abba資料-j-7abb機器人程序編程精講-在線瀏覽
2024-08-17 11:39本頁面
【正文】 使系統(tǒng)用戶變量reg2進行+1的操作，當reg210時，將reg2重置為1。（）u 在模擬弧焊程序的基礎(chǔ)上，再添加12個工件，使用工件坐標轉(zhuǎn)換的方式進行編程。（）用參數(shù)調(diào)用子例行程序，子例行程序可能包含交接的參數(shù)。參數(shù)必須有一個符號名、一個變量類型和一個數(shù)據(jù)類型。在RAPID程序執(zhí)行過程中，如果出現(xiàn)需要緊急處理的情況，機器人會中斷當前的執(zhí)行，程序指針PP馬上跳轉(zhuǎn)到專門的程序中對緊急的情況進行相應(yīng)的處理，處理結(jié)束后程序指針PP返回到原來被中斷的地方，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。中斷程序經(jīng)常會用于出錯處理、外部信號的響應(yīng)這種實時響應(yīng)要求高的場合。操作步驟：
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