【正文】 有 20%的進(jìn)一步擴大空間，基本布局如下； 控制電源配電柜布局分路配電塑殼斷路器主塑殼斷路器分路配電塑殼斷路器大電流進(jìn)線端子控制柜布局 16. 在控制柜內(nèi)連接電壓高于 36V 元件的接點必須用絕緣防護(hù)蓋板進(jìn)行保護(hù)，防止被接觸， 防護(hù)蓋必須是不用任何工具就可以被拆卸； ，定位后須固定避免人員碰觸即發(fā)生傾倒；18. 各控制柜上方設(shè)聲光警示器（顏色區(qū)分及功能詳見后部圖示），設(shè)備的動力配電柜門上部 需安裝電源指示燈。 控制柜內(nèi)配線標(biāo)準(zhǔn)1. 控制柜內(nèi)預(yù)留 20%空間；2. PLC 的 I/O 接點預(yù)留 20%，且不得重復(fù)使用；3. 變壓器與 PLC 電源模塊進(jìn)線端電路需有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)（串聯(lián)額定容量的保險絲或斷路器）； 各分支線路（包括 PLC 輸入/輸出模塊的電源供給）必須安裝額定容量的斷路器保護(hù)。安全常通電端子的標(biāo)識： 操作站制作標(biāo)準(zhǔn)（如圖示）1. 標(biāo)注，操作站所控制設(shè)備名稱，以及操作箱編號；2. 使用 以上的鐵/鋼板；3. 操作臺的安裝位置需確保維修空間；4. 操作站上必須在左側(cè)布置操作按鈕，右側(cè)布置急停按鈕；5. 手動操作站：須設(shè)于看得見各動作單元處，并就近設(shè)置（立地或吊裝方案另外討論），各 動作單元均須設(shè)操作按鈕（尺寸由承制廠商設(shè)計經(jīng)業(yè)主認(rèn)可）。 指示燈的顏色規(guī)范如表 25 所示：表 25 控制指示元件規(guī)范指示燈顏 色備注電源接通，PLC 運轉(zhuǎn)，自動，手動白 色（LED）發(fā)光二 極管緊急停止，故障紅 色（LED）發(fā)光二 極管全部原始狀態(tài)，原始位置，準(zhǔn)備，檢測綠 色（LED）發(fā)光二 極管警告（電池，等等）黃 色（LED）發(fā)光二 極管運轉(zhuǎn)，程序執(zhí)行橙 色（LED）發(fā)光二 極管巡視燈的顏色規(guī)范如表 26 所示：表 26 巡視燈顏色規(guī)范顏色條件紅色設(shè)備運轉(zhuǎn)的所有故障信號橙色空負(fù)荷，器具壽命警告，自檢不正確，電池 不足等信息 照明系統(tǒng)1. 控制柜上方設(shè)照明日光燈（20W 以上 220V 50HZ 1P）；2. 照明系統(tǒng)主要是為控制柜提供照明，門開則通，門關(guān)則斷；3. 照明設(shè)備和控制柜內(nèi)插座的接線是從設(shè)備照明電路里連接； 空氣調(diào)節(jié)器1. 空氣調(diào)節(jié)器安裝在控制柜的側(cè)面；2. 必須使用迂回型內(nèi)吹風(fēng)空氣調(diào)節(jié)器；3. 必須考慮空調(diào)的容量，使其與控制柜的空間和散發(fā)熱量值相匹配，并保證柜內(nèi)電氣元件 的正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；4. 空氣調(diào)節(jié)器的選擇必須根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)整并得到業(yè)主確認(rèn)。地面安裝電纜橋架的寬度應(yīng)最多 300 毫米，電纜橋架應(yīng)附加到鋼支架離建筑地面至少 25 毫米 所有機器人應(yīng)當(dāng)有自己的外部設(shè)備連接導(dǎo)線的連接，機器人地基中央位置或直接到最近的接 地電極（建筑側(cè)）地線導(dǎo)體銅的大小應(yīng)根據(jù)下表： 設(shè)備側(cè)： 接地棒側(cè)：控制柜內(nèi)接地接零保形式 其他1. 光電開關(guān)/接近開關(guān)/行程開關(guān)各托架強度須大于 5KG 且三維可調(diào)；2. 特別注意：異常超限檢測開關(guān)與正常停止開關(guān)不能安裝在同一現(xiàn)場總線模塊的同一組上；3. 