【正文】 5．4．2 元件分配I/O 元件 類型 注釋 X0 鉆孔 當(dāng)鉆孔時接通 X1 部件在鉆機下 當(dāng)部件在鉆機下時接通 輸入 X2 鉆孔正常 當(dāng)鉆孔正常時接通。當(dāng)鉆孔開始時，前一次結(jié)果清除。 X3 鉆孔異常 當(dāng)鉆孔正常時接通。當(dāng)鉆孔開始時，前一次結(jié)果清除。 X5 傳感器 當(dāng)在右端檢測到部件時接通， Y0 供給指令 當(dāng)Y0接通時，供給一個部件。一個處理周期開始：大輸出 的金屬圓桶。 Y1 輸送帶正轉(zhuǎn) 當(dāng)Y1接通時，輸送帶向前移動。 Y2 開始鉆孔 當(dāng)Y2接通時，開始鉆孔（一個處理周期，不能在途中停止）5．4．3 控制目的 在由送料斗供給的部件上鉆孔。5．4．4 控制要求 全體控制1） 操作面板上的[PB1]（X20）被按下以后，漏斗上的供給指令（Y0）變?yōu)镺N。當(dāng)松開[PB1]（X20）以后，供給指令（Y0）變?yōu)镺FF。當(dāng)供給指令（Y0）變?yōu)镺N，漏斗補給一個部件。2） 當(dāng)在操作面板上的[SW1]（X24）變?yōu)镺N以后，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)[SW1]（X24）變?yōu)镺FF以后，傳送帶停止。 鉆孔控制1） 當(dāng)轉(zhuǎn)頭中的部件在鉆機下（X1）的傳感器被變?yōu)镺N，傳送帶停止。2） 當(dāng)開始鉆孔（Y2）被置為ON，鉆洞開始。開始鉆孔（Y2）在鉆孔（X0）為ON時被置為OFF。3） 當(dāng)開始鉆孔（Y2）被置為ON以后，并且在鉆機啟動一個完整的周期后鉆孔正常（X2）或者鉆孔異常（X3）中的一個將被置為ON（鉆機動作不能被中斷）。4） 在確認(rèn)到鉆孔正常（X2）或者鉆孔異常（X3）之后，機件被送到右邊的碟子。鉆了多個洞以后，鉆孔異常（X3）被置為ON，在此練習(xí)中沒有對應(yīng)廢料的特別控制。5．5 部件供給控制類別 E：中級挑戰(zhàn)練習(xí) E5. 部件供給控制。目的 根據(jù)控制要求，供給指定數(shù)目的部件。難度 3 （ ）得分（等級） 240（中級編程） 5．5．3 控制目的 放置指定數(shù)量的橘子至輸送帶上的箱子中。5．5．4 控制要求 全體控制1） 當(dāng)操作面板上[SW1]（X24）被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)[SW1]（X24）為OFF時，傳送帶停止。當(dāng)操作面板上的[PB1]（X20）為OFF時，傳送帶停止。2） 當(dāng)操作面板上的[PB1]（X20）被按下時，供給指令（Y0）為ON。供給指令（Y0）在機器人從出發(fā)點開始移動時被置為OFF。當(dāng)供給指令（Y0）變?yōu)镺N后機器人補給箱子。 橘子控制1） 當(dāng)橘子進料器中的箱子在輸送帶上（X1）的傳感器為ON時，傳送帶停止。2） 5個橘子被放到箱子里。內(nèi)有5個橘子的箱子被送到右邊的碟子上。3） 當(dāng)供給橘子指令（Y2）被置為ON以后橘子被補給，當(dāng)橘子已供給（X2）被置為ON以后補給計數(shù)開始。 輸送帶控制類別 E：中級挑戰(zhàn)練習(xí) E6. 輸送帶控制。目的 根據(jù)控制要求，控制輸送帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。難度 3 （ ）得分（等級） 240（中級編程）5．6．1 培訓(xùn)畫面 5．6．2 元件分配 I/O元件類型注釋輸入 輸出 X10 X11 X12 Y10 Y11 Y12左限右限停止傳感器供給指令輸送帶正轉(zhuǎn)輸送帶反轉(zhuǎn)當(dāng)在左端檢測到部件時接通。當(dāng)在右端檢測到部件時接通。當(dāng)檢測到部件時接通。當(dāng)Y10接通時，供給一個部件。一個處理周期開始當(dāng)Y11接通時，輸送帶向前移動。當(dāng)Y12接通時，輸送帶向前移動。 5．6．3 控制目的根據(jù)控制要求正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)移動輸送帶。