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小功率機(jī)械無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-08-09 02:06本頁面
  

【正文】 0 年代的產(chǎn)品。但從當(dāng)今重型車變速器的發(fā)展情況來看,在新產(chǎn)品開發(fā)上國(guó)內(nèi)重型車變速器仍然走的是一般性的開發(fā)過程,沒有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品。這說明國(guó)內(nèi)重型變速器廠家的自主開發(fā)能力仍然很薄弱,應(yīng)對(duì)整車新車型配套產(chǎn)品的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。這足以說明國(guó)內(nèi)的重型車變速器企業(yè)仍然很渺小,在技術(shù)方面仍然有很長(zhǎng)的路要走。這些企業(yè)大多數(shù)變速器產(chǎn)品針對(duì)的市場(chǎng)各有側(cè)重, 像陜西法士特在8t 以上重型車市場(chǎng)占有率達(dá)到40 %以上, 并且在15t 以上重卡市場(chǎng)占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì), 擁有85 %以上的市場(chǎng)份額。山西大同齒輪集團(tuán)配套市場(chǎng)主要在8~10t , 變速器產(chǎn)品型譜逐步細(xì)化,產(chǎn)品的針對(duì)性越來越強(qiáng)。要緊跟重型商用車行業(yè)向高檔、高技術(shù)含量和智能化方向發(fā)展的趨勢(shì), 緊跟客車低地板化、綠色環(huán)?;?、城市公交大型化的發(fā)展方向,開發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)國(guó)情的重型汽車變速器。電機(jī)的選擇:經(jīng)計(jì)算可知選擇Y905——4型電機(jī)最匹配第二章 無級(jí)變速器總體方案(RC型)無級(jí)變速器圖21 RC型變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖22 RC型變速器的機(jī)械特性鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器如上圖21所示,為一種早期生產(chǎn)的鋼球長(zhǎng)推錐式無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無需加壓裝置。但由于長(zhǎng)錐的錐度較小,故變速范圍受限制。技術(shù)參數(shù)為:傳動(dòng)比 i21 = n2/n1 =2~,變速比= 4,輸入功率P1=(~) kw ,輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 r/min ,傳動(dòng)效率η<85% 。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端,嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi),并穿過調(diào)速渦輪5的曲線槽;調(diào)速時(shí),通過蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng),由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化,導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變,輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。此種變速器應(yīng)用廣泛。曲線槽可用阿基米德螺旋線,也可用圓弧。具體變速分析如下鋼球外錐式無級(jí)變速器變速如圖24所示:中間輪為一鋼球,主、從動(dòng)輪式母線均為直線的錐輪,接觸處為點(diǎn)接觸。圖24 鋼球錐輪無級(jí)變速器的變速圖25 鋼球錐輪無級(jí)變速器的變速曲線鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求,但由于在調(diào)速過程中,怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度,需要精密的裝置,顯得不合理。只是字選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。因?yàn)槲沂沁x用了8個(gè)鋼球,曲線槽設(shè)計(jì)見第三章,一個(gè)曲線槽跨度是900,也就是說從最大傳動(dòng)比調(diào)到最小傳動(dòng)比,需要使其轉(zhuǎn)過900,而普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)比是1/8,那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。選用斜齒輪是因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)。第三章 鋼球外錐式無級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算﹑從動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 試確定傳動(dòng)件的主要尺寸1. 選材料:鋼球,錐輪,外環(huán)及加壓盤均用Gr15,表面硬度HR61,摩擦系數(shù)f=,許用接觸應(yīng)力,傳動(dòng)件﹝σj﹞=2200~2500MPa加壓元件﹝σ﹞=4000~5000MPa。 由,傳動(dòng)比,鋼球支撐軸承的極限轉(zhuǎn)角: (增速方向) (減速方向)4. 計(jì)算確定傳動(dòng)鋼球的直徑 曲率系數(shù): 系數(shù):據(jù)值查表25,錐輪尺寸與6個(gè)鋼球時(shí)相同。5. 計(jì)算尺寸鋼球中心圓直徑 鋼球側(cè)隙 外環(huán)內(nèi)徑Dr由公式 外環(huán)軸向截面圓弧半徑R 取 錐輪工作圓之間的軸向距離B 加壓盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算它由加壓盤4,加壓鋼球3,保持架2,調(diào)整墊圈蝶形彈簧6和摩擦輪與加壓盤相對(duì)端面上各有的幾條均布的V行槽。