基于單片機(jī)的wifi智能小車(chē)-在線瀏覽
2024-08-10 11:31本頁(yè)面
【正文】 確的行進(jìn)路線。該智能小車(chē)可以為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分、CPU、執(zhí)行部分?？梢詫?shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避。智能小車(chē)的執(zhí)行部分，是由直流電機(jī)來(lái)充當(dāng)?shù)?，主要控制小?chē)的行進(jìn)方向和速度。智能小車(chē)發(fā)展很快，從智能玩具到其它各行業(yè)都有實(shí)質(zhì)成果。單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，無(wú)論是在生活，生產(chǎn)上，單片機(jī)無(wú)處不在。AT89S51可以說(shuō)是單片機(jī)領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，其應(yīng)用如此廣泛，所以有必要去學(xué)習(xí)和應(yīng)用該單片機(jī)，以滿足實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，也是適應(yīng)社會(huì)智能化、自動(dòng)化的趨勢(shì)。在實(shí)踐過(guò)程中，熟悉以單片機(jī)為核心控制芯片，設(shè)計(jì)小車(chē)的檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)和顯示等外圍電路，采用智能控制算法實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能循跡。在此過(guò)程中，加深對(duì)控制理論的理解和認(rèn)識(shí)。這幾屆的電子設(shè)計(jì)大賽智能小車(chē)又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。：a) 勿需占用單片機(jī)資源，直接選擇有PWM功能的單片機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；b) 利用網(wǎng)上大家公認(rèn)做wifi小車(chē)較好的大亞db120wg無(wú)線路由器，作為我們的wifi智能小車(chē)的wifi連接模塊，使用我們教學(xué)用的51系列單片機(jī)89C52做為我們wifi智能小車(chē)的控制芯片。本文選擇第二種方案。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告２．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：一、課題研究?jī)?nèi)容與目的本課題是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。如下圖2—1：路由器模塊89C52單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊蜂鳴器電路照明電路攝像頭電腦控制終端電機(jī)圖21系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖路由器用于接收電腦等終端設(shè)備發(fā)送的指令和將攝像頭采集到的視頻信號(hào)傳送到電腦等終端設(shè)備；單片機(jī)最小系統(tǒng)是整個(gè)小車(chē)的控制核心，控制著各個(gè)模塊統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使電機(jī)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而使車(chē)體產(chǎn)生前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作；電機(jī)的作用就是使整個(gè)車(chē)體運(yùn)動(dòng)；；電源電路作用是為整個(gè)小車(chē)系統(tǒng)共電；舵機(jī)制作成云臺(tái)，然后裝上攝像頭，使攝像頭可實(shí)現(xiàn)上下、水平方向180度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；攝像頭用于采集視頻信號(hào)；蜂鳴器電路用于報(bào)警提示；照明電路為小車(chē)在夜間行駛提供照明。路由器接收到數(shù)據(jù)后通過(guò)內(nèi)部的串口發(fā)送軟件，將接收到的命令和數(shù)據(jù)，通過(guò)路由器串口發(fā)送到89C52單片機(jī)的串口端，單片機(jī)接收到這些命令后執(zhí)行相應(yīng)的指令，如：驅(qū)動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)、舵機(jī)運(yùn)動(dòng)、蜂鳴器鳴叫、照明電路的開(kāi)關(guān)等。三、研究途徑根據(jù)題目的要求，確定如下方案：利用所學(xué)單片機(jī)知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)用單片機(jī)控制小車(chē)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的智能控制。 認(rèn)真詳細(xì)的閱讀任務(wù)書(shū)，深刻了解主要的內(nèi)容和要求。 查閱與智能小車(chē)相關(guān)的書(shū)籍，了解智能
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