5．6．4 控制要求1） 當(dāng)按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供給指令（Y10）被置為ON。當(dāng)松開[PB1]（X20）后，供給指令（Y10）被置為OFF。當(dāng)將供給指令（Y10）置為ON以后，漏斗補給一個部件。2） 當(dāng)按下操作面板上的[PB2]（X21）之后，傳送帶將按照以下3）到6）描述的順序動作。如果松開[PB2]（X21），那么此動作將繼續(xù)延續(xù)。3） 傳送帶在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y11）被置為ON起開始動作而在部件的右限（X11）被置為ON時停止。4） 如果輸送帶反轉(zhuǎn)（Y12）被置為ON的話，那么傳送帶到左限（X10）被置為ON為止將會逆轉(zhuǎn)。5） 在左面的暫停點的部件停止5秒。6） 5秒以后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y11）被置為ON，傳送帶開始移動，直到停止傳感器（X12）被置為ON為止。6． F：高級挑戰(zhàn) 6．1 自動門操作類別 F：高級挑戰(zhàn)練習(xí) F1. 自動門操作。目的 當(dāng)檢測到一個物體時，控制門的打開或關(guān)閉。難度 3 （ ）得分（等級） 290（高級編程） 6．1．3 控制目的 檢測到車子后，控制門的開和關(guān)。6．1．4 控制要求1） 當(dāng)汽車開到門的前面時，自動門打開。2） 當(dāng)汽車經(jīng)過門以后，自動門關(guān)閉。3） 在上限（X1）為ON時，門不再打開。4） 在下限（X0）為ON時，門不再關(guān)閉。5） 當(dāng)汽車還處于檢測范圍入口傳感器（X2）和出口傳感器（X3）中的時候，門將不再關(guān)閉，6） 蜂鳴器（Y7）在自動門動作時拉響。7） 當(dāng)汽車還處于檢測范圍入口傳感器（X2）和出口傳感器（X3）中的時候，燈（Y6）點亮。8） 根據(jù)門的動作4個操作面板上的指示燈或點亮或熄滅。9） 使用操作面板上的按鈕[ 門上升]（X10）和[ 門下降]（X11）的話可以手動操作門的開關(guān)。 6．2 舞臺裝置類別 F：高級挑戰(zhàn)練習(xí) F2 .舞臺裝置。目的 根據(jù)控制要求，控制舞臺裝置。難度 3 （ ）得分（等級） 290（高級編程）6．2．1 培訓(xùn)畫面見下圖6．2．2 元件分配I/O 元件 類型 注釋 X0 內(nèi)（左窗簾） 當(dāng)窗簾完全關(guān)閉時接通。 X1 中（左窗簾） 當(dāng)窗簾動作到一半時接通。 X2 外（左窗簾） 當(dāng)窗簾完全打開時接通。輸入 X3 內(nèi)（右窗簾） 當(dāng)窗簾完全關(guān)閉時接通。 X4 中（右窗簾） 當(dāng)窗簾動作到一半時接通。 X5 外（右窗簾） 當(dāng)窗簾完全打開時接通。 X6 舞臺上限 當(dāng)舞臺到達上限時接通。 X7 舞臺下限 當(dāng)舞臺到達下限時接通。 Y0 窗簾打開指令 當(dāng)Y0接通時，窗簾打開。當(dāng)Y0斷開時，窗簾停止。 Y1 窗簾關(guān)閉指令 當(dāng)Y1接通時，窗簾關(guān)閉。當(dāng)Y1斷開時，窗簾停止。 Y2 舞臺上升 當(dāng)Y2接通時，舞臺向上移動。當(dāng)Y2斷開時，舞臺停止。輸出 Y3 舞臺下降 當(dāng)Y3接通時，舞臺向下移動。當(dāng)Y3斷開時，舞臺停止。 Y5 蜂鳴器 當(dāng)Y5接通時，輸出聲音（畫面上的燈亮）。6．2．3 控制目的 舞臺裝置的控制包括窗簾的開關(guān)和舞臺的升降。6．2．4 控制要求自動控制規(guī)格1） 當(dāng)操作面板上的[開始]（X16）按鈕被按下時，蜂鳴器（Y5）拉響5秒。僅僅當(dāng)臺幕關(guān)閉和舞臺降到最低點時，[開始]（X16）可以被置為ON。2） 當(dāng)警報器停止后，窗簾打開指令（Y0）被置為ON而且臺幕會被拉開到左右端（X2和X5）3） 當(dāng)臺幕被完全拉開后，在舞臺上升（Y2）ON時舞臺開始上升在舞臺上限（X6）為ON時舞臺停止上升。