自適應(yīng)控制論文綜述-資料下載頁
2025-07-24 12:00本頁面
【正文】 飽和麻痹現(xiàn)象，影響辨識效果和跟蹤速度。利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可解決這一問題。因為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學習、受訓(xùn)練的特點，它可以正確地提取受控對象的模型參數(shù)，并具有較強的抗干擾能力和容錯能力，提高控制器的性能。穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)設(shè)計的基本準則，但是神經(jīng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析難度極大。這是因為要處理的非線性對象的模型一般是具有嚴重非線性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身又是一個大規(guī)模非線性系統(tǒng)，由它們按一定方式組織起來的神經(jīng)控制系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動力學特性。目前已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究的主要問題是：基于lyapunov函數(shù)來證明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法，已經(jīng)被應(yīng)用于一些簡單的非線性系統(tǒng)，即仿射非線性系統(tǒng)之中，但是，在工程中遇到的非線性系統(tǒng)大多是非仿射的。在自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計中，根據(jù)魯棒性要求所設(shè)計的系統(tǒng)比單純按收斂性和穩(wěn)定性指標所設(shè)計的系統(tǒng)具有更好的控制效果。目前，對于非線性控制系統(tǒng)的魯棒性已有許多研究結(jié)果，一般是針對一類仿射非線性系統(tǒng)進行的，對于系統(tǒng)的條件限制較嚴，目前的研究成果很難應(yīng)用于實際的非線性控制系統(tǒng)中去，故其魯棒性研究具有重要的理論和應(yīng)用意義。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制是采用先離線辨識，再在線控制的方式，這樣比在線建模方式控制效果好，但實時性較差。同時，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習速度一般都比較慢，為滿足實時控制需要，必須研究快速的學習算法，使其能同時保證實時性與控制效果,這仍是一個難題。三、 總結(jié)自適應(yīng)控制已經(jīng)提出半個多世紀了，在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，本文提到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，就是其中的一個應(yīng)用。參考文獻[1] 袁震東. 自適應(yīng)控制的存在問題與發(fā)展趨勢. 電氣自動化，1997[5][2] 劉霞，王德民，王秀紅. 自適應(yīng)控制發(fā)展概述. 油氣田地面工程， [1][3] 郭濤，王巍. 自適應(yīng)控制方法研究與發(fā)展. 安陽師范學院學報，2009:8184[4] 董寧. 自適應(yīng)控制. 北京：北京理工大學出版社，2009[5] 吳振順. 自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2005[6] 謝新民，丁峰. 自適應(yīng)控制系統(tǒng). 北京：清華大學出版社，2003[7] [J].:101
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