【正文】 檢測傳感器燈。 3）當(dāng)燈1（Y0）和燈2（Y1）點(diǎn)亮，操作面板上的[PL4]（Y23）點(diǎn)亮。 2） 當(dāng)按鈕2（X1）被按下，墻上的燈2（Y1）點(diǎn)亮。 4．1．4 控制要求 1） 當(dāng)按下桌子上的按鈕1（X0）后墻上指示燈1（Y0）點(diǎn)亮。目的 控制一個(gè)餐館中的呼叫單元。 以上a)行包含輸送帶動(dòng)作 （Y001）的常開觸點(diǎn)。以上a)行包含計(jì)數(shù)器常閉觸 (Y000) 點(diǎn)。e) 計(jì)數(shù)器由輸入（X001）復(fù)位。c) 部件數(shù)目由傳感器（X000）來檢測。2） 計(jì)算部件數(shù)量控制要求a) 當(dāng)部件供給指令（X002）接通，部件供給輸出（Y000）啟動(dòng)。 斷開RST指令開始計(jì)數(shù)。 當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位指令接通，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值歸0，觸點(diǎn)斷開。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通。）復(fù)位：計(jì)數(shù)器當(dāng)前值歸0，計(jì)數(shù)器停止工作（RST指令）。（通過在梯形圖菜單里選擇“在線”224。 K5 設(shè)定值 (CO) 2 當(dāng)前值 [RST CO] 計(jì)數(shù)器復(fù)位指令 (Y003 ) 計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)設(shè)定值：用十進(jìn)制表示，在數(shù)值前加K。當(dāng)Y5接通時(shí)亮。當(dāng)Y3接通時(shí)亮。當(dāng)指示器亮?xí)r，操作者供給部件。目的 使用計(jì)數(shù)器，學(xué)習(xí)控制方法。目的 使用定時(shí)器，學(xué)習(xí)一個(gè)“閃爍”程序。目的 學(xué)習(xí)延時(shí)斷開定時(shí)功能和單觸發(fā)定時(shí)器。4秒鐘后，Y001動(dòng)作（門被關(guān)閉）。 當(dāng)X020接通，定時(shí)器T0接通。因?yàn)?00msX30=3000ms=3秒。（參考附錄） 例如，TO的基本定時(shí)時(shí)間為100ms（）。（這是延時(shí)動(dòng)作定時(shí)器）如果定時(shí)器在它達(dá)到設(shè)定值之前斷開，當(dāng)前值回到0 當(dāng)定時(shí)器達(dá)到它的設(shè)定值（*B），當(dāng)前值與設(shè)定值相等，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作 當(dāng)操作定時(shí)器的輸入斷開，定時(shí)器觸點(diǎn)斷開，當(dāng)前值清0。（通過在梯形圖菜單下點(diǎn)擊“在線”224。 設(shè)定值 定時(shí)器觸點(diǎn) 當(dāng)前值設(shè)定值：用十進(jìn)制表示，在數(shù)值前加K。當(dāng)Y5 接通時(shí)亮。當(dāng)Y5 接通時(shí)亮。 輸出 Y0 Y1 Y5 Y6 Y7 門上升指令 門下降指令 紅 綠 黃當(dāng)Y0接通時(shí)，門向上移動(dòng)。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程）3．1．1 培訓(xùn)畫面 3．1．2 元件分配I/O元件類型注釋 輸入 X0 X1 下限 上限當(dāng)門達(dá)到下限時(shí)接通。上升沿檢測 下降沿檢測 C：輕松的練習(xí) 3．1 基本定時(shí)器操作類別 C：輕松的練習(xí)！練習(xí) 。范例。* 使用PLS或PLF指令，即使輸入X024或X020接通或斷開，通過X021的輸入可切斷使用輸出保持指令的Y000，Y001和Y006的輸出。X020是一個(gè)按住后接通的瞬時(shí)按鈕開關(guān)。當(dāng)然，由于這兒使用了PLS指令，輸出指令MO只在輸入X024上升沿時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期。范例 。上升/下降沿檢測指令會(huì)得到相關(guān)的通到斷和斷到通的狀態(tài)。 Y7 黃 當(dāng)Y7接通時(shí)亮。 Y5 紅 當(dāng)Y5接通時(shí)亮。 Y2 輸送帶反轉(zhuǎn) 當(dāng)Y2接通時(shí)，輸送帶向后移動(dòng)。一個(gè)處理周期開始。輸入 X3 傳感器 當(dāng)檢測到部件時(shí)接通。目的 學(xué)習(xí)如何在檢測到一個(gè)脈沖的上升或下降沿時(shí)初始化指令。目的 學(xué)習(xí)一個(gè)控制車流的互鎖程序。程序的執(zhí)行過程和上述的操作過程相同，由另外的輸入指令切斷輸出保持指令。當(dāng)X020動(dòng)作，接同輸出Y000。 2）使用其他方法保持輸出狀態(tài) 另一個(gè)由PLC提供的指令能夠容易來保持輸出狀態(tài)。 *X024是常閉觸點(diǎn)，正常情況下是接通的。 Y000 鎖存輸出指令斷開的例子 。 。 Y000 動(dòng)作 X020 (Y000) 。