可能與設(shè)備干涉的各類檢測傳感器須加 COVER 保護(hù)或以間接接觸方式設(shè)計；4. 應(yīng)該考慮控制設(shè)備對焊接飛濺的防護(hù)；5. 規(guī)定的元器件若購買困難，可選用同級品，但需經(jīng)業(yè)主同意；6. 按鈕開關(guān)須互鎖或采用切換按鈕型，急停按鈕須采用自保型；7. 同類型元件需采用同一廠牌；8. 各電磁閥需要水平放置，以防誤動現(xiàn)象。 控制等級的劃分 目的這一部分的目的用于根據(jù)華瑞與華祥車間不同應(yīng)用劃分控制系統(tǒng)等級，選取最適合的控制方案滿足車間工藝要求。如手動夾具等小規(guī)模單機離線操作應(yīng)用，在此方案下無需使用 PLC 或使用小型 PLC 進(jìn)行 控制，無需機器人。 中大規(guī)模控制（PLC）方案中大規(guī)?？刂品桨甘且灾写笮?PLC 控制系統(tǒng)作為控制方案核心，在此方案下系統(tǒng)將通過 自動方式實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，適用于自動化程度較高的控制要求，而且能夠?qū)崿F(xiàn)從簡單到 復(fù)雜的控制功能。中大規(guī)?？刂品桨傅谋镜?IO 可達(dá) 2048 點，控制不超過 8 個的機器人，所使用的 HMI 的 尺寸不得低于 10 英寸，但具體使用 HMI 的數(shù)量和尺寸必須獲得業(yè)主的同意。 中大規(guī)?？刂品桨钢械臋C器人應(yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊接口，并可以通過在機器人控制器上掛接siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）子網(wǎng)實現(xiàn)外圍設(shè)備在機器人控制器側(cè)的控制，在每個機器人控制柜外部集成一個 PLC和 HMI電控系統(tǒng)用以監(jiān)控與手動維護(hù)機器人的功能并可作為主線主控的從站，實現(xiàn)連鎖信號控制交換。中大規(guī)?？刂品桨钢锌梢愿鶕?jù)需要配置安全控制器，安全控制器滿足 SIL3 安全等級并具 備常用的安全控制功能，并能夠通過 SafeEthernet 安全型控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)擴展或與現(xiàn)場安 全型 IO 模塊進(jìn)行通訊。 PLC 系統(tǒng)要求PLC 系統(tǒng)作為中大規(guī)?？刂品桨钢械闹饕刂品绞剑凑哲囬g的自動化程度的高低，可 將其分為兩類，即小型 PLC 控制系統(tǒng)和中大型 PLC 控制系統(tǒng)。 控制范圍PLC 控制系統(tǒng)用于車間所有需要較高程度自動化控制的場合，其控制范圍主要覆蓋在機 運線控制，機器人控制，工裝夾具控制以及相關(guān)設(shè)備的控制等。2. 備份存儲：PLC 處理器應(yīng)具備備份存儲功能，用戶程序和數(shù)據(jù)可通過備份存儲卡在控制 系統(tǒng)掉電的情況下依然得到保持，并可在系統(tǒng)上電后進(jìn)行恢復(fù)。4. 編程端口：PLC 處理器需包含一個以太網(wǎng)端口作為高速編程接口，并能夠通過集成或者擴展的方式進(jìn)行siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊從而實現(xiàn)在遠(yuǎn)程進(jìn)行編程組態(tài)功能。 通訊要求 (詳見 )PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持工業(yè)以太網(wǎng)的通訊方式，以實現(xiàn)開放的，可靠的數(shù)據(jù)通信，并根據(jù)車間 工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用要求，PLC 系統(tǒng)應(yīng)該可以選擇工業(yè)以太網(wǎng)或現(xiàn)場總線以實現(xiàn)與車間不同層 次設(shè)備進(jìn)行通訊。