【正文】 D4. 不同尺寸的部件分 通過傳感器，分撿不同尺寸的部件。 2 輸送帶 D：初級挑戰(zhàn) E: 中級挑戰(zhàn)練習 目的 難度等級 控制目標 章節(jié)E1. 按鈕信號 響應(yīng)按鈕輸入，切換交通信號 2 3個交通信號燈 根據(jù)部件尺寸，將每個部分分配到相E2. 不同尺寸的部件分 應(yīng)的目的地。E4. 鉆孔 控制鉆機和其他設(shè)備。 3 輸送帶和供給機器人 E6． 輸送帶控制 根據(jù)控制要求，控制傳輸帶向前或向 3 輸送帶和供給機器人 后移動。 3 舞臺裝置 F3. 部件分配 根據(jù)尺寸，分配指定數(shù)目的部件 3 輸送帶和推出機構(gòu) F4. 不良部件的分撿 根據(jù)不良部件和好的部件的信號進行 3 輸送帶供給機器人和 區(qū)分 鉆機 F5. 正反轉(zhuǎn)控制 根據(jù)檢測的尺寸，控制傳輸帶向前或 3 輸送帶供給機器人 向后移動 和鉆機。F7．分撿和分配線 根據(jù)尺寸，分撿每個部件到指定的地 4 輸送帶供給機器人和 點。 A：讓我們學習FX系列PLC 1．1 介紹FX系列PLC 類別 A：讓我們學習FX系列PLC練習 目的 看一個典型的順序動作及培訓軟件的結(jié)構(gòu)。你可能已經(jīng)了解到或接觸到順序控制下的對象。2） PLC功能人手動開關(guān)門。下圖體現(xiàn)了順序的思想“預置的工作順序”。通過使用PLC控制，門可以自動的開或關(guān)。PLC可以控制各種設(shè)備。如開關(guān)或按鈕 在PLC的控制中那些作為操作條件 表明機器狀態(tài)的設(shè)備224。 顯示機器狀態(tài)的設(shè)備224。如馬達和電磁閥 “輸出”。在控制說明中，寫程序需要確認索引中說明的預先定義的輸入（X）和輸出（Y）元件編號。1．2 FX系列PLC的應(yīng)用范例類別 A：讓我們學習FX系列PLC練習 。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 1．2．1 培訓畫面 2．2．3 學習要點和控制要求 在不同領(lǐng)域中，PLC有不同的應(yīng)用。你應(yīng)當看到由PLC控制的設(shè)備的運行。1． 3 讓我們玩一會！類別 A：讓我們學習FX系列PLC練習 ！。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 1．3．3 培訓要點和控制要求1） 第一步 讓我們隨著索引看PLC如何工作 確認動作改變?nèi)Q于程序。2. B:讓我們學習基本的2．1 基本輸入輸出程序類別 B：讓我們學習基本的練習 。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 2．1．3 培訓要點和控制要求1） 輸入、輸出和其他元件2） 觸點指令和輸出指令3） 如何寫雙線圈和輔助繼電器2．2 標準程序類別 B：讓我們學習基本的練習 。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 2．2．1 培訓畫面 2．2．2 元件分配I/O元 件類型注釋 輸出 Y0 運行燈 當Y0接通時，綠燈亮。 Y2 出錯燈 當Y2接通時，紅燈亮。當輸入觸發(fā)時，輸出觸點保持，直到由另一個編程條件強迫其斷開?？刂撇⒙?lián)到輸入條件 (Y000) X020上的輸出指令 Y000。當接通X020，由虛線1顯示 1 驅(qū)動（連通）Y000。即便斷開X020，虛線2顯示 2 輸出Y000接通狀態(tài)仍保持。輸入另一個輸入條件X024， 注意！ 斷開路徑1和2及輸出保持狀 態(tài)。當輸入信號動作，X024斷開，停止操作。 SET（置位）/RST（復位）指令例子。即使X020斷開，Y000的輸出狀態(tài)仍然保持。當X024動作，復位Y000（斷開）。2．3 控制優(yōu)先程序類別 B：讓我們學習基本的練習 。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 2．3．