遙控智能小車單片機(jī)課設(shè)-在線瀏覽
2024-08-09 08:29本頁面
【正文】 11腳位使能端，當(dāng)輸入高時，輸入腳5,7,10,12才對輸出腳2,3,13,14有控制作用，其中5腳、7腳和10腳、12腳分別可以控制電機(jī)B和A的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，邏輯功能如下表： 通信采用PT2262/2272，其中PT2262為無線發(fā)送芯片，PT2272解碼輸出。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有數(shù)據(jù)發(fā)送時，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有數(shù)據(jù)發(fā)送時，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。故我們使用了比較器，將輸出的電壓與參考電壓進(jìn)行比較獲得較穩(wěn)定的輸出給單片機(jī)。 軟件設(shè)計系統(tǒng)初始化Msp430f149循環(huán)檢測接收信息控制車輛運(yùn)行小車接收部分：適當(dāng)時刻改變車燈狀態(tài)遙控部分：檢測搖桿輸出結(jié)果檢測按鍵情況STC12C5A60S2系統(tǒng)初始化將信息編碼后發(fā)給無線模塊系統(tǒng)測試與誤差分析小車遙控測試測試組測試數(shù)據(jù)實際數(shù)據(jù)誤差測試組測試數(shù)據(jù)實際數(shù)據(jù)誤差1前前07左后左后02后后08右前右前03左左09右后右后04右右010按鍵1按鍵105左前左前011按鍵2按鍵206按鍵3按鍵3012按鍵4按鍵40測試過程準(zhǔn)確無誤，運(yùn)行正常。 //LCD初始化void SetWriteCmd(void)。 //設(shè)置讀命令模式void SetWriteData(void)。 //寫命令void WriteData(char ddata)。 //執(zhí)行命令void SetXY(char x,char y)。 //顯示單個字符void DisplayString(char x,char y,char *str)。 //延時主程序void DelayUs(unsigned int time)。 //判斷忙標(biāo)志函數(shù)void DisplayTime(void)。 //顯示平均速度void DisplayDistance(void)。 //所有中斷初始化void SpeedINT(void)。void ComputeSpeedANDDistance(void)。 //控速中斷void Time0INT(void)。 //控速單位時間中斷void Clock0_Init(void)。 //時鐘中斷初始化void CtrSpeed(void)。 P02=0
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