對于穩(wěn)定性要求極高 的信息應(yīng)該采用硬接線的方式通訊。PLC 與上層信息系統(tǒng)：PLC 與上層信息系統(tǒng)之間應(yīng)該采用工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行，這其中 包括對 PLC 進(jìn)行編程組態(tài)的工程師站，上位機監(jiān)控系統(tǒng)（服務(wù)器或單機），上層數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)等所有需要與 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的 PC 機，要有利于 PLC 的編程組態(tài)并保證數(shù)據(jù)交互的實 時性與穩(wěn)定性。機器人與外圍設(shè)備通信：通過AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet） 通信。PLC 與現(xiàn)場傳動裝置：PLC 與現(xiàn)場傳動設(shè)備之間的通訊采用 AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，這其中包括變頻器和軟啟動器，要求實現(xiàn)與現(xiàn)場傳動裝置的高效率高質(zhì)量通訊。PLC 與現(xiàn)場其他設(shè)備：PLC 與現(xiàn)場其他設(shè)備之間的通訊建議采用 AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，如不能支持以上幾種通訊方式，則應(yīng)該使用硬接線連接，并應(yīng)該獲得用戶的同意。 系統(tǒng)框架中大型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)該提供背板框架，同時支持帶電插拔功能，以方便維修人員在系統(tǒng)帶電狀態(tài)下對模塊設(shè)備進(jìn)行增加、移除和更換等操作，節(jié)約系統(tǒng)停機時間。HMI 作為單元控制點，它可以看作是安全控制 按鈕和程序顯示器。HMI 的設(shè)計和安置必須得到用戶的同意。2. 顯示尺寸：現(xiàn)場通常使用的 HMI 顯示尺寸應(yīng)為 10 英寸，12 英寸，具體選型或者如需用到其他尺寸，需得到用戶的同意。4. 內(nèi)存容量：現(xiàn)場使用的 HMI 的內(nèi)存容量應(yīng)該不低于 32M RAM，這個內(nèi)存系 HMI 在運行 時操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序所占用的空間。6. 存儲擴展：現(xiàn)場使用的 HMI 應(yīng)具備存儲擴展能力，通過插卡方式對基本存儲設(shè)備容量進(jìn) 行擴展，以保證工程功能的完善性。8. 供電方式：現(xiàn)場使用的 HMI 應(yīng)使用直流 24VDC 供電。 其他要求1. 對于車間現(xiàn)場使用的 HMI，其顯示語言應(yīng)支持中文和英文顯示。車間使用的現(xiàn)場分布式 IO，按照用途不同進(jìn)行劃分，分為三種 不同的要求類型：1. 機柜內(nèi)安裝 IP20 防護(hù)等級的分布式 IO，要求將其安裝在現(xiàn)場 IO 箱中。3. 安全型 IO，有機柜內(nèi)和現(xiàn)場安裝兩種，要求符合 SIL3 安全等級，并且可以連接現(xiàn)場安全 設(shè)備。2) 安裝方式：應(yīng)盡量做到安裝簡便，盡量少用其他輔助工具，從而降低安裝和后期維護(hù) 的復(fù)雜性。4) I/O 更換：應(yīng)盡量提供可以支持帶電插拔的 I/O 模塊，這樣方便維護(hù)人員對模塊位置 調(diào)整、增加減少模塊和設(shè)備更換。2) 安裝方式：所采用的連接電纜應(yīng)全部為快速接頭，這其中包括現(xiàn)場總線電纜接頭，I/O 電纜接頭（其規(guī)格應(yīng)為 M23），輔助電源電纜接頭，并應(yīng)盡量做到安裝簡便，盡量少用其他輔助工具，從而降低安裝和后期維護(hù)的復(fù)雜性。