【正文】 并且，通過(guò)選擇功能按鈕，可以進(jìn)行 相應(yīng)的操作。b: 作者名和公司名c: 版本歷史 用戶界面標(biāo)準(zhǔn) 目的這一部分內(nèi)容的目的在于對(duì) HMI 界面結(jié)構(gòu)，功能，風(fēng)格進(jìn)行規(guī)范，使人機(jī)界面系統(tǒng)能夠 通過(guò)形象化的方式（包括報(bào)表，圖形化接口，文本消息，報(bào)警等）來(lái)幫助操作員完成操作規(guī) 程。216。216。這允許的自動(dòng)電路并進(jìn)行調(diào)試，允許連續(xù)運(yùn)行。 手動(dòng)模式,允許操作員手動(dòng)控制流程的每一步。 如果 PLC 槽架上的本地 IO 模塊存在故障，程序須提供模塊報(bào)警。 在程序塊或段中（section）使用的變量必須與符號(hào)表、圖紙、現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)識(shí)一致。程序塊的命名可以參照?qǐng)D所示： 變量命名程序塊命名規(guī)范示例作為 S7 和 RSLogix5000程序設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，變量的命名必須滿足以下要求：216。 變量（Variables）命名216。 命名規(guī)范命名對(duì)象包括：1. 程序結(jié)構(gòu)實(shí)體命名:216。 編程環(huán)境編程思路流程圖程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)為 PLC 軟件的編程環(huán)境，在以 siemens 和 AB平臺(tái)為統(tǒng)一編程環(huán)境的前提下， 程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)配置軟件則成為控制程序設(shè)計(jì)的主要標(biāo)稱環(huán)境。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題。5． 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試在初調(diào)試合格的情況下，將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候建議將使用的軟繼電器（內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)，檢修時(shí)候查閱。3． 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。如項(xiàng)目存在特殊需要，由業(yè)主決定。提供項(xiàng)目使用的正版 plc 工程編程軟件。 驗(yàn)收文檔要求 設(shè)備驗(yàn)收時(shí)應(yīng)提交：1. 控制系統(tǒng)竣工圖（其中應(yīng)包含制造及安裝過(guò)程中被修改的技術(shù)文件及目錄）；2. 每套成品圖紙必須用厚的保護(hù)封皮給以保存；3. 每套手冊(cè)必須使用A3/ A4 尺寸的紙張，而且每套手冊(cè)必須用漢語(yǔ)予以提供。 移除的文檔內(nèi)容－用綠色標(biāo)注，表示圖紙中移除的單元或線；216。 電氣元件的布置圖 元件布置包括控制柜的分布以及所有元件與電路圖相符合的簡(jiǎn)明符號(hào)的排列；也要求清楚標(biāo)明開關(guān)柜，端子盒，控制柜，控制元件，開關(guān)元件，驅(qū)動(dòng)和其他電氣元件的位置和符號(hào)。 文檔類別 對(duì)于車間施工期間所用到的工程文檔，應(yīng)該由供應(yīng)商在設(shè)計(jì)和施工后提供給業(yè)主，根據(jù)功能和應(yīng)用的不同，將需要提交的文檔分為幾個(gè)類別，其中包括：1. 電氣設(shè)計(jì)圖紙文檔（AutoCAD 、EPlan文件）2. BOM 清單文檔（Excel 文件）3. PLC 程序文檔（程序文件及其衍生和擴(kuò)展局部特殊程序文件）4. HMI 文檔（開發(fā)和運(yùn)行文件） 電氣設(shè)計(jì)圖紙文檔電氣設(shè)計(jì)圖紙文檔的設(shè)計(jì)工具應(yīng)該采用 EPLAN P8 版本。