小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2024-09-01 22:12本頁面
【正文】 977年研制出第一臺具有實用價值的PLC?，F(xiàn)在，PLC不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。在20世紀(jì)80年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報告和1989年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報告中，都能看出PLC在工業(yè)控制中的重要作用。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)小車自動往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設(shè)計方法多樣，便于不同層次設(shè)計人員的理解和掌握。1969年，美國數(shù)字公司(DEC)研制出了第一臺可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。 長期以來，PLC及其網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)始終戰(zhàn)斗在工業(yè)自動化控制行業(yè)的主戰(zhàn)場，其提供的安全和完善的解決方案，為各種各樣的自動化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，在電力、冶金、化工、機械等行業(yè)發(fā)揮了重大作用，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一。從1968年開始至今，PLC已經(jīng)經(jīng)歷了四次更新?lián)Q代,現(xiàn)階段的PLC產(chǎn)品不但全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能片位式微處理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)精簡指令系統(tǒng)CPU等高級CPU，而且，在一臺PLC中配置多個微處理器，進(jìn)行多道處理。 隨著生產(chǎn)自動化程度的增加，單一的邏輯控制功能顯然不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求，而PLC新增加的這些功能正好適應(yīng)了生產(chǎn)發(fā)展的需求。 主要的內(nèi)容設(shè)計的內(nèi)容主要包括了小車多方式運行的發(fā)展情況及PLC現(xiàn)狀；小車多方式運行控制系統(tǒng)的組成；I/O點的統(tǒng)計；小車多方式運行的軟件設(shè)計；仿真與調(diào)式等。 第1章 緒論，主要介紹了小車多方式運行控制的現(xiàn)狀和背景意義。 第3章 小車多方式運行的軟件設(shè)計，主要介紹了小車多方式運行的流程圖、單獨的花樣設(shè)計。2 小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 工作原理及控制要求小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和 4 個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。電路圖如下所示： 圖1 主電路圖圖1中KM1和KM2分別是控制電機正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。圖中KM1的線圈串聯(lián)了KM2的輔助常閉觸點，KM2的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點，組成了硬件互鎖電路。通過主電路與PLC的控制電路接線，才能實現(xiàn)PLC對系統(tǒng)的控制。表1 輸入統(tǒng)計序號輸入點數(shù)量1啟動/停止開關(guān)12呼叫站臺1開關(guān)13呼叫站臺2開關(guān)14呼叫站臺3開關(guān)15呼叫站臺4開關(guān)16限位1行程開關(guān)17限位2行程開關(guān)18限位3行程開關(guān)19限位4行程開關(guān)1共計9 輸出點統(tǒng)計 控制系統(tǒng)輸出信號共有6個。表2 輸出統(tǒng)計序號輸出點數(shù)量1左行12右行13第一個站臺的指示燈14第二個站臺的指示燈15第三個站臺的指示燈16第四個站臺的指示燈1共計6 PLC選型 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的PLC有三菱、西門子、歐姆龍、松下等等。 西門子PLC性能強大、可操作性強、有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件但是價錢太高。 松下PLC超小型尺寸，輕松擴展，擴展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。根據(jù)其輸入輸出點數(shù)，綜合考慮選擇三菱FX2N系列的FX2N32MR型的PLC。表3 元器件選擇清單序號符號名稱型號數(shù)量1KM1KM2接觸器CJ201022FU1FU2熔斷器XRNP11023QF1QF2自動空氣開關(guān)HUM1863C32/124M直流電機Z4100115SB5啟動/停止按鈕ZB2BE101C16SB1SB4呼叫站臺按鈕ZB2BE101C47SY1SY4傳感器FMT02NP31P248LB1LB4指示燈WDMJD12514 I/O分配及PLC外部接線圖設(shè)計 I/O分配表 （1）小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。內(nèi)部繼電器功能如表5所示。方案一:采取按鈕呼叫信號互鎖的方式。該方法優(yōu)點是程序簡單，容易實現(xiàn)，且該算法有較好的移植性能快速移植到工臺數(shù)量較多的系統(tǒng)上，不足是該算法靈活性差，效率低下，不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效性需求，例如在極短時間間隔內(nèi)，先最左邊工臺呼叫
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