I / O 塊不得放在任何存在障礙的位置。3. 現(xiàn)場所使用的 IP20 和 IP67 分布式安全 I/O，應(yīng)根據(jù)車間現(xiàn)場的應(yīng)用滿足一定的要求：1) 通訊方式：應(yīng)采用siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）現(xiàn)場總線作為通訊協(xié)議，I/O 模塊系統(tǒng)應(yīng)具備 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）適配器或集成 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）端口。3) 安全測試：必須具備安全 IO 信號脈沖測試功能。 通訊現(xiàn)場分布式 I/O 的通訊方式采用siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）現(xiàn)場總線協(xié)議， 要求確保車間底層 I/O 信號與 PLC 之間的數(shù)據(jù)傳輸達(dá)到實時性、確定性和穩(wěn)定性。這 些設(shè)備負(fù)責(zé)完成對現(xiàn)場風(fēng)機、泵、升降機、機運線等應(yīng)用中的電動機進(jìn)行起動、停止、調(diào)速 等功能，從而實現(xiàn)變換機械能的作用。2. 供電方式：車間現(xiàn)場使用的電氣傳動設(shè)備，包括軟啟動器和變頻器的動力電源應(yīng)該為交 流 380VAC，控制電源應(yīng)該為直流 24VDC，對于速度反饋所需的編碼器信號的電壓等級的選擇需獲得用戶的同意。 通訊車間現(xiàn)場使用到的電氣傳動設(shè)備都應(yīng)該能夠通過集成或擴展的方式與 PLC 進(jìn)行 siemens（profinet）mitsubishi（cclink）現(xiàn)場總線通訊。軟啟動器和 PLC 之間可通過通訊方式進(jìn) 行有關(guān)電動機狀態(tài)，命令，參數(shù)，故障，報警，診斷等數(shù)據(jù)信息的交互。變頻器和 PLC 之間可通過通訊方式進(jìn)行 有關(guān)電動機狀態(tài)，命令，參數(shù)，故障，報警，診斷等數(shù)據(jù)信息的交互。速度可以通過現(xiàn)場的人機界面顯示，并 通過網(wǎng)絡(luò)在控制室內(nèi)也可以得到。（品牌指定由業(yè)主確定） 控制系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn) 總述1. 本文檔詳細(xì)列出了安全控制系統(tǒng)要求，本文件并不能取代安全法規(guī)，而應(yīng)該與安全法規(guī) 結(jié)合使用。2. 供應(yīng)商可以參照現(xiàn)有中國安全法規(guī)執(zhí)行，也可把它當(dāng)作最低標(biāo)準(zhǔn)。4. 供應(yīng)商應(yīng)該充分考慮到生產(chǎn)線的安全控制，保證生產(chǎn)的安全進(jìn)行。業(yè)主不會接受任何由于誤解帶來的額外代價。6. 供應(yīng)商在項目設(shè)計開發(fā)之前，要做好安全方案軟件的規(guī)劃、邏輯的劃分及硬件的布置，并形成文件（PPT）形式交由業(yè)主審核。所有的安全電路應(yīng)當(dāng)符合一定的國家及國際標(biāo)準(zhǔn)。 控制系統(tǒng)的安全要求1. 工人正常進(jìn)行工作的時候，如果與移動的機器或工件有接觸，那么在這個工位要提供可以使設(shè)備快速有效的停止保護(hù)裝置。3. 急停裝置應(yīng)該有自動防護(hù)裝置，可以用閑置的觸點指示開關(guān)的狀況（采用帶燈蘑菇頭急停 按鈕）。其它地方采用 單回路安全系統(tǒng)。（采用安全PLC）（需要業(yè)主決定）5. 控制電路應(yīng)該被設(shè)計成當(dāng)個體組件失效時不會影響緊急停止裝備。6