【文章內(nèi)容簡介】 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 2．1．3 培訓(xùn)要點和控制要求1） 輸入、輸出和其他元件2） 觸點指令和輸出指令3） 如何寫雙線圈和輔助繼電器2．2 標(biāo)準(zhǔn)程序類別 B：讓我們學(xué)習(xí)基本的練習(xí) 。目的 學(xué)習(xí)一個鎖存輸出程序和置位/復(fù)位程序。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 2．2．1 培訓(xùn)畫面 2．2．2 元件分配I/O元 件類型注釋 輸出 Y0 運行燈 當(dāng)Y0接通時，綠燈亮。 Y1 停止燈 當(dāng)Y1接通時，黃燈亮。 Y2 出錯燈 當(dāng)Y2接通時，紅燈亮。2．2．3 培訓(xùn)要點和控制要求1） 鎖存輸出指令輸出保持指令在PLC編程中會頻繁的使用到。當(dāng)輸入觸發(fā)時，輸出觸點保持，直到由另一個編程條件強迫其斷開。鎖存輸出的例子 X020(輸入條件) ?？刂撇⒙?lián)到輸入條件 (Y000) X020上的輸出指令 Y000。 Y000 動作 X020 (Y000) 。當(dāng)接通X020，由虛線1顯示 1 驅(qū)動（連通）Y000。 。即便斷開X020，虛線2顯示 2 輸出Y000接通狀態(tài)仍保持。 Y000 鎖存輸出指令斷開的例子 。輸入另一個輸入條件X024， 注意！ 斷開路徑1和2及輸出保持狀 態(tài)。 *X024是常閉觸點，正常情況下是接通的。當(dāng)輸入信號動作，X024斷開，停止操作。 2）使用其他方法保持輸出狀態(tài) 另一個由PLC提供的指令能夠容易來保持輸出狀態(tài)。 SET（置位）/RST（復(fù)位）指令例子。當(dāng)X020動作，接同輸出Y000。即使X020斷開，Y000的輸出狀態(tài)仍然保持。當(dāng)X024動作，復(fù)位Y000（斷開）。程序的執(zhí)行過程和上述的操作過程相同，由另外的輸入指令切斷輸出保持指令。2．3 控制優(yōu)先程序類別 B：讓我們學(xué)習(xí)基本的練習(xí) 。目的 學(xué)習(xí)一個控制車流的互鎖程序。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程） 2．3．3 培訓(xùn)要點和控制要求 1）互鎖程序（首先輸入優(yōu)先） 2） 互鎖程序（后輸入優(yōu)先）2．4 輸入狀態(tài)讀取類別 B：讓我們學(xué)習(xí)基本的練習(xí) 。目的 學(xué)習(xí)如何在檢測到一個脈沖的上升或下降沿時初始化指令。難度 2 （ ）得分（等級） 110（入門編程）2．4．1 培訓(xùn)畫面2．4．2 元件分配I/O 元件 類型 注釋 X0 原點位置 當(dāng)機器人在原點位置時接通。輸入 X3 傳感器 當(dāng)檢測到部件時接通。 Y0 供給指令 當(dāng)Y0接通時，供給一個部件。一個處理周期開始。 Y1 輸送帶正轉(zhuǎn) 當(dāng)Y1接通時，輸送帶向前移動。 Y2 輸送帶反轉(zhuǎn) 當(dāng)Y2接通時，輸送帶向后移動。輸出 Y3 蜂鳴器 當(dāng)Y3接通時，輸出聲音（畫面上的燈亮）。 Y5 紅 當(dāng)Y5接通時亮。 Y6 綠 當(dāng)Y6接通時亮。 Y7 黃 當(dāng)Y7接通時亮。2．4．3 培訓(xùn)要點和控制要求1） 輸入上升/下降沿檢測指令讓我們學(xué)習(xí)輸入接通或斷開時進行操作的程序。上升/下降沿檢測指令會得到相關(guān)的通到斷和斷到通的狀態(tài)。輸入信號不需要保持時可用來控制。范例 。X024是一個表示通或斷的交替切換開關(guān)。當(dāng)然，由于這兒使用了PLS指令，輸出指令MO只在輸入X024上升沿時執(zhí)行一個掃描周期。X020是一個按住后接通的瞬時按鈕開關(guān)。由于這里使用了PLF指令，輸出指令M1在輸入X020下降沿時執(zhí)行一個掃描周期。* 使用PLS或PLF指令，即使輸入X024或X020接通或斷開，通過X021的輸入可切斷使用輸出保持指令的Y000，Y001和Y006的輸出。2）上升/下降沿檢測指令觸點類型另外的一種上升/下降沿檢測指令可短暫的接通一個觸點。范例。 使用上升/下降沿檢測的PLS和PLF指令，左邊運行的程序會執(zhí)行相同的操作。上升沿檢測 下降沿檢測 C：輕松的練習(xí) 3．1 基本定時器操作類別 C：輕松的練習(xí)！練習(xí) 。目的 學(xué)習(xí)延時接通定時功能。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程）3．1．1 培訓(xùn)畫面 3．1．2 元件分配I/O元件類型注釋 輸入 X0 X1 下限 上限當(dāng)門達到下限時接通。當(dāng)門達到上限時接通。 輸出 Y0 Y1 Y5 Y6 Y7 門上升指令 門下降指令 紅 綠 黃當(dāng)Y0接通時，門向上移動。