鎖存輸出的例子 X020(輸入條件) 。2．2．3 培訓(xùn)要點(diǎn)和控制要求1） 鎖存輸出指令輸出保持指令在PLC編程中會(huì)頻繁的使用到。 Y1 停止燈 當(dāng)Y1接通時(shí)，黃燈亮。目的 學(xué)習(xí)一個(gè)鎖存輸出程序和置位/復(fù)位程序。目的 學(xué)習(xí)輸入和輸出程序。 *畫面上的機(jī)器和PLC是虛擬仿真的，不會(huì)損壞，使用它時(shí)不要猶豫！ 如果你想學(xué)習(xí)梯形圖編程鍵操作的細(xì)節(jié)部分，參考手冊‘梯形圖編程’部分。目的 玩一會(huì)兒，開始寫一個(gè)程序。在確認(rèn)應(yīng)用例后，試著找一下期望使用PLC控制的不同場所。讓我們看以下在畫面上的不同應(yīng)用。目的 看一個(gè)FX系列PLC的現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)例。3D圖形仿真的機(jī)器由下載的程序來控制?？刂茖ο蠓诸愒赑LC中的“輸入”和“輸出”舉例（以部件為單元） 在PLC中的“輸入”和“輸出”舉例（以設(shè)備為單元）4） 培訓(xùn)軟件配置 在培訓(xùn)軟件中，在3D仿真圖形中的機(jī)器部件，如傳感器以及輸送帶馬達(dá)，已經(jīng)與虛擬PLC連接。如指示燈，蜂鳴器 在PLC控制中那些所被操作的稱為 執(zhí)行工作的設(shè)備224。如傳感器 的稱為“輸入”。輸入和輸出之間的關(guān)系相關(guān)設(shè)備的部件控制主要分成下圖的兩種類型 由操作員控制的設(shè)備224。如圖：3） 控制對象和控制說明在上一個(gè)自動(dòng)門的例子中，控制對象是“檢測到靠近的車的傳感器”和“驅(qū)動(dòng)開關(guān)門的馬達(dá)”。順序控制表明了“自動(dòng)的重復(fù)順序得到你希望的結(jié)果”。使用PLC門可以自動(dòng)進(jìn)行開關(guān)。 “順序控制”的意義來源于單詞“sequence”（有“連續(xù)”和“順序”的意思），按照預(yù)設(shè)的順序進(jìn)行操作控制，單詞“control”是指操作或控制一臺設(shè)備。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 1．1．1 培訓(xùn)畫面1．1．3 學(xué)習(xí)要點(diǎn)和控制要求1） 什么是順序控制？ “順序控制” 通常這并不是一個(gè)常用的術(shù)語，但是順序控制每天發(fā)生在我們的周圍。 取出機(jī)器人。F6．升降機(jī)控制 使用升降機(jī)將部件運(yùn)輸?shù)饺齻€(gè)不同的 3 升降機(jī)和輸送帶 位置。F: 高級挑戰(zhàn)練習(xí) 目的 難度等級 控制目標(biāo) 章節(jié)F1. 自動(dòng)門操作 當(dāng)檢測到一個(gè)物體時(shí)，控制門的打開 3 門 或關(guān)閉 F2. 舞臺裝置 根據(jù)控制要求，控制舞臺裝置。 2 輸送帶和供給機(jī)器人 E5. 部件供給控制 根據(jù)控制要求，供給指定數(shù)目的部件。 2 分支輸送帶 撿(II) E3. 部件移動(dòng) 給機(jī)器人一個(gè)指令將部件移動(dòng)到一個(gè) 2 輸送帶和供給機(jī)器人 新的地點(diǎn)。 1 輸送帶和供給機(jī)器人 撿(I) D5. 輸送帶起動(dòng)/停止 根據(jù)預(yù)先的順序，起動(dòng)和停止傳輸帶 2 輸送帶 D6． 輸送帶驅(qū)動(dòng) 根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，運(yùn)行傳輸帶。 1 閃爍燈 D3. 交通燈的時(shí)間控制 控制一個(gè)以指定時(shí)間間隔變化的交通 1 3個(gè)交通信號燈 燈。 C3. 應(yīng)用定時(shí)器程序2 使用定時(shí)器，學(xué)習(xí)一個(gè)“閃爍”程序 2 2個(gè)交通信號燈 C4. 基本計(jì)數(shù)器程序 使用計(jì)數(shù)器，學(xué)習(xí)控制方法。 1 2個(gè)交通信號燈 B4. 輸入狀態(tài)讀取 學(xué)習(xí)如何在檢測到一個(gè)脈沖的上升 2 輸送帶 或下降沿時(shí)初始化指令。 1 指示燈 B2. 標(biāo)準(zhǔn)程序 學(xué)習(xí)一個(gè)鎖存輸出程序和置位/復(fù)位 1 指示燈 范例 程序。 A3. 讓我們玩一會(huì)兒！ 玩一會(huì)兒，開始寫一個(gè)程序。目錄 練習(xí)清單（*主菜單練習(xí)按鈕上的星數(shù)目對應(yīng)相應(yīng)的難度等級）A：讓我們學(xué)習(xí)FX系列PLC！練習(xí) 目的 難度等級 控制目標(biāo) 章節(jié) 看一個(gè)典型的順序動(dòng)作及培訓(xùn)軟件 1 門 的結(jié)構(gòu)。指示燈 在虛擬PLC輸出時(shí)點(diǎn)亮。 通過鼠標(biāo)可以切換開或關(guān)狀態(tài)。 I/O元件與指定的虛擬生產(chǎn)場所的輸入輸出元件想對應(yīng)?；疑硎就Ｖ?fàn)顟B(tài)?；疑硎緮嚅_（OFF）狀態(tài)。2．5．6 虛擬PLC輸入輸出映像表 這里提供虛擬PLC的輸入輸出狀態(tài)的監(jiān)控。 。[梯形圖編輯] 允許