控制系統(tǒng)建模的matlab方法實現(xiàn)-在線瀏覽
2024-09-04 08:18本頁面
【正文】 = 2 r= + 結(jié)果表達式： ? 在一些場合下需要用到某種模型，而在另外一些場合下可能需要另外的模型，這就需要進行模型的轉(zhuǎn)換。 》 p=[2i,2i,1]。 》 [num,den]=residue(r,p,k) 》 num= 2 0 9 1 》 den= 1 1 4 4 注意余式一定要與極點相對應(yīng)。 [a,b,c,d]=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign) ? ％系統(tǒng) 1的所有輸出連接到系統(tǒng) 2的輸入，系統(tǒng) 2的所有輸出連接到系統(tǒng) 1的輸入， sign用來指示系統(tǒng) 2輸出到系統(tǒng) 1輸入的連接符號， sign缺省時，默認為負，即 sign= 1。 [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) ? ％可以得到類似的連接，只是子系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)均以傳遞函數(shù)的形式表示。當 sign=1時采用正反饋；當 sign= 1時采用負反饋； sign缺省時，默認為負反饋。一般為正反饋，形成負反饋時應(yīng)在 inputs中采用負值。 ?舉例應(yīng)用： 1） 系統(tǒng) 1為： 系統(tǒng) 2為 ： 求按串聯(lián)、并聯(lián)、正反饋、負反饋連接時的系統(tǒng)狀態(tài)方程及系統(tǒng) 1按單位負反饋連接時的狀態(tài)方程。 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1312111312111211131211131211131211101010110100100001010263122441uuuxxxyyuuuxxxxxx???????
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