【正文】 用標準導(dǎo)軌（加止擋裝置）為主，以利維修；10. 控制柜內(nèi)須設(shè) 2 組插座（二孔和三孔），容量：220V，15A，1P； 11. 配線端子座采用一層式規(guī)劃，內(nèi)外控制線，PLC 端子，各預(yù)留線均分別配入控制柜、接線 盒、操作箱的端子站再轉(zhuǎn)換各元件；12. 控制柜內(nèi)配線，元件的配置距離地面高 200mm 以上（若有架臺則含架臺高，但元件距離 柜底不得低于 100mm），側(cè)邊，底面不得配置,除散熱風(fēng)扇外，各元件配置不得相互重疊）；13. 除控制柜內(nèi)配線可配散線外，連接至控制柜外的配線均采用多芯電纜線配置；14. 配線完成后端子站預(yù)留 20%接點數(shù)；15. 控制柜內(nèi)元件按順序排列并達到足夠的使用要求，圖紙設(shè)計完成后需由業(yè)主認可；設(shè)備柜內(nèi)部元件分布及要求如下列圖示：（simens 為例） 16. 各元件，配線接頭須明確編號（含控制柜內(nèi)、外各元件，各配線接頭）；如下圖示： 電源柜設(shè)備標識接線箱與雙手按鈕盒等設(shè)備標識 小型控制單元及現(xiàn)場電氣設(shè)備標識控制柜—現(xiàn)場設(shè)備電纜標識現(xiàn)場模塊與 I/O 標識柜內(nèi)標識按鈕標識1按鈕標識2 標簽不得隱藏或被任何軟管,管道或電纜遮蔽。安全常通電端子的標識： 操作站制作標準（如圖示）1. 標注，操作站所控制設(shè)備名稱，以及操作箱編號；2. 使用 以上的鐵/鋼板；3. 操作臺的安裝位置需確保維修空間；4. 操作站上必須在左側(cè)布置操作按鈕，右側(cè)布置急停按鈕；5. 手動操作站：須設(shè)于看得見各動作單元處，并就近設(shè)置（立地或吊裝方案另外討論），各 動作單元均須設(shè)操作按鈕（尺寸由承制廠商設(shè)計經(jīng)業(yè)主認可）。 操作面板1. 面板設(shè)計需預(yù)留空間供日后增設(shè)使用；2. 面板的操作開關(guān)/指示燈均使用 元件（有特殊要求的指示燈除外）品牌由業(yè)主選擇；3. 緊急停止開關(guān)要統(tǒng)一布置在操作面板的右下部；4. 電源通/斷（ON/OFF）開關(guān)采用鑰匙開關(guān)；5. 在各級操作面板上分別單獨安裝試驗操作面板上各指示燈是否正常的開關(guān)；6. 開關(guān)的銘牌必須是由鋁板制成，字母和文字都必須用黑色；7. 每一操作面板事先準備多于 3 個的備用開關(guān)安裝孔，并且用塑料蓋封閉；8. 必須在操作面板上設(shè)置手動操作情況下各手動開關(guān)動作順序的標牌；9. 面板需配置內(nèi)容（具體內(nèi)容需要根據(jù)項目要求得到業(yè)主確認）：表 23 面板需配置內(nèi)容及相關(guān)顏色序號配置說明使用位置1生產(chǎn)線所有運轉(zhuǎn)狀況表示（指示類）：（1）運轉(zhuǎn)，程序執(zhí)行：橙色（2）電源及正常運轉(zhuǎn)：白色（3）故障及異常：紅色（4）停止/暫停：黃色（5）初始位置，準備，檢測：綠色（6）空負荷，器具壽命警告，自檢不正確電池不足等：橙色控制柜 操作站2操作按鈕（連動/單動及各動作之操作）（1）操作按鈕：黑色（2）暫停按鈕：黃色（3）復(fù)位按鈕：黃色（4）燈泡測試：綠色（5）啟動按鈕：綠色（按鈕上有燈）（6）停止或結(jié)束：紅色（按鈕開關(guān)）（7）確認按鈕：綠色（8）手動/自動轉(zhuǎn)換：黑色 轉(zhuǎn)換開關(guān)（鑰匙開關(guān)）（9）急停按鈕：紅色（蘑菇頭型按鈕并帶燈）控制柜 操作站3蜂鳴器控制柜 操作站4控制柜外的把手開頭須附鎖型具體由業(yè)主確認控制柜 銘牌制作規(guī)范1. 控制柜面板操作按鈕或指示燈均采用 元件，其銘板厚 3MM；2. 現(xiàn)場檢測元器件和傳動元件，其銘牌板厚 3MM，鉚接于元器件旁可永久固定處，材質(zhì)為鋁；3. 控制柜面板/操作站面板/面板按鈕、指示燈/柜內(nèi)元器件均須使用中文（含編號）銘板標 示明確；4. 配置于高空部位的元器件的編號銘牌，大小尺寸須使維修人員從地面可明確辯識，并耐久 不易脫落；5. 特殊規(guī)格的銘板根據(jù)現(xiàn)場狀況選定；6. 