應(yīng)用matlab控制系統(tǒng)仿真-在線瀏覽
2024-09-11 14:55本頁(yè)面
【正文】 TLAB指令 圖 264 彈簧 —重物 —阻尼器的自由運(yùn)動(dòng)曲線 在欠阻尼和過(guò)阻尼情況下的響應(yīng)曲線如圖 264所示 ： MATLAB可分析以傳遞函數(shù)形式描述的系統(tǒng) 。 在 MATLAB中多項(xiàng)式由行向量組成，這些行向量包含了降次 排列的多項(xiàng)式系數(shù)。 r=roots(p) r= +00 ++00j +00j p=poly(r) p= + 圖 265 輸入多項(xiàng)式并求根 矩陣乘法由 MATLAB的 conv()函數(shù)完成 。 函數(shù) polyval()用來(lái)計(jì) 算多項(xiàng)式的值 。 p=[3 2 1]。 n=conv(p,q) n= 3 14 9 4 value=polyval(n,5) value= 66 圖 266 MATLAB的 conv()函數(shù)和 polyval()函數(shù) 設(shè)傳遞函數(shù)為 G(s)=num/den， 其中 num和 den均為多項(xiàng)式 。 該指令執(zhí)行后自動(dòng)生成零極點(diǎn)分布圖 。 numg=[6 0 1]。 z=roots(numg) z= 0+ p=roots1(deng) p= 1 1 1 n1=[1 1]。 d1=[1 2*j]。 d3=[1 3]。 denh=conv(d1,conv(d2,d3))。 den=conv(deng,numh)。den1=[500 0 0]。den2=[1 2]。 printsys(num,den) num/den= s+1 500s^3+1000s^2 圖 269 series函數(shù)的用法 當(dāng)系統(tǒng)是以并聯(lián)的形式連接時(shí) ， 利用 parallel()函數(shù)可得到系 統(tǒng)的傳遞函數(shù) 。 cloop()函數(shù)的具體用法為： [num,den]= cloop (numg,deng, sign) 其中 numg和 deng分別為 G (s)的分子和分母多項(xiàng)式， sign=1為正 反饋， sign= 1為負(fù)反饋（默認(rèn)值）。 閉環(huán)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 270所示 ， 被控對(duì)象 G(s)和控制 部分 Gc (s)以及測(cè)量環(huán)節(jié) H (s)的傳遞函數(shù)分別為： ， 1() 2c sGs s ??? ?numcdenc21()5Gs s??numgdeng1()10Hs s?? ?numhdenh圖 270 閉環(huán)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)用 series()函數(shù)和 feedback()函數(shù)求閉環(huán)傳遞函數(shù)的 MATLAB 指令如圖 271 所示： numg=[1]。 numc=[1 1]。 numh=[1]。 [num1,den1]=series(numc,denc,numg,deng)。 printsys(num,den) num/den= s^2+11s+10 5s^4+60s^3+100s^2+s+1 圖 271 feedback()函數(shù)的應(yīng)用 例 一個(gè)多環(huán)的反饋系統(tǒng)如圖 249所示 ， 給定各環(huán)節(jié)的傳 遞函數(shù)為： 11()10Gs s? ? 21()1Gs s? ?23 21()44sGsss???? 4 1() 6s
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