matlab-simulink仿真系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-12-05 15:51本頁面
【正文】 參數(shù)設(shè)置 ? Solver選項頁 設(shè)置仿真時間、解算方法、輸出選擇等。包括 Solver、workspace I/O、 Diagnostics、 Advanced、RealTime Workshop選項 (1) 仿真時間 Start time 和 Stop time 仿真參數(shù)設(shè)置 ? Solver選項頁 (2) 仿真解法設(shè)置 Simulink模型本質(zhì)上是一個計算機(jī)程序，它定義了描寫被仿真系統(tǒng)的一組微分或差分方程。 變步長解法 定步長解法 變步長解法步長 容差 ode45 ode23 ode113 ode15s 仿真參數(shù)設(shè)置 ? Solver選項頁 (3) 輸出模式設(shè)置 細(xì)化輸出、產(chǎn)生額外輸出、只產(chǎn)生指定的輸出。 仿真參數(shù)設(shè)置 ?Workspace選項頁 (1) Load from workspace 仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置。 仿真參數(shù)設(shè)置 ?Workspace選項頁 (2) Save to workspace 設(shè)置保存到工作空間的變量，其中包括時間、狀態(tài)量和輸出。 Time和 Output兩個復(fù)選框默認(rèn)是被選定的，一般在模型運(yùn)行后，在工作空間都會增加兩個變量 tout和 yout. 運(yùn)行仿真 啟動仿真：命令、窗口或按下 Ctrl+T組合鍵。 仿真結(jié)果分析 利用輸出模塊分析或使用函數(shù)分析。有以下幾種方法： (1) 觀察輸出軌跡； (2) 以文件形式輸出； (3) 直接顯示數(shù)據(jù)輸出； (4) 用表盤和量計顯示輸出； (5) 進(jìn)行數(shù)字信號處理、分析輸出 ? 利用輸出模塊分析 仿真結(jié)果分析 ? 利用輸出模塊分析 (1) 觀察輸出軌跡 1) 用 Scope模塊或 XY Graph模塊 2) 將輸出信號寫入返回變量，并利用MATLAB命令繪圖 3) 使用 To Workspace模塊把輸出寫入到Matlab工作空間，然后再通過 Matlab的繪圖命令繪制輸出軌跡。 (3) 直接顯示數(shù)據(jù)輸出 輸出模塊庫中提供了一個 Display模塊，用于直接顯示數(shù)據(jù)。 Gauges模塊庫。在 DSP Blockset中提供了豐富的數(shù)字信號處理模塊。 仿真結(jié)果分析 ? 使用函數(shù)分析 使用函數(shù)對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，靈活方便 仿真實例 階 躍)( tG C? 73 652 ?? ?ss s?y ( t )例 : 非線性控制系統(tǒng)如圖所示 : sKsKsG ipC /)()( ?? ,2。死區(qū)非線性模塊的死區(qū)起止值分別設(shè)置為 常
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