泵的轉速相同。在電機理論中,感應電機的機械 功率 為 : 在變頻調速時,由于磁通中 m 不變,從電機公式 (212)可以看出,要使主磁 通中 m 保持不變,則 UI/fl 必須保持不變。所以, 從上式可以看出,當變頻器的輸出頻率一定的情 況下,當用戶用水量增大,從而 Q 增大時,壓力表的讀數(shù)將會變小,即管網(wǎng)供水壓力將會降低。當用戶的用水量減小時, Q 減小,在變頻器輸出頻率不變的情況下,管網(wǎng)的供水壓力將會增大,為了減小供水的壓力,就必須降低變頻器的輸出頻率 .由于用戶的用水量是始終在變化的,雖然在時段上具有一定的統(tǒng)計規(guī)律,但對精度要求很高的恒壓控制來講,在每個時刻它都是一個隨機變化的值。 第三章 系統(tǒng)概述 供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。變頻調速技術是一種新型成熟的交流電機無極調速技術,它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應用于速度控制領域,特別是供水行業(yè)中。恒壓供水方式技術先進、水壓恒定、操作方便、運行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高 ,在泵站供水中可完成以下功能: ( 1)維持水壓恒定 ; ( 2)控制系統(tǒng)可手動 /自動運行 ; ( 3)多臺泵自動切換運行 ; ( 4)系統(tǒng)睡眠與喚醒,當外界停止用水時,系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài),直至有用水需求時自動喚醒 ; ( 5)在線調整 PID 參數(shù) ; ( 6) 泵組及線路保護檢測報警,信號顯示等 ; 控制系統(tǒng)的組成 供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中,包括供水控制器 (P 比統(tǒng) )、變頻器和電控設備三個部分 ,如圖 a、在恒壓供水節(jié)電智能控制系統(tǒng)中 ,通過三菱變頻器實現(xiàn)調整水泵的轉速來調整水泵的壓力和流 量,在一天當中除了供水高峰時段外,其它時間都是運行在很低的頻率狀態(tài)下,即使在用水高峰時段也未必是運行在 50Hz,因此可以大幅度的節(jié)能。 圖 恒壓供水控制系統(tǒng)的組成 恒壓供水系統(tǒng)的機理及調速泵的調速原理 恒壓供水系統(tǒng)的控制方案有多種,有 1 臺變頻器控制 1 臺水泵的簡單控 制方案,也有 1 臺變頻器控制幾臺水泵的方案,下面將分別加以敘述: . 單臺變頻器控制單臺水泵 : 單臺變頻器控制單臺水泵的控制方案在國內(nèi)通常是指是一臺變頻器控制一臺水泵。該控制方案的控制原理框圖見圖 ,電路見圖 。在這種系統(tǒng)中,由于有多臺變頻器,各水泵既可以同時變頻運行,也可以分別工頻運行,使其可靠性、安全性、可調節(jié)性大大優(yōu)于國內(nèi)常見的各種控制方式,不過 在成本上,也遠遠高于目前國內(nèi)的常用的變頻恒壓供水系統(tǒng)。下面以單臺變頻器控制 2 臺水泵的方案來說明。 系統(tǒng)功能說明 控制系統(tǒng)的工作原理如下 :根據(jù)系統(tǒng)用水量的變化,控制系統(tǒng)控制 2 臺水泵按 1 一2 一 3 一 4 一 1 的順序運行,以保證正常供水。當用 水量增加,變頻器輸出頻率增加,則 1 號泵電機的轉速也增加,當變頻器增加到最高輸出頻率時,表示只有 1臺水泵工作己不能滿足系統(tǒng)用水的要求,此時,通過控制系統(tǒng), 1 號泵從變頻器電源轉換到普通的交流電源,而變頻器電源啟動 變頻恒壓供水系統(tǒng)采用一臺變頻器拖動兩臺大功率電動機,可在變頻和工頻兩種方式下運行;一臺低功率的電機,作為輔助泵電機,啟動方式:為避免啟動時的沖擊電流,電機采用變頻啟動方式,從變頻器的輸出端得到逐漸上升的頻率和電壓。 變頻調速:根據(jù)供水 管網(wǎng)流量、壓力變化自動控制變頻器輸出頻率,從而調節(jié)電動機和水泵的轉速,實現(xiàn)恒壓供水。 多泵切換:根據(jù)恒壓的需求,采用無主次切換,即“先開先?!钡脑瓌t接入和退出。在用水量較小的情況下,采用輔助泵工作。當工頻泵臺數(shù)為零,有一臺運行于變頻狀態(tài)時,啟動計時器,當達到 3小時時,變頻泵的泵號改變,即切換到另一臺泵上。 故障處理:能對水位下限,變頻器、 PLC 故障等報警。 系統(tǒng)由變頻器、 PLC和兩臺水泵構成。具有自動 /手動切換功能。 控制過程:水路 管網(wǎng)壓力低時,變頻器啟動 1泵,至全速運行一段時間后,由遠傳壓力表來的壓力信號仍未到達設定值時, PLC 控制 1泵由變頻切換到工運行,然后變頻啟動2泵運行,據(jù)管網(wǎng)壓力情況隨機調整 2泵的轉速,來達到恒壓供水的目的。至管網(wǎng)壓力又低時,將 2泵由變頻切為工頻運行,變頻器啟動 1泵,調整1泵的轉速,維修恒壓供水。 圖 變頻調速恒壓供水系統(tǒng)的特點 恒壓供水是指用戶段不管用水量大小總保持管網(wǎng)水壓基本恒定,這樣,既可滿足各部位的用戶對水的需求,又不使電動機空轉,造成電能的浪費。 同樣,如水壓在上限值,若3臺泵(假設為 1#、 2#和 3#)運行時, 3#泵變頻運行降到 ,此時水壓仍處于上限值,則延時一段時間后使 1#泵停止, 3#泵變頻器頻率從 迅速上升,若此后水壓仍處于上限值 ,則延時一段時間后使 2#泵停止。以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時,通常是采用停變頻泵,再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調節(jié)。而我們這次的設計的系統(tǒng)中,要求直接停工頻泵,同時由變頻器迅速調節(jié),只要參數(shù)設置合適,即可實現(xiàn)泵組的無沖擊切換,使水壓過渡平穩(wěn),有效的防止水壓的大范圍波動及 水壓太低時的短時缺水現(xiàn)象,提高供水品質。 ACS 600 系列變頻器是 ABB公司采用直接轉矩控制( DTC)技術,結合諸多先進的生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器。 主要技術數(shù)據(jù): 功率范圍: 電源電壓:
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