旋轉(zhuǎn)編碼器程序-在線瀏覽
2024-08-17 14:59本頁面
【正文】 編碼器 A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉(zhuǎn)速，還可以測量電機的旋轉(zhuǎn)方向Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。 / 編碼器A+AB+BZ+Z怎么用分別代表什么意思？ 這種編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動（line driver），其中A+AB+BZ+Z為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90176。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時，通過兩個通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。 A+,A為互補信號，B+,B為互補信號,Z+,Z為互補信號；長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。此外，長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進(jìn)行的。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。 使用線性驅(qū)動編碼器時，需要和線性的計數(shù)模塊相連接，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口ABBASM1的變頻器，有專門的運動控制卡。 A,B相是計數(shù)相，它們計數(shù)時脈沖是一樣多的，只是相位相差90176。來判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360176。達(dá)到最大值255后，不再響應(yīng)。達(dá)到最小值0后，不再響應(yīng)。 ** ********************************************************************/include sbit PINA = P1^0。sbit PIND = P1^2。unsigned char code LEDData[ ] = { 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92, 0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff}。 //保留0x3b開始的3個字節(jié)unsigned char counter = 0。/**********************************************************ms延時子函數(shù)**********************************************************/void delayms(unsigned int ms){ unsigned char k。 k 114。 }}/**********************************************************掃描編碼器子函數(shù)在編碼器引腳A
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