【正文】 護(hù)。5． 電磁兼容性經(jīng)濟(jì)級電磁兼容等級不是很高，基本沒有為此的特別設(shè)計(jì)，而工業(yè)級電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級以上，（必須有檢測標(biāo)準(zhǔn)及提供檢測證書），包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測試，這些指標(biāo)，關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。7． 檢測程序與標(biāo)準(zhǔn)及最后的成本：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級編碼器，由于構(gòu)造設(shè)計(jì)及零部件的選用，零部件成本可能是經(jīng)濟(jì)級編碼器成本的幾倍以上，再加上檢測程序與標(biāo)準(zhǔn)均高于經(jīng)濟(jì)級，所以，工業(yè)級的編碼器的成本遠(yuǎn)高于經(jīng)濟(jì)的。不同級別的編碼器可能差價(jià)很大，從幾十元到幾千元的不等，源于不同的等級的編碼器設(shè)計(jì)使用目標(biāo)不同，選材成本與加工、檢測成本相差很大。如果沒有正確的選型，即使買的是某某“進(jìn)口”品牌，也會(huì)有怎么也“這么容易壞”或“不準(zhǔn)”的問題?，F(xiàn)在國內(nèi)使用的很多日韓編碼器和一些歐洲雜牌的編碼器就可能只是經(jīng)濟(jì)等級的，尤其是日韓的一些品牌，經(jīng)濟(jì)型等級在中國重點(diǎn)推廣，用戶需要了解清楚編碼器安裝零點(diǎn)位置的找尋和計(jì)算 20090319 13:56增量值編碼器一般每圈提供一個(gè)z相（零位）信號(hào)，而絕對值編碼器每個(gè)位置唯一，同樣也有一個(gè)零位，那么，編碼器在使用中如何確定零位呢？一般有如下幾種方式： 一。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，如圖：三。（伺服中帶U/V/W信號(hào)的多用這種方法，關(guān)于這個(gè)題目，中國工控網(wǎng)論壇上的波恩網(wǎng)友有一篇很好的介紹，推薦給大家：）四。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。對于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到第一個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。五。而我們提供的最新的Easypro174。六。 需要說明的是，絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值，無論是單圈絕對值，還是多圈絕對值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了，對于高位數(shù)的絕對值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。七。 最好的置位方法，是上面介紹的智能化Easypro174。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變，我們的絕對值SSi輸出編碼器就是這種方法，事實(shí)證明，這兩種方法，優(yōu)于某些進(jìn)口品牌的置0的方法，給客戶帶來了方便，所以，也不要太迷信進(jìn)口的，我們有的功能和服務(wù)，是可以做的比進(jìn)口更好的。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。以f來表示開關(guān)頻率，n來表示轉(zhuǎn)速，Z來表示分辨率（每圈脈沖數(shù)），其關(guān)系如圖：fmax就是編碼器參數(shù)給出的最大電子開關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的最大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)最大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。特別需要說明的是，并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對信號(hào)的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話，在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時(shí)間。而絕對值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率最高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)絕對值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是絕對值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。增量編碼器信號(hào)的連接（一）信號(hào)的匹配形式 20090319 13:32 信號(hào)輸出的匹配：增量編碼器的連接，首先最重要的是清楚編碼器的信號(hào)輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題。增量編碼器的信號(hào)輸出從波形上看，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。2．方波輸出的也有分集電極開路輸出（NPN或PNP）、電壓輸出、差分長線驅(qū)動(dòng)、推挽式輸出等。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5—12V 輸出和1224V 輸出，這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。2．3差分長線驅(qū)動(dòng)（line drive）,（有的歐洲的編碼器用TTL5V來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這是一種差分放大電路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A、B、Z，讀取時(shí)，以A+與A的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。增量編碼器的分辨率、倍頻與細(xì)分 20090319 13:12增量編碼器的分辨率、倍頻與細(xì)分。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線,A，B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。對于方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。前面的問題：一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。例如，德國海德漢的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。前面的問題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。增量信號(hào)Z相 及其他的作用 20090319 13:08增量信號(hào)Z是怎么用的，的確，大部分的接收設(shè)備只接收A/B信號(hào)，而沒有接收Z信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“唯一絕對”的零位，通過讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。 這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”(有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。 除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C,D信號(hào)，（歐系）有的增量編碼器提供了C/D信號(hào)，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的Sin/Cos正余弦信號(hào)，這是單圈的絕對位置模擬量相位輸出，因其位置絕對，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用，與增量的A/B信號(hào)配合，稱為混合式絕對編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器，目前在國內(nèi)電梯上用的最多了。 日系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U,V,W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“絕對”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱為“混合式絕對值”，這種混合式接收