旋轉(zhuǎn)編碼器詳解-在線瀏覽
2025-08-07 00:35本頁面
【正文】 補信號，B+,B為互補信號,Z+,Z為互補信號；長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。此外，長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進行的。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。 使用線性驅(qū)動編碼器時，需要和線性的計數(shù)模塊相連接，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口ABBASM1的變頻器，有專門的運動控制卡。 A,B相是計數(shù)相，它們計數(shù)時脈沖是一樣多的，只是相位相差90176。來判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360176。 電機編碼器為1000線（4000脈沖/轉(zhuǎn)）,可實現(xiàn)高速度、高精度、低噪音、低發(fā)熱、低成本效果。 JSFM系列電機：采用法蘭盤，與57步進電機安裝尺寸兼容, 57JSF系列采用圓型端蓋，適用于特殊用途。編碼器選型必須了解的五個參數(shù)脈沖數(shù)（每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)P / R）；信號輸出形式（信號路數(shù)及信號輸出形式）；電源電壓（5～12V為低電壓，12～24為高電壓）；軸徑（mm）；外型尺寸（mm）。機方實心軸類2．安裝時請注意允許的軸負載。4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤?？招妮S類2．安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。電方1．接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。3．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。5．配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。7．長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器具有斷電記憶功能，即斷電后當前位置被記下來，無需在復(fù)電工作時重新尋找參考位運動速度由一定時間內(nèi)所產(chǎn)生的脈沖信號決定。//一、光電編碼器簡介 光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數(shù)字檢測裝置，它是一種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型。 旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉(zhuǎn)換電路、機械傳動等部分組成。由于兩個光柵面具有90176。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分，可分為增量式和絕對值式兩大類。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。 這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I／O接口。但是，對于位數(shù)較多的絕對編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。按測量方式的分類： 按編碼方式的分類：絕對式編碼器三、光電編碼器的應(yīng)用 它分為單路輸出和雙路輸出兩種。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。B,B?！ ⌒盘栠B接—編碼器
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