遙控智能小車單片機課設-文庫吧資料
2025-07-05 08:29本頁面
【正文】 oid Delay(unsigned int time)。 //定位顯示地址void DisplaySingleChar(char x,char y,char cchar)。 //寫數(shù)據(jù)void ExecuteCmd(void)。 //設置寫數(shù)據(jù)模式void WriteCmd(char cmd)。 //設置寫命令模式void SetReadCmd(void)。 （無其他干擾狀況） 參考文獻《msp430系列16位超低功耗單片機原理與應用》 清華大學出版社《51單片機C語言教程》 郭天祥 電子工業(yè)出版社附件元器件明細表：名稱數(shù)量作用315M無線收發(fā)模塊1無線通信搖桿電位器1遙控LM3391比較器電阻若干電容若干780525V穩(wěn)壓AMS111713．3V穩(wěn)壓L298N1電機驅動二極管8電機驅動MSP430F1491主控制器STC12C5A1遙控控制器按鈕4遙控控制鍵程序/* LCD模塊 */void LCDInit(void)。遙控的整個樣式采用了游戲手柄的樣式，更具娛樂性。 經(jīng)測試搖桿電位器在具有8個方向，分別為左、右、前、后、左前、左后、右前、右后。編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT 腳輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直發(fā)送，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。AMS1117僅為低功耗的MSP430供電，可以十分寬松的為其供電，保證其正常工作。 原理分析與硬件電路圖。 方案一 使用集成電機驅動芯片L298N，該芯片采用橋是驅動電路，內不包含4通道邏輯驅動電路，可以直接驅動兩個直流電機，并且體積較小，需要接的外部器件也比較小，因此板子可以做的比較小，方便在小車上安裝與使用。方案一 使用DC－DC變換的開關電源穩(wěn)壓芯片，效率高，輸出電壓穩(wěn)定，但是開關電源固有的頻率會對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定造成極大的影響，對于傳感器的穩(wěn)定性影響也較大方案二 使用DC－DC變換的線性穩(wěn)壓電源芯片，效率較低，輸出電壓較穩(wěn)定，對其他器件的影響較小或者幾乎沒有，考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性比功耗更重要，我們選擇了方案二。2）電源選擇由于該系統(tǒng)由電池供電，且要給干擾很大的電機供電，功耗也不能太高。MSP４３０為超低功耗的單片機，對與整個系統(tǒng)的長時間運行十分有利；同時MSPS４３０的Ｉ＼Ｏ豐富可以進行很多的擴展，同時它可以輸出PWM波，對于電機的控制極其方便。系統(tǒng)的邏輯狀態(tài)以及相互更是復雜，用純粹的數(shù)字電路或者小規(guī)模的可編程邏輯電路實現(xiàn)該系統(tǒng)有一定的困難，且一般的可編程邏輯器件體積較其他的單片機都較大，且成本較高。且各個狀態(tài)保持或轉移的條件依賴與外部傳感器（光傳感器、霍爾傳感器、超聲傳感器……）送來的信號。14方案設計與論證解碼芯片按鍵編碼芯片MCU比較器搖桿電位器整車、電池及系
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