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pid控制及在汽車上的應(yīng)用-在線瀏覽

2024-09-05 08:39本頁面
  

【正文】 定性,使系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度減小。因此,微分控制在任何情況下都不能單獨使用。這就是微分系統(tǒng)對動態(tài)過程的 “ 預(yù)測 ”作用 三種控制作用的對比曲線 PID控制規(guī)律 PID控制的傳遞函數(shù): ???????? ??? sTsTKsG dipc11)(輸出信號和輸入信號的關(guān)系: ??????????? ?dttdeTdeTteKtu dtip)()(1)()(0??PID控制規(guī)律 ? 在低頻段,主要是 PI控制規(guī)律起作用,提高系統(tǒng)型別,消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差;在中高頻段主要是 PD規(guī)律起作用,增大截止頻率和相角裕度,提高響應(yīng)速度。 PID控制器的頻率特性 數(shù)字 PID控制算法 位置式 PID控制算法 : 數(shù)字 PID控制算法 增量式 PID控制算法 常用的數(shù)字 PID控制系統(tǒng) ? 單回路控制系統(tǒng) ? 串級控制系統(tǒng) ? 前饋 — 反饋控制系統(tǒng) ? 純滯后補償控制系統(tǒng) PID控制的發(fā)展 ? 原因1:在實際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線
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