simulink仿真基礎(chǔ)-在線瀏覽
2024-08-27 17:15本頁面
【正文】 稱在功能模塊上的位置也可以變換 180度，可以用 Format菜單中的 Flip Name來實(shí)現(xiàn)，也可以直接通過鼠標(biāo)進(jìn)行拖曳。 7) 顏色設(shè)定： Format菜單中的 Foreground Color可以改變模塊的前景顏色， Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color來改變。參數(shù)設(shè)定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的幫助，可以點(diǎn)擊其上的 help按鈕。 9) 屬性設(shè)定：選中模塊，打開 Edit菜單的 Block Properties可以對模塊進(jìn)行屬性設(shè)定。其中 Open function屬性是一個很有用的屬性，通過它指定一個函數(shù)名，則當(dāng)該模塊被雙擊之后， Simulink就會調(diào)用該函數(shù)執(zhí)行，這種函數(shù)在 MATLAB中稱為回調(diào)函數(shù)。缺省情況下，大多數(shù)模塊的輸出都為標(biāo)量信號，對于輸入信號，模塊都具有一種“智能”的識別功能，能自動進(jìn)行匹配。 SIMULINK線的處理 ? 改變粗細(xì)：線所以有粗細(xì)是因?yàn)榫€引出的信號可以是標(biāo)量信號或向量信號，當(dāng)選中 Format菜單下的 Wide Vector Lines時，線的粗細(xì)會根據(jù)線所引出的信號是標(biāo)量還是向量而改變，如果信號為標(biāo)量則為細(xì)線，若為向量則為粗線。 ? 設(shè)定標(biāo)簽：只要在線上雙擊鼠標(biāo)，即可輸入該線的說明標(biāo)簽。 ? 線的折彎：按住 Shift鍵，再用鼠標(biāo)在要折彎的線處單擊一下，就會出現(xiàn)圓圈，表示折點(diǎn)，利用折點(diǎn)就可以改變線的形狀?；蛘甙醋trl鍵，并在要建立分支的地方用鼠標(biāo)拉出即可。用鼠標(biāo)可以在功能模塊的輸入與輸出端之間直接連線。 A SIMULINK Example: The Rossler Attractor ?Goal is to simulate the evolution of the following system of differential equations... ?Chaotic behavior is known to occur for constants ?Other values of c to try include , , , , )()(133212321cxxbxaxxxxxx???????????a bc ? ?? 0 25 7 ..SIMULINK Diagram for Rossler Attractor State Variables 1/s Integrator1 x2x3 1/s Integrator2 + + x1+ax2 * a x2 + x1c Mux Mux a c 1/s Integrator3 + + b+x3(x1c) * x3(x1c) b x t Time Scope Clock x1 x2 x3 Post Analysis of Attractor ?Using et3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)) after 100 seconds of simulation, automatic step size using Adams method and x0=[1 1 1]’ 10 0 10 20 20 10 0 10 0 5 10 15 20 25 典型 PID控制系統(tǒng) 245035102424723423???????ssssssssKsKKdip ??R(s) Y(t) SIMULINK自定義功能模塊 ? 一種方法是采用 Signalamp。Systems 模塊庫中的 Subsystem功能模塊復(fù)制到打開的模型窗口中 。 ? 另一種方法是將現(xiàn)有的多個功能模塊組合起來，形成新的功能模塊。 1. 在模型窗口中建立所定義功能模塊的子模塊。 自定義功能模塊的封裝 ? Mask Subsystem 1. Icon：設(shè)定功能模塊的外觀。 3. Documentation：設(shè)計該功能模塊的文字說明。 ? 注意，盡管這些命令在名字上和以前講的 MATLAB函數(shù)相同，但它們在功能上卻不完全相同，因此不能隨便套用以前所講的格式。disp(‘text1\ntext2’)分行顯示文字 text1和 text2 ? plot([x1 x2 … xn],[y1 y2 … yn])指令會在功能模塊上畫出由 [x1 y1]經(jīng) [x2 y2]經(jīng) [x3 y3] … 直到 [xn,yn]為止的直線。 ? dpoly(num,den)：按 s次數(shù)的降冪排序，在功能模塊上顯示連續(xù)的傳遞函數(shù)。 ?用戶還可以設(shè)置一些參數(shù)來控制圖標(biāo)的屬性，這些屬性在 Icon頁右下端的下拉式列表中進(jìn)行選擇。 ?Icon Transparency： Opaque 隱藏輸入輸出的標(biāo)簽；Transparent：顯示輸入輸出的標(biāo)簽。 ?Drawing coordinate：畫圖時的坐標(biāo)系。在 prompt欄上輸入 變量的含義 ，其內(nèi)容會顯示在輸入提示中。 ? 如果配合在 initialization mands內(nèi)編輯程序，可以發(fā)揮功能模塊的功能來執(zhí)行特定的操作。如果要增加新的項(xiàng)目，可以點(diǎn)擊邊上的 Add鍵。 ? Control type列表給用戶提供選擇設(shè)計的編輯區(qū)，選擇 Edit會出現(xiàn)供輸入的空白區(qū)域，所輸入的值代表對應(yīng)的 variable； Popup則為用戶提供可選擇的列表框，所選的值代表 variable，此時在下面會出現(xiàn) Popup strings輸入框，用來設(shè)計選擇的內(nèi)容，各值之間用邏輯或符號 “ |”隔開；如選擇 Checkbox則用于on與 off的選擇設(shè)定。 Block description中輸入的文字，會出現(xiàn)在參數(shù)窗口的說明部分。 type：在此處輸入的文字作為封裝模塊的標(biāo)
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