abb機(jī)器人維修手冊(cè)-在線瀏覽
2024-08-09 08:43本頁面
【正文】 B:電纜支架后面的兩顆螺栓 C:電纜支架底部的螺栓 重新連接到軸6電機(jī)的插頭并裝好電機(jī)蓋子 裝好上臂及腕節(jié)單元的蓋子 確定電纜裝正確的,另外,裝蓋子時(shí),不 要有擠壓 A:腕節(jié)單元的蓋子 B:上臂管的蓋子 裝好保護(hù)殼的扎帶 裝好后面的電纜夾 位置見上圖 用兩顆M6螺栓將后面的電纜分離點(diǎn) 位置見上圖 ,不要把附盤 弄彎了下面敘述如何裝回軸5的電纜 1 接好軸5電機(jī)的所有插頭 2 用兩顆螺栓將電纜出口處的電纜密封蓋 裝好 3 裝好軸5電機(jī)的蓋子 4 裝好腕節(jié)單元 如何裝腕節(jié)單元后面有敘述 當(dāng)進(jìn)行一次維護(hù)(維修,安裝或保養(yǎng))過后,下面幾點(diǎn)很重要: 所有的工具及其它不相關(guān)的物品都應(yīng)拿走,不要留在機(jī)械手上了 所有的正常的安全設(shè)備都正確地安裝了,如:TPU使能設(shè)備 所有的人都應(yīng)站在安全范圍外 特別關(guān)注前次維修產(chǎn)生的效果 移除整個(gè)手臂系統(tǒng) 臂,平衡設(shè)備及構(gòu)架，見下圖 上臂 下臂 構(gòu)架 齒輪箱，軸1 基座螺栓 平衡設(shè)備 校準(zhǔn)滑輪 軸1電機(jī)需要的設(shè)備吊裝設(shè)備，機(jī)械手 3HAC 156071 說明書3HAC159712標(biāo)準(zhǔn)工具包 3HAC 155711 內(nèi)容見維護(hù)手冊(cè)其它一些特殊的工具會(huì)在以后的詳細(xì)步驟里面指出下面詳細(xì)敘述如何升起及移除整個(gè)機(jī)械手系統(tǒng) 在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條: 在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒 下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂 整個(gè)機(jī)械手重1300kg!提升工具一定要選足夠大的.操作步驟見下頁 確定機(jī)械手的位置如右圖所示, 如果不是這個(gè)位置,必須運(yùn)行到 如右圖所示. 手動(dòng)松開剎車見安裝手冊(cè)里的 “手動(dòng)松開剎車章節(jié)” 將軸1齒輪箱的油排出 詳見維護(hù)手冊(cè)的換瘦1齒輪箱章節(jié) 取下軸1電機(jī) 詳見后面的取下電機(jī)章節(jié) 將起重機(jī)運(yùn)行到機(jī)械手上方 裝好吊裝設(shè)備并按說明調(diào)節(jié)位置 吊裝設(shè)備序列號(hào)前面已經(jīng)指出 說明進(jìn)行吊裝 將構(gòu)架底部的校準(zhǔn)滑輪取下 位置見上圖 松開基座上的24顆螺栓,將手臂 位置見上圖 系統(tǒng)取下 升起手臂系統(tǒng)并放到安全區(qū)域 吊裝的時(shí)候確定所有吊鉤及附件都在 正確位置! 盡管移動(dòng)機(jī)械手的速度很 慢,但也一定不要傾斜裝回整個(gè)手臂系統(tǒng) 臂,平衡設(shè)備及構(gòu)架，見下圖 上臂 下臂 構(gòu)架 齒輪箱,軸1 基座螺栓及墊圈(24套) 平衡設(shè)備 校準(zhǔn)滑輪 軸1電機(jī)所需要設(shè)備吊裝設(shè)備,機(jī)械手 3HAC156071 說明書3HAC159712導(dǎo)針, M12x130
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1