當(dāng)Y1接通時，門向下移動。當(dāng)Y5 接通時亮。當(dāng)Y5 接通時亮。當(dāng)Y5 接通時亮。3．1．3 培訓(xùn)要點及控制要求1） 定時器的基本操作 PLC中的定時器由定時器的元件編號及設(shè)定值來表示。 設(shè)定值 定時器觸點 當(dāng)前值設(shè)定值：用十進制表示，在數(shù)值前加K?，F(xiàn)在值：從0開始增加到設(shè)定值。（通過在梯形圖菜單下點擊“在線”224?！氨O(jiān)控”查看此數(shù)值） 在輸入接通后，定時器在設(shè)定的時間后，觸點動作。（這是延時動作定時器）如果定時器在它達到設(shè)定值之前斷開，當(dāng)前值回到0 當(dāng)定時器達到它的設(shè)定值（*B），當(dāng)前值與設(shè)定值相等，定時器觸點動作 當(dāng)操作定時器的輸入斷開，定時器觸點斷開，當(dāng)前值清0。 怎樣通過元件編號來確定設(shè)定值。（參考附錄） 例如，TO的基本定時時間為100ms（）。如果這設(shè)定值是“K30”，那么在3秒后定時器觸點動作。因為100msX30=3000ms=3秒。2） 使用定時器開關(guān)門 。 當(dāng)X020接通，定時器T0接通。3秒鐘后，Y000動作（門被打開）。 當(dāng)X021接通，定時器T1接通。4秒鐘后，Y001動作（門被關(guān)閉）。3．2 應(yīng)用定時器程序1類別 C：輕松的練習(xí)！練習(xí) C2. 應(yīng)用定時器程序1。目的 學(xué)習(xí)延時斷開定時功能和單觸發(fā)定時器。難度 1 （ ）得分（等級） 80（入門編程）3．2．3 培訓(xùn)要點及控制要求1） 延時斷開定時器2） 單觸發(fā)定時器3） 使用定時器開燈3．3用定時器程序2類別 C：輕松的練習(xí)！練習(xí) C3. 應(yīng)用定時器程序2。目的 使用定時器，學(xué)習(xí)一個“閃爍”程序。難度 2 （ ）)得分（等級） 110（入門編程） 3．3．3 培訓(xùn)要點及控制要求1） 閃爍回路2） 信號燈閃爍 3．4 基本計數(shù)器程序類別 C：輕松的練習(xí)！練習(xí) C4. 基本計數(shù)器程序。目的 使用計數(shù)器，學(xué)習(xí)控制方法。難度 2 （ ）)得分（等級） 110（入門編程）3．4．1 培訓(xùn)畫面3．4．2 元件分配 I/O元件類型注釋輸入輸出 X0 Y0 Y1 Y3 Y4 Y5 傳感器 供給指令 輸送帶正轉(zhuǎn) 紅綠黃當(dāng)在右端檢測到部件時接通當(dāng)Y0接通時，畫面上的指示器亮。當(dāng)指示器亮?xí)r，操作者供給部件。當(dāng)Y1接通時，輸送帶向前移動。當(dāng)Y3接通時亮。當(dāng)Y4接通時亮。當(dāng)Y5接通時亮。3．4．3 培訓(xùn)要點及控制要求1） 計數(shù)器的基本操作在PLC中，計數(shù)器由元件編號和設(shè)定值表示。 K5 設(shè)定值 (CO) 2 當(dāng)前值 [RST CO] 計數(shù)器復(fù)位指令 (Y003 ) 計數(shù)器觸點設(shè)定值：用十進制表示，在數(shù)值前加K。當(dāng)前值： 從0忘上增加到設(shè)定值。（通過在梯形圖菜單里選擇“在線”224?！氨O(jiān)控”。）復(fù)位：計數(shù)器當(dāng)前值歸0，計數(shù)器停止工作（RST指令）。 每收到一個計數(shù)器輸入信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點接通。 當(dāng)計數(shù)器到達設(shè)定值后，即使再有計數(shù)信號輸入，當(dāng)前值也不會改變，計數(shù)器觸點保持接通。 當(dāng)計數(shù)器復(fù)位指令接通，計數(shù)器當(dāng)前值歸0，觸點斷開。當(dāng)復(fù)位指令接通，任何計數(shù)信號輸入無效。 斷開RST指令開始計數(shù)。當(dāng)然，如果計數(shù)器當(dāng)前值未到設(shè)定值接通復(fù)位指令，當(dāng)前值回到0并且計數(shù)器觸點不動作。2） 計算部件數(shù)量控制要求a) 當(dāng)部件供給指令（X002）接通，部件供給輸出（Y000）啟動。b) 輸送帶操作指令（X003）啟動輸送帶正轉(zhuǎn)輸出（Y001）。c) 部件數(shù)目由傳感器（X000）來檢測。d) 當(dāng)部件數(shù)量到達10個，計數(shù)到達，指示燈（Y006）亮。e) 計數(shù)器由輸入（X001）復(fù)位。 [箭頭從上到下依次為a、b、c)、d)、e)]附加條件 當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值達到設(shè)定值（K10），停止部件供給 X002 C0 。以上a)行包含計數(shù)器常閉觸 (Y000) 點。 加入 X002 C0 Y001 (Y00