3 培訓要點和控制要求 1）互鎖程序（首先輸入優(yōu)先） 2） 互鎖程序（后輸入優(yōu)先）2．4 輸入狀態(tài)讀取類別 B：讓我們學習基本的練習 。難度 2 （ ）得分（等級） 110（入門編程）2．4．1 培訓畫面2．4．2 元件分配I/O 元件 類型 注釋 X0 原點位置 當機器人在原點位置時接通。 Y0 供給指令 當Y0接通時，供給一個部件。 Y1 輸送帶正轉(zhuǎn) 當Y1接通時，輸送帶向前移動。輸出 Y3 蜂鳴器 當Y3接通時，輸出聲音（畫面上的燈亮）。 Y6 綠 當Y6接通時亮。2．4．3 培訓要點和控制要求1） 輸入上升/下降沿檢測指令讓我們學習輸入接通或斷開時進行操作的程序。輸入信號不需要保持時可用來控制。X024是一個表示通或斷的交替切換開關(guān)。由于這里使用了PLF指令，輸出指令M1在輸入X020下降沿時執(zhí)行一個掃描周期。2）上升/下降沿檢測指令觸點類型另外的一種上升/下降沿檢測指令可短暫的接通一個觸點。 使用上升/下降沿檢測的PLS和PLF指令，左邊運行的程序會執(zhí)行相同的操作。目的 學習延時接通定時功能。當門達到上限時接通。當Y1接通時，門向下移動。當Y5 接通時亮。3．1．3 培訓要點及控制要求1） 定時器的基本操作 PLC中的定時器由定時器的元件編號及設(shè)定值來表示?，F(xiàn)在值：從0開始增加到設(shè)定值?！氨O(jiān)控”查看此數(shù)值） 在輸入接通后，定時器在設(shè)定的時間后，觸點動作。 怎樣通過元件編號來確定設(shè)定值。如果這設(shè)定值是“K30”，那么在3秒后定時器觸點動作。2） 使用定時器開關(guān)門 。3秒鐘后，Y000動作（門被打開）。 當X021接通，定時器T1接通。3．2 應(yīng)用定時器程序1類別 C：輕松的練習！練習 C2. 應(yīng)用定時器程序1。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程）3．2．3 培訓要點及控制要求1） 延時斷開定時器2） 單觸發(fā)定時器3） 使用定時器開燈3．3用定時器程序2類別 C：輕松的練習！練習 C3. 應(yīng)用定時器程序2。難度 2 （ ）)得分（等級） 110（入門編程） 3．3．3 培訓要點及控制要求1） 閃爍回路2） 信號燈閃爍 3．4 基本計數(shù)器程序類別 C：輕松的練習！練習 C4. 基本計數(shù)器程序。難度 2 （ ）)得分（等級） 110（入門編程）3．4．1 培訓畫面3．4．2 元件分配 I/O元件類型注釋輸入輸出 X0 Y0 Y1 Y3 Y4 Y5 傳感器 供給指令 輸送帶正轉(zhuǎn) 紅綠黃當在右端檢測到部件時接通當Y0接通時，畫面上的指示器亮。當Y1接通時，輸送帶向前移動。當Y4接通時亮。3．4．3 培訓要點及控制要求1） 計數(shù)器的基本操作在PLC中，計數(shù)器由元件編號和設(shè)定值表示。當前值： 從0忘上增加到設(shè)定值。“監(jiān)控”。 每收到一個計數(shù)器輸入信號，計數(shù)器當前值加1。 當計數(shù)器到達設(shè)定值后，即使再有計數(shù)信號輸入，當前值也不會改變，計數(shù)器觸點保持接通。當復位指令接通，任何計數(shù)信號輸入無效。當然，如果計數(shù)器當前值未到設(shè)定值接通復位指令，當前值回到0并且計數(shù)器觸點不動作。b) 輸送帶操作指令（X003）啟動輸送帶正轉(zhuǎn)輸出（Y001）。d) 當部件數(shù)量到達10個，計數(shù)到達，指示燈（Y006）亮。 [箭頭從上到下依次為a、b、c)、d)、e)]附加條件 當計數(shù)器當前值達到設(shè)定值（K10），停止部件供給 X002 C0 。 加入 X002 C0 Y001 (Y000) 。4． D：初級挑戰(zhàn) 4．1 呼叫單元類別 D：初級挑戰(zhàn)練習 D1. 呼叫單元。難度 1 （ ）得分（等級） 130（初級編程） 4．1．3 控制目的 使用以前學過的基本指令，進行餐廳中呼叫單元的控制。如果按鈕（X0）被松開，燈1（Y0）還是點亮。如果按鈕