談時間延遲過程的pid補償控制-在線瀏覽
2024-08-17 15:41本頁面
【正文】 分時間常數(shù)Td=微分時間常數(shù)。積分環(huán)節(jié)的引用促進(jìn)了測量值和設(shè)定值之間的相等，這是由于誤差的積累增大了控制器的輸出。因此，在簡單的層面來講，PID控制器的輸出是來自現(xiàn)在，過去和未來的控制。不過，普遍認(rèn)為PID控制器不適合延遲控制。PI或PID控制器參數(shù)規(guī)則1 迭代法適當(dāng)?shù)难a償參數(shù)的選擇可以通過實驗方法得到，例如通過手動調(diào)整。另外，圖形分析方法無論是在時間或頻域都可對控制器進(jìn)行調(diào)整。頻域設(shè)計典型的做法是通過波特圖實現(xiàn)所需的相位裕度。2 ZN調(diào)整規(guī)則反應(yīng)過程曲線調(diào)整規(guī)則是基于用開環(huán)階躍響應(yīng)確定了出模型再來計算控制器的參數(shù)。還有其他反應(yīng)曲線調(diào)整規(guī)則，有時以圖形形式，來控制FOLPD過程模型（Shinskey 2001）或一個完整的加延遲（IPD）的模型（Hay 1998年）。性能（或優(yōu)化）的標(biāo)準(zhǔn)，如在一個閉環(huán)系統(tǒng)中絕對誤差最小值的積分，可以用來確定一組控制參數(shù)值。2000）或更一般形式（Shen 2000年）。 1998年，Yang 和Shao 2000年）。這種調(diào)節(jié)方法最早由齊格勒和尼科爾斯提出（1942年），是為了在一個有或沒有延遲的被控過程中調(diào)整P，PI和PID控制器參數(shù)。這種調(diào)整規(guī)則，針對于IPD形式的SISO過程（Kookos等。另外，臨界周期調(diào)整規(guī)則，或一個階躍滯后為135可補償一般、有延遲、穩(wěn)定或不穩(wěn)定的過程（Hay 1998；Tan等人。2001年；Robbins，2002年），有時可以達(dá)到指定幅值裕度和相位裕度（Prashanti和Chidambaram 2000年Tan等人。1999年，2001年）。直接合成調(diào)整規(guī)則使控制器有利于特定閉環(huán)反應(yīng)。極點配置策略用來解決以穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型（Bi等人。1999年；Huang等人。 2001年b；Chen和Seborg，2002），IPD模型（Chen等人。 1999年a；Chen 和Seborg，2002年），一階滯后加積分加延遲模型（FOLIPD）Chen和Seborg，2002）或SOSPD模型（Wang等人。2000年；Chen和Seborg，2002年）為基礎(chǔ)的SISO系統(tǒng)的補償過程。對動態(tài)的未建模被控對象需要一個魯棒性更強的設(shè)計方法。被控過程可以是穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型，IPD模型或穩(wěn)定和不穩(wěn)定SOSPD模型。這些設(shè)計方法適合達(dá)到一個簡單的性能指標(biāo)，用于補償一個非主導(dǎo)延遲的被控對象。調(diào)整規(guī)則的統(tǒng)計按出版時間和刊物在表2列出，從本表能看出，人們對調(diào)整規(guī)則的發(fā)展的興趣在不停增長。一些方法會減少適當(dāng)?shù)闹笜?biāo)（Astrom等人。 1999年，Liu和Daley 1999年；Leva和Colombo 1999年；He等。 2000年，Wang和Cluett 2000 Leva和Colombo 2001年；Campi等。 Panagopoulos等。 Robbins，2002年b；Sung等。 2002年，Yang等人。另外，直接合成策略可以用來確定控制器參數(shù)。 1999年a，1999年b；M
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