遙控智能小車單片機課設-展示頁
2025-07-08 08:29本頁面
【正文】 統(tǒng)供電部分指示燈電機驅(qū)動部分MCU 1）MCU選擇方案一 控制部分的核心采用傳統(tǒng)的數(shù)字邏輯芯片來實現(xiàn)。14附件13參考文獻12系統(tǒng)測試與誤差分析11軟件設計8 8 5原理分析與硬件電路圖5 無線傳輸使用了315M無線傳輸模塊，該模塊采用了PT2262/PT2272進行編解碼，擁有6位數(shù)據(jù)端管腳；遙控采用了搖桿電位器，將電位器滑動端的電壓與參考電壓比較，得到搖桿的位置，通過單片機編碼，傳輸給小車上的單片機，小車上的單片機通過解碼來控制小車的行駛及各種動作；電機驅(qū)動使用了L298N，通過單片機輸出的PWM波來控制小車行駛的速度、小車行駛的方向；小車系統(tǒng)使用12V可充電鋰電池進行供電，遙控使用9V的碳性電池進行供電，傳輸距離可達５０ｍ，抗干擾能力強，系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。(2)加入倒車功能，倒車要亮倒車燈。轉(zhuǎn)彎要亮左右燈（可以人工用遙控控制燈的亮滅） 發(fā)揮部分 (1)遙控使用搖桿電阻（游戲手柄中的搖桿），不允許使用按鍵開關(guān)來控制。重量不少于1500g（包括電池，重量不足要加配重），車身支撐輪不超過4個。二、設計任務設計并制作了一個智能電動車，其行駛路線滿足所需的要求。課 程 設 計 任 務 書一．設計目的通過此課題的研究學習，可以是自己學到的知識應用到實際中去，對單片機的控制方法有了進一步了解。另外，通過此次設計， 可以提高自己的動手能力。三、具體要求 基本要求 (1)制作一個長不小于25cm，寬不小于20cm，高度不限的小車。（不允許直接購買現(xiàn)成的車模） (2)制作一個無線遙控（可以購買現(xiàn)成的無線數(shù)據(jù)通信模塊，但不允許購買現(xiàn)成的無線遙控），通過遙控可以控制小車前進，轉(zhuǎn)彎。剎車、左右燈可以使用按鍵開關(guān)。摘 要為了達到設計的要求，我們使用了MSP430F149為車上主控制芯片，STC12C5A為遙控控制芯片。目錄方案設計與論證 5 8 9 系統(tǒng)共有啟動、加速前進、后退、限速前進及后退等幾個狀態(tài)。由于外部傳感器器較多，需要較多的傳感器接口電路。方案二 該小車可看成一個自動控制系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)用單片機來實現(xiàn)比較合適。顯然方案二具有較好的可選擇性，實際系統(tǒng)采用的MSPS３０為主控制器。該電路中功耗較大是電動機和CPU。3）電機驅(qū)動選擇 該系統(tǒng)采用PWM方式對電機進行控制，由于MSP430的驅(qū)動能力有限，需加驅(qū)動級。L298N內(nèi)部電路如下: 方案二 用分立元件搭建驅(qū)動電路，這樣做電路的參數(shù)選擇性較大，可以提供更高的驅(qū)動能力，但電路板需要占用較大的面積，并且本系統(tǒng)中隊驅(qū)動電流的要求不是太高，L298N完全可以滿足，因此本系統(tǒng)中采用擇方案一。，遠遠超過系統(tǒng)所需的電流，且只需接兩個電容即可穩(wěn)定工作，在系統(tǒng)工作時，7805上的功耗不超過１W故省略了散熱器，節(jié)省了整車的空間。 采用如圖所示電路L298N能夠提供高達2A的電流，能夠滿足本系統(tǒng)中電機的功耗，圖中D1~D8使用1N4001，作用是防止電機中因電磁感應產(chǎn)生的電流倒灌，燒壞L298N，圖中6腳和
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