4） 當(dāng)按下操作面板上的[結(jié)束]（X17）以后，窗簾關(guān)閉指令（Y1）被置為ON而且在臺幕完全關(guān)閉（左右兩片臺幕的最小距離限制為X2和X5）。 手動控制規(guī)格1） 接下來的操作僅在以上自動操作停止時有效。2） 臺幕僅在操作面板上的[《窗簾開》]（X10）被按下時拉開。臺幕會在他們到達極限（X2 AND X5）時停止打開。3） 臺幕僅在操作面板上的[窗簾關(guān)]（X11）被按下時關(guān)閉。臺幕會在他們到達極限（X0 AND X3）時停止關(guān)閉。4） 只有按下操作面板上的[ 舞臺上升]（X12）以后舞臺開始上升。當(dāng)舞臺達到上升極限（X6）后停止。5） 只有按下操作面板上的[ 舞臺下降]（X13）以后舞臺開始下降。當(dāng)舞臺達到下降極限（X7）后停止。6） 根據(jù)臺幕和舞臺的動作，在操作面板上的指示燈點亮或熄滅。6．3 部件分配。類別 F：高級挑戰(zhàn)練習(xí) F3 . 部件分配。目的 根據(jù)尺寸，分配指定數(shù)目的部件。難度 3 （ ）得分（等級） 290（高級編程）6．3．3 控制目的 根據(jù)尺寸，分配指定數(shù)目的部件。6．3．4 控制要求1） 當(dāng)按下操作面板上的[PB1]（X20）后，機器人的供給指令（Y0）被置為ON。在機器人完成移動部件并返回出發(fā)點后供給指令（Y0）被置為OFF。2） 當(dāng)操作面板上的[SW1]（X24）被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)。若[SW1]（X24）被置為OFF，傳送帶停止。3） 在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器上（X1），中（X2）和下（X3）檢測出來并分別放到指定的碟子上4） 當(dāng)推動器上的傳感器檢測到部件（X10，X11，X12）被置為ON，傳送帶停止而且部件被推到碟子上注意：當(dāng)推動器的執(zhí)行指令被置為ON，推動器將推到盡頭。當(dāng)執(zhí)行指令被置為OFF，推動器縮回。5） 同大小的部件按以下的數(shù)目被放到碟子上。剩余的部件會經(jīng)過推動器而且會從右盡端掉下。大：3個部件中：2個部件?。?個部件6．4不良部件的分撿類別 F：高級挑戰(zhàn)練習(xí) F4 . 不良部件的分撿。目的 根據(jù)不良部件和好的部件的信號進行區(qū)分。難度 3 （ ）得分（等級） 290（高級編程）6．4．1 培訓(xùn)畫面6．4．2 元件分配I/O 元件 類型 注釋 X0 鉆孔 當(dāng)鉆孔接通時 X1 部件在鉆機下 當(dāng)在輸送帶上的部件由鉆機檢測到時接通 X2 鉆孔正常 當(dāng)鉆孔正常時接通。當(dāng)鉆孔開始時，前一次結(jié)果清除。輸入 X3 鉆孔異常 當(dāng)鉆孔異常時接通。當(dāng)鉆孔開始時，前一次結(jié)果清除。 X4 傳感器 當(dāng)在左端檢測到部件時接通。 X5 傳感器 當(dāng)在右端檢測到部件時接通。 X10 檢測到部件 當(dāng)在推出機構(gòu)前檢測到部件時接通。 Y0 供給指令 當(dāng)Y0接通時，供給一個部件：大的金屬圓桶。 Y1 輸送帶正轉(zhuǎn) 當(dāng)Y1接通時，輸送帶向前移動。輸出 Y2 開始鉆孔 當(dāng)Y2接通時，開始鉆孔（一個處理周期，不能在途中停止） Y3 輸送帶正轉(zhuǎn) 當(dāng)Y3接通時，輸送帶向前移動。 Y5 推出機構(gòu) 當(dāng)Y5接通時伸出：當(dāng)Y5斷開時縮回。推出機構(gòu)在動作途中不能停止。 6．4．3 控制目的根據(jù)不良部件和好的部件的信號進行區(qū)分和分撿。6．4．4 控制要求 全體控制1） 當(dāng)按下操作面板上的[PB1]（X20）按鈕后，漏斗供給指令（Y0）會被置為ON。當(dāng)松開[PB1]（X20）后，供給指令（Y0）會被置為OFF。當(dāng)供給指令（Y0）被置為ON，漏斗補給一個部件。2） 當(dāng)在操作面板上的[SW1]（X24）被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)[SW1]（X24）被置為OFF，傳送帶停止。 鉆洞