abb機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)(ppt64頁(yè))-在線瀏覽
2025-04-09 15:47本頁(yè)面
【正文】 機(jī)器人上的安全標(biāo)志 電動(dòng)機(jī)和編碼器上的安全標(biāo)志 關(guān)節(jié)軸張力控制按鈕安全標(biāo)志 ? 急停按鈕外觀紅色 ， 自鎖旋放式結(jié)構(gòu) ? 一般遵循安裝到設(shè)備控制柜 、 示教器 、操作臺(tái)等顯眼位置 ， 且在緊急或突發(fā)事故時(shí)易操作 使用時(shí)按下 旋轉(zhuǎn)復(fù)位 ? 設(shè)備安裝： ① 線纜的連接要符合設(shè)備要求 ， ② 設(shè)備的安裝固定一定牢靠 ， ? 設(shè)備調(diào)試： ① 嚴(yán)禁強(qiáng)制性扳動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸 ， ② 嚴(yán)禁依靠機(jī)器人或控制柜 ， ③ 禁止隨意按動(dòng)操作鍵等 ， ④機(jī)器人行程范圍內(nèi)無(wú)人員及碰撞物 ， 確保作業(yè)區(qū)內(nèi)安全 二、 RobotStudio軟件的安裝不使用 創(chuàng)建工作站 RobotStudio的安裝 示教器使用 解壓安裝包 點(diǎn)擊解壓文件夾 找到 圖標(biāo)，并雙擊； 下載（拷貝）安裝包 完成安裝后，桌面出現(xiàn) 圖標(biāo)。 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 1 按鍵說(shuō)明； 3 查看事件日志。 ? 下拉菜單 → 備份不恢復(fù) ? 下拉菜單 → 手動(dòng)操縱 → 動(dòng)作模式 → 軸 13（ 軸 46） → 確定 下拉菜單 → 手動(dòng)操縱 → 動(dòng)作模式 → 線性 → 確定 ? 機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具在空間中作線性運(yùn)動(dòng)。那么可以使用“增量”模式，來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會(huì)持續(xù)移動(dòng)（速率為每秒 10步）。 ?如果對(duì)使用操縱桿通過(guò)位移幅度來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度不熟練的話。 ?在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動(dòng)一步。 操作步驟： 1） 手動(dòng)操作每個(gè)關(guān)節(jié)軸到標(biāo)定的機(jī)械原點(diǎn) 2） 編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù) 3） 進(jìn)行校準(zhǔn)操作 ， 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。 ? 當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。 ? 斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)。 J6軸 J5軸 J3軸 J2軸 J1軸 J4軸 （ 1） ABB機(jī)器人 IRB120機(jī)械原點(diǎn)刻度位置 注：各個(gè)型號(hào)的機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)刻度位置會(huì)有所丌同 關(guān)節(jié)軸 1 關(guān)節(jié)軸 2 關(guān)節(jié)軸 3 關(guān)節(jié)軸 4 關(guān)節(jié)軸 5 關(guān)節(jié)軸 6 (1) ABB機(jī)器人 IRB120機(jī)械原點(diǎn)刻度位置 （ 2）電機(jī)偏移數(shù)據(jù) ?位置偏移 ?小提示：如果機(jī)器人
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