：a) 對(duì)其它操作功能和狀態(tài)有超控權(quán)b) 盡快切斷機(jī)器制動(dòng)器的電源而且不產(chǎn)生其它危害c) 在觸發(fā)點(diǎn)復(fù)位d) 復(fù)位時(shí)不重啟循環(huán)e) 不能被從其他位置旁路掉：a) 如需保證人員安全，必須使用緊急停止功能并能在任何時(shí)間任何操作模式下起作用b) 緊急停止功能的復(fù)位應(yīng)是一個(gè)有意的動(dòng)作c) 考慮到緊急停止信號(hào)的效果，緊急停止功能的啟動(dòng)不需要操作員做決定：a) 在每一個(gè)有移動(dòng)危險(xiǎn)的操作臺(tái)上都有b) 接入緊急停止電路或成為經(jīng)業(yè)主批準(zhǔn)的有關(guān)安全軟件的一部分和/或基于固件的控制 器c) 功能的執(zhí)行與控制工藝的電子系統(tǒng)無(wú)關(guān)d) 不能是自動(dòng)復(fù)位類型的，必須要求手動(dòng)復(fù)位e) 當(dāng)復(fù)位時(shí)，不能發(fā)動(dòng)、重啟或發(fā)生任何危險(xiǎn)移動(dòng)4. 啟動(dòng)緊急停止在一個(gè)單元內(nèi)的所有設(shè)備要?jiǎng)h除所有運(yùn)動(dòng)能力和其他危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)安全門鎖必須是雙通道監(jiān)控，在手動(dòng)或出錯(cuò)情況下，可以使用鑰匙進(jìn)入該區(qū)域。（包括地面標(biāo)示）25. 光柵防護(hù)/網(wǎng)格/門 的安全電路可以在手動(dòng)和自動(dòng)條件下維持，光柵防護(hù)/網(wǎng)格/門在打開 狀態(tài)下，正常的運(yùn)動(dòng)是被禁止的，通過(guò)隔離動(dòng)力源。21. 皮帶、外露齒輪、聯(lián)軸器、鏈條等容易產(chǎn)生人身危險(xiǎn)的設(shè)備位置和有轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)的部位， 在設(shè)計(jì)中一定要有安全防護(hù)裝置，除其他特殊規(guī)定材料或者業(yè)主允許外，防護(hù)裝置一般要由金屬制成，非金屬制作應(yīng)先獲得業(yè)主確認(rèn)，而且在不需拆除其他機(jī)械元件的情況下，便 于拆卸或移動(dòng)。17. 在無(wú)人操作的自動(dòng)工位（例如機(jī)器人工位）要有安全護(hù)欄，入口都要有安全防護(hù)（例如光 柵、安全門等），并且安全防護(hù)設(shè)備的信號(hào)要與其他設(shè)備聯(lián)鎖。16. 當(dāng)緊急停止設(shè)備安裝距離比較長(zhǎng)時(shí)，為了防止電壓下降問(wèn)題，應(yīng)該考慮布線。14. 一條傳輸線可能被分割成兩個(gè)或三個(gè)區(qū)域（裝載/中間、卸載），每個(gè)區(qū)域都應(yīng)該有它自己 的緊急停止電路。12. 緊急停止電路應(yīng)該劃分區(qū)域，這個(gè)區(qū)域的緊急停止不應(yīng)該影響下一個(gè)區(qū)域或流水線。9. 以下情況也應(yīng)該考慮：配線設(shè)備、機(jī)械保險(xiǎn)設(shè)備例如下垂鏈、頂部底部超速裝備，硬件電 路也不應(yīng)該阻礙人工操作，使設(shè)備返回到安全操作工位。6. 當(dāng)變頻器的輸出頻率低于 10 HZ的時(shí)候，激活停車裝置。其它地方采用 單回路安全系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的安全要求1. 工人正常進(jìn)行工作的時(shí)候，如果與移動(dòng)的機(jī)器或工件有接觸，那么在這個(gè)工位要提供可以使設(shè)備快速有效的停止保護(hù)裝置。6. 供應(yīng)商在項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)之前，要做好安全方案軟件的規(guī)劃、邏輯的劃分及硬件的布置，并形成文件（PPT）形式交由業(yè)主審核。4. 供應(yīng)商應(yīng)該充分考慮到生產(chǎn)線的安全控制，保證生產(chǎn)的安全進(jìn)行。（品牌指定由業(yè)主確定） 控制系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn) 總述1. 