自適應(yīng)控制論文綜述-在線瀏覽
2024-09-03 12:00本頁面
【正文】 控制所要研究解決的問題。具體地說，可以依據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識模型參數(shù)，這個過程稱為系統(tǒng)的在線辯識。既然模型在不斷的改進(jìn)，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進(jìn)。比如說，當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經(jīng)過一段時間的運行，通過在線辯識和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應(yīng)，最終將自身調(diào)整到一個滿意的工作狀態(tài)。常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)對于系統(tǒng)內(nèi)部特性的變化和外部擾動的影響都具有一定的抑制能力，但是由于控制器參數(shù)是固定的，所以當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部特性變化或者外部擾動的變化幅度很大時，系統(tǒng)的性能常常會大幅度下降，甚至是不穩(wěn)定。但是同時也應(yīng)當(dāng)指出，自適應(yīng)控制比常規(guī)反饋控制要復(fù)雜的多，成本也高的多，因此只是在用常規(guī)反饋達(dá)不到所期望的性能時，才會考慮采用。為此可用系統(tǒng)辨識的方法在線辨識受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，直接積累過程信息；也可通過量測能反映過程狀態(tài)的某些輔助變量，間接積累過程信息。(b) 可調(diào)控制器 可調(diào)控制器是指它的結(jié)構(gòu)、參數(shù)或信號可以根據(jù)性能指標(biāo)要求進(jìn)行自動調(diào)整。(c) 性能指標(biāo)的控制 性能指標(biāo)的控制可分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式兩種。這就是性能指標(biāo)的開環(huán)控制，它的特點是沒有根據(jù)系統(tǒng)實際達(dá)到的性能指標(biāo)再作進(jìn)一步的調(diào)整。如何提高控制系統(tǒng)的自適應(yīng)速度，如何優(yōu)化自適應(yīng)控制的過程以及如何既能保證性能而又簡化算法是自適應(yīng)控制的一個重要問題。從參數(shù)估計的角度，自適應(yīng)控制分為間接自適應(yīng)控制和直接自適應(yīng)控制。直接自適應(yīng)控制的核心思想是將估計模型按控制器的參數(shù)重新參數(shù)化，它不需要解Diophantine方程而直接在線估計控制器參數(shù)以及其它附加參數(shù)。因此更加適合實時地控制對象。所以擬定選用直接自適應(yīng)控制方法設(shè)計給予確定性等價準(zhǔn)則的傳統(tǒng)自適應(yīng)極點配置控制器，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計謹(jǐn)慎和雙重特性的修正三、自適應(yīng)控制的應(yīng)用及存在的問題在現(xiàn)實生活中，任何一個實際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性表現(xiàn)在被控過程或?qū)ο蟮奶匦詴r刻發(fā)生變化，變化規(guī)律難以掌握，同時還有各種各樣的隨機(jī)干擾作用在系統(tǒng)上，這些影響通常是不可預(yù)測的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人們在模仿人腦處理問題的過程中發(fā)展起來的一種新型智能信息處理理論，它通過大量神經(jīng)元的簡單處理單元構(gòu)成
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