控制柜/操作站的銘牌字樣、式樣須考慮整體外觀及明確易辯識為設(shè)計原則； 按鈕規(guī)范 按鈕開關(guān)的形式、顏色如表 24 中所示：表 24 按鈕開關(guān)規(guī)范開關(guān)顏色備注操作準備（液壓啟動，潤滑 啟動）橙色按鈕上有燈自動啟動綠色按鈕上有燈復(fù)位按鈕綠色按鈕開關(guān)停止或結(jié)束紅色按鈕開關(guān)緊急停止紅色必須是蘑菇頭型帶 燈按鈕選擇開關(guān)黑色雙向開關(guān)黑色按鈕開關(guān)聲音關(guān)閉開關(guān)黃色按鈕開關(guān)操作鈕黑色工位控制按鈕確認鈕綠色暫停鈕黃色燈泡測試鈕綠色 控制指示元件顏色規(guī)范不允許開關(guān)裝置串聯(lián)排布。 指示燈的顏色規(guī)范如表 25 所示：表 25 控制指示元件規(guī)范指示燈顏 色備注電源接通，PLC 運轉(zhuǎn)，自動，手動白 色（LED）發(fā)光二 極管緊急停止，故障紅 色（LED）發(fā)光二 極管全部原始狀態(tài)，原始位置，準備，檢測綠 色（LED）發(fā)光二 極管警告（電池，等等）黃 色（LED）發(fā)光二 極管運轉(zhuǎn)，程序執(zhí)行橙 色（LED）發(fā)光二 極管巡視燈的顏色規(guī)范如表 26 所示：表 26 巡視燈顏色規(guī)范顏色條件紅色設(shè)備運轉(zhuǎn)的所有故障信號橙色空負荷，器具壽命警告，自檢不正確，電池 不足等信息 照明系統(tǒng)1. 控制柜上方設(shè)照明日光燈（20W 以上 220V 50HZ 1P）；2. 照明系統(tǒng)主要是為控制柜提供照明，門開則通，門關(guān)則斷；3. 照明設(shè)備和控制柜內(nèi)插座的接線是從設(shè)備照明電路里連接； 空氣調(diào)節(jié)器1. 空氣調(diào)節(jié)器安裝在控制柜的側(cè)面；2. 必須使用迂回型內(nèi)吹風(fēng)空氣調(diào)節(jié)器；3. 必須考慮空調(diào)的容量，使其與控制柜的空間和散發(fā)熱量值相匹配，并保證柜內(nèi)電氣元件 的正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；4. 空氣調(diào)節(jié)器的選擇必須根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)整并得到業(yè)主確認。 電纜橋架、管路安裝及接地規(guī)范1. 電纜橋架應(yīng)單獨支撐固定；2. 所有電纜橋架的連接固定、T 型等部件不能夠在現(xiàn)場生產(chǎn),需購買標準產(chǎn)品；3. 所有的尖銳的邊緣不允許存在，線纜與橋架接觸的邊緣都應(yīng)安裝膠皮或其他包邊套，防止 卡破線纜；4. 橋架應(yīng)接地良好，當電纜橋架安裝在暴露或者人有可能走到的地方應(yīng)該用鐵板保護起來并 且增加支撐防止被破壞；5. 電纜橋架使用鍍鋅材料，顏色為白鋁色；6. 動力電纜絕對不允許與控制電纜布置在同一線槽內(nèi)；7. 線槽里要至少預(yù)留 30%的空間，并有分層隔斷。地面安裝電纜橋架的寬度應(yīng)最多 300 毫米，電纜橋架應(yīng)附加到鋼支架離建筑地面至少 25 毫米 所有機器人應(yīng)當有自己的外部設(shè)備連接導(dǎo)線的連接，機器人地基中央位置或直接到最近的接 地電極（建筑側(cè)）地線導(dǎo)體銅的大小應(yīng)根據(jù)下表： 設(shè)備側(cè)： 接地棒側(cè)：控制柜內(nèi)接地接零保形式 其他1. 光電開關(guān)/接近開關(guān)/行程開關(guān)各托架強度須大于 5KG 且三維可調(diào)；2. 特別注意：異常超限檢測開關(guān)與正常停止開關(guān)不能安裝在同一現(xiàn)場總線模塊的同一組上；3. 可能與設(shè)備干涉的各類檢測傳感器須加 COVER 保護或以間接接觸方式設(shè)計；4. 應(yīng)該考慮控制設(shè)備對焊接飛濺的防護；5. 規(guī)定的元器件若購買困難，可選用同級品，但需經(jīng)業(yè)主同意；6. 按鈕開關(guān)須互鎖或采用切換按鈕型，急停按鈕須采用自保型；7. 同類型元件需采用同一廠牌；8. 各電磁閥需要水平放置，以防誤動現(xiàn)象。工裝設(shè)備的主進氣、水口均需有壓力檢測裝置；9. 生產(chǎn)線設(shè)備上所使用的接線端子盒防護等級為 IP54；10. 