本文檔詳細(xì)列出了安全控制系統(tǒng)要求，本文件并不能取代安全法規(guī)，而應(yīng)該與安全法規(guī) 結(jié)合使用。變頻器和 PLC 之間可通過(guò)通訊方式進(jìn)行 有關(guān)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，命令，參數(shù)，故障，報(bào)警，診斷等數(shù)據(jù)信息的交互。 通訊車間現(xiàn)場(chǎng)使用到的電氣傳動(dòng)設(shè)備都應(yīng)該能夠通過(guò)集成或擴(kuò)展的方式與 PLC 進(jìn)行 siemens（profinet）mitsubishi（cclink）現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。這 些設(shè)備負(fù)責(zé)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)、泵、升降機(jī)、機(jī)運(yùn)線等應(yīng)用中的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、調(diào)速 等功能，從而實(shí)現(xiàn)變換機(jī)械能的作用。3) 安全測(cè)試：必須具備安全 IO 信號(hào)脈沖測(cè)試功能。I / O 塊不得放在任何存在障礙的位置。4) I/O 更換：應(yīng)盡量提供可以支持帶電插拔的 I/O 模塊，這樣方便維護(hù)人員對(duì)模塊位置 調(diào)整、增加減少模塊和設(shè)備更換。3. 安全型 IO，有機(jī)柜內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)安裝兩種，要求符合 SIL3 安全等級(jí)，并且可以連接現(xiàn)場(chǎng)安全 設(shè)備。 其他要求1. 對(duì)于車間現(xiàn)場(chǎng)使用的 HMI，其顯示語(yǔ)言應(yīng)支持中文和英文顯示。6. 存儲(chǔ)擴(kuò)展：現(xiàn)場(chǎng)使用的 HMI 應(yīng)具備存儲(chǔ)擴(kuò)展能力，通過(guò)插卡方式對(duì)基本存儲(chǔ)設(shè)備容量進(jìn) 行擴(kuò)展，以保證工程功能的完善性。2. 顯示尺寸：現(xiàn)場(chǎng)通常使用的 HMI 顯示尺寸應(yīng)為 10 英寸，12 英寸，具體選型或者如需用到其他尺寸，需得到用戶的同意。HMI 作為單元控制點(diǎn)，它可以看作是安全控制 按鈕和程序顯示器。PLC 與現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備：PLC 與現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備之間的通訊建議采用 AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，如不能支持以上幾種通訊方式，則應(yīng)該使用硬接線連接，并應(yīng)該獲得用戶的同意。機(jī)器人與外圍設(shè)備通信：通過(guò)AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet） 通信。對(duì)于穩(wěn)定性要求極高 的信息應(yīng)該采用硬接線的方式通訊。4. 編程端口：PLC 處理器需包含一個(gè)以太網(wǎng)端口作為高速編程接口，并能夠通過(guò)集成或者擴(kuò)展的方式進(jìn)行siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊從而實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程進(jìn)行編程組態(tài)功能。 控制范圍PLC 控制系統(tǒng)用于車間所有需要較高程度自動(dòng)化控制的場(chǎng)合，其控制范圍主要覆蓋在機(jī) 運(yùn)線控制，機(jī)器人控制，工裝夾具控制以及相關(guān)設(shè)備的控制等。中大規(guī)?？刂品桨钢锌梢愿鶕?jù)需要配置安全控制器，安全控制器滿足 SIL3 安全等級(jí)并具 備常用的安全控制功能，并能夠通過(guò) SafeEthernet 安全型控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或與現(xiàn)場(chǎng)安 全型 IO 模塊進(jìn)行通訊。中大規(guī)?？刂品桨傅谋镜?IO 可達(dá) 2048 點(diǎn)，控制不超過(guò) 8 個(gè)的機(jī)器人，所使用的 HMI 的 尺寸不得低于 10 英寸，但具體使用 HMI 的數(shù)量和尺寸必須獲得業(yè)主的同意。如手動(dòng)夾具等小規(guī)模單機(jī)離線操作應(yīng)用，在此方案下無(wú)需使用 PLC 或使用小型 PLC 進(jìn)行 控制，無(wú)需機(jī)器人。地面安裝電纜橋架的寬度應(yīng)最多 300 毫米，電纜橋架應(yīng)附加到鋼支架離建筑地面至少 25 毫米 所有機(jī)器人應(yīng)當(dāng)有自己的外部設(shè)備連接導(dǎo)線的連接，機(jī)器人地基中央位置或直接到最近的接 地電極（建筑側(cè)）地線導(dǎo)體銅的大小應(yīng)根據(jù)下表： 設(shè)備側(cè)： 接地棒側(cè)：控制柜內(nèi)接地接零保形式 其他1. 光電開關(guān)/接近開關(guān)/行程開關(guān)各托架強(qiáng)度須大于 5KG 且三維可調(diào)；2. 特別注意：異常超限檢測(cè)開關(guān)與正常停止開關(guān)不能安裝在同一現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的同一組上；3. 可能與設(shè)備干涉的各類檢測(cè)傳感器須加 COVER 保護(hù)或以間接接觸方式設(shè)計(jì)；4. 應(yīng)該考慮控制設(shè)備對(duì)焊接飛濺的防護(hù)；5. 規(guī)定的元器件若購(gòu)買困難，可選用同級(jí)品，但需經(jīng)業(yè)主同意；6. 按鈕開關(guān)須互鎖或采用切換按鈕型，急停按鈕須采用自保型；7. 同類型元件需采用同一廠牌；8. 各電磁閥需要水平放置，以防誤動(dòng)現(xiàn)象。安全常通電端子的標(biāo)識(shí)： 操作站制作標(biāo)準(zhǔn)（如圖示）1. 標(biāo)注，操作站所控制設(shè)備名稱，以及操作箱編號(hào)；2. 使用 以上的鐵/鋼板；3. 操作臺(tái)的安裝位置需確保維修空間；4. 操作站上必須在左側(cè)布置操作按鈕，右側(cè)布置急停按鈕；5. 手動(dòng)操作站：須設(shè)于看得見各動(dòng)作單元處，并就近設(shè)置（立地或吊裝方案另外討論），各 動(dòng)作單元均須設(shè)操作按鈕（尺寸由承制廠商設(shè)計(jì)經(jīng)業(yè)主認(rèn)可）。2HZ（三相五線）2. 輔助電壓表 21 輔助電壓控制電路DC 24V控制設(shè)備電源電路AC 220V 單相 50Hz控制柜內(nèi)的熒光燈AC 220V 單相 50Hz控制柜內(nèi)的插座AC 220V專用控制電路DC 5V~24V交流感應(yīng)電機(jī)AC 380V 3 相 50Hz控制電壓AC 220V 50Hz 或DC 24VPLC 的輸入電壓AC 220V（隔離變壓器 之后電源）或 DC 24V指示燈、電磁閥、接近開關(guān)、行程開關(guān)的電壓DC 24VHMI 的輸入電壓DC 24V 電源主開關(guān)1. 每一設(shè)備主控制柜都裝備一個(gè)機(jī)械控制的主開關(guān)并且應(yīng)裝有“主開關(guān) ”（ “MAIN SWITCH”）的符號(hào)標(biāo)記； 控制柜及接線盒制作標(biāo)準(zhǔn)（建議采用威圖品牌與標(biāo)準(zhǔn)，如有變動(dòng)須經(jīng)業(yè)主同意）1. 控制柜及接線盒使用 2 mm 以上的鐵/鋼板；2. 控制柜尺寸：高 2000mm X 深 600mm X寬度（寬度由承制廠商設(shè)計(jì)經(jīng)業(yè)主認(rèn)可），控制柜底座高度： H=200mm，型式：防塵密封型；（各種控制柜選型標(biāo)準(zhǔn)及要求詳見附圖） ，箱體外觀不得凸出螺絲等；，側(cè)邊配置冷卻裝置（柜內(nèi)溫度保持在 25℃），大型方體上方須另 附吊耳；5. 各柜體均附門開關(guān)，且不得干涉操作，柜門必須用拉桿同時(shí)鎖住門的上下兩端；6. 針對(duì)油、水、氣的場(chǎng)所，設(shè)備須設(shè)有防水設(shè)計(jì)；7. 控制柜內(nèi)門須設(shè)操作、維護(hù)手冊(cè)放置盒和筆記本電腦托架；；；：（參考華