電磁閥的選型要根據(jù)功能選擇最佳的型號，（例如：吸盤、手夾等） 機器人設(shè)備的基本電氣要求： 車間照明系統(tǒng)及維修插座的基本電氣要求： 控制系統(tǒng)架構(gòu)標準 聲明本節(jié)“控制系統(tǒng)架構(gòu)標準”適用于 Siemens\AB公司的產(chǎn)品的控制架構(gòu) 范圍控制系統(tǒng)架構(gòu)標準內(nèi)容主要涉及的華瑞與華祥車間工藝中所用到的電氣控制設(shè)備的基本性能及系統(tǒng)組成，其中包括設(shè)備性能、供電要求、控制方式、通訊方式等方面，包括的設(shè)備有 P LC、HMI、現(xiàn)場分布式 IO、現(xiàn)場總線、電氣傳動設(shè)備等。 控制等級的劃分 目的這一部分的目的用于根據(jù)華瑞與華祥車間不同應(yīng)用劃分控制系統(tǒng)等級，選取最適合的控制方案滿足車間工藝要求。 劃分原則 控制方案劃分為 2 個等級： 1. 小規(guī)模控制方案；2. 中大規(guī)模控制（PLC）方案；其中小規(guī)?？刂品桨笇儆诤唵蔚目刂品桨?，一般無需使用 PLC（如果有特殊情況需業(yè)主確認），具體劃分見下表：表 27 控制等級劃分原則控制方案劃分原則及方法小規(guī)模控制手動控制的系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：1．不超過 1 個延時繼電器2．不超過 4 個邏輯門（“與/或”）3．設(shè)備動作不超過 4 個中大規(guī)?？刂疲≒LC）中大規(guī)模自動化控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：1．不超過 2048 個本地 IO 點2．每臺 PLC 控制建議不超過 8 臺機器人3．可通過 siemens（TCP/IP、profibus、profinet），AB(TCP/IP、Ethernet、Divecenet) 等與上層信息系統(tǒng)及車間其他設(shè)備進行通訊（現(xiàn)場選擇由業(yè)主方認可）4．可通過 siemens（profibus、profinet）、AB(Devicenet) 等與現(xiàn)場設(shè)備通訊（現(xiàn)場選擇由業(yè)主方認可）5．必須提供 10 英寸（或以上）HMI 與 PLC 配合使用（具體由業(yè)主 指定）6．機架模塊可帶電插拔（用于設(shè)備更換和功能擴展）7．可根據(jù)安全要求選擇滿足 SIL3 安全控制等級安全控制器8．可選擇安全分布式 IO 用于連接安全設(shè)備（緊停，光柵， 區(qū)域掃描，安全開關(guān)等），并通過 SafeEthnet 安全網(wǎng)絡(luò)與安全控制器通訊 小規(guī)?？刂品桨?小規(guī)?？刂七m用于操作動作較少，自動化程度較低的應(yīng)用。如手動夾具等小規(guī)模單機離線操作應(yīng)用，在此方案下無需使用 PLC 或使用小型 PLC 進行 控制，無需機器人。通常情況下設(shè)備的動作不超過 4 個，并且不超過 4 個邏輯的組合，可以通過手動控制氣動裝置或分布式邏輯控制實現(xiàn)相應(yīng)功能。 中大規(guī)?？刂疲≒LC）方案中大規(guī)模控制方案是以中大型 PLC 控制系統(tǒng)作為控制方案核心，在此方案下系統(tǒng)將通過 自動方式實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，適用于自動化程度較高的控制要求，而且能夠?qū)崿F(xiàn)從簡單到 復(fù)雜的控制功能。中大規(guī)?？刂品桨钢胁捎玫?PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠提供TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)與上位機和上層信息系統(tǒng)互連，并可以通過 siemen（s TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等現(xiàn)場總線實現(xiàn)與現(xiàn)場設(shè)備的實時通訊。中大規(guī)?？刂品桨傅谋镜?IO 可達 2048 點，控制不超過 8 個的機器人，所使用的 HMI 的 尺寸不得低于 10 英寸，但具體使用 HMI 的數(shù)量和尺寸必須獲得業(yè)主的同意。中大規(guī)模 控制方 案中的 傳動設(shè)備 （包括 集中式 變頻器 和軟起 動器） 應(yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）通訊，并滿足在不同應(yīng)用場合采用不同特性的傳動設(shè)備進行電機控制。 中大規(guī)?？刂品桨钢械臋C器人應(yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、