摩擦輪與加壓盤之間還有預(yù)壓碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。如下圖下圖31所示圖31 鋼球V行槽式加壓裝置加壓盤作用直徑 式中D1——錐輪工作直徑。 加壓鋼球按經(jīng)驗(yàn)公式取得 =驗(yàn)算接觸強(qiáng)度均不足,故改用腰型滾子8個(gè),取滾子軸向截面內(nèi)圓弧半徑=8cm,橫向中間截面半徑r=。2—20(機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4—無級(jí)變速器),查得系數(shù)a=,b=0532。 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算 32調(diào)速渦輪的槽型曲線整個(gè)調(diào)速過程通常在渦輪轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)完成,大多數(shù)取。為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向東相對(duì)運(yùn)動(dòng),軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求外,都必須進(jìn)行軸向和周向定位,以保證其準(zhǔn)確的工作位置所以我采用定位軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和螺母等來保證。由設(shè)計(jì)要求知道,輸入功率n=1400r/min。根據(jù)表中數(shù)據(jù),取,于是得:輸入軸 根據(jù)推薦值,我選擇d=15mm。根據(jù)最小軸徑根據(jù)公式,計(jì)算出應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014——2003,選取了彈性柱銷聯(lián)軸器根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度I軸段對(duì)軸II上的軸承內(nèi)圈起定位作用并作為軸承座,取,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑的要求,直接采用氈圈密封。Ⅲ為軸肩, 。Ⅴ安裝錐輪,此為過盈配合,只需保證最小軸徑,故取。其中,退刀槽的槽寬2mm,Ⅰ: ,.為保證Ⅰ帶輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇Ⅰ帶輪輪轂與軸的配合為;取軸端倒角為。圖332. 輸出軸的設(shè)計(jì)由于主、從動(dòng)錐輪一致,軸上零件布置也基本相同。初步選擇滾動(dòng)軸承。而軸IV只需深溝球軸承配合器徑向里就滿足要求了,故選取深溝球軸承6005 GB/T2761994。圖34 凸輪式軸承端蓋 調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算調(diào)速操縱機(jī)構(gòu)的作用:根據(jù)工作要求以手動(dòng)或自動(dòng)控制方式,改變滾動(dòng)體(或脈動(dòng)無級(jí)變速器的桿件)間的尺寸比例關(guān)系,來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。根據(jù)變速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)體形狀的不同,對(duì)應(yīng)的調(diào)速機(jī)構(gòu)也不同,但基本原理都是將其個(gè)某一個(gè)滾動(dòng)體沿另一個(gè)(或幾個(gè))滾動(dòng)體母線移動(dòng)的方式來進(jìn)行調(diào)速。這樣可將調(diào)速機(jī)構(gòu)分為下列兩大類:1.通過使?jié)L動(dòng)體移動(dòng)來改變工作半徑的。2.通過使?jié)L動(dòng)體的軸線偏轉(zhuǎn)來改變工作半徑的。鋼球外錐輪式無級(jí)變速器是采用第二種調(diào)速類型,通過渦輪凸輪組合機(jī)構(gòu),經(jīng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)槽凸輪而使鋼球心軸繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)鋼球主、從動(dòng)側(cè)工作半徑的改變。傳動(dòng)鋼球小軸擺角與手輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系為:表34 蝸桿的基本尺寸 模數(shù)mm軸向齒距mm分度圓直徑mm頭數(shù)直徑系數(shù)mm齒頂圓直徑mm齒根圓直徑mm值分度圓柱導(dǎo)程角4515037表35 渦輪、蝸桿參數(shù)的匹配中心距mm傳動(dòng)比模數(shù)(mm)蝸桿分度圓直徑(mm)蝸桿頭數(shù)渦輪齒數(shù)渦輪變位系數(shù)10062451620在制造時(shí),蝸輪上的z條槽要保證其圓周不等分性不超過。過大會(huì)在開車時(shí)引起沖擊現(xiàn)象,易導(dǎo)致鋼球支承軸彎曲甚至折斷。1. Ⅲ軸端兩邊的應(yīng)力計(jì)算抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面C左側(cè)的彎矩M為 截面C左側(cè)的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力為 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,由軸常用材料性能表查得:截面上由于退刀槽而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按手冊(cè)查取。軸按磨削加工,由手冊(cè)得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,按手冊(cè)得綜合系數(shù)為 又由手的得材料特性系數(shù) 于是,計(jì)算安全系數(shù)Sca值,按公式則得 故可知其安全。安全。本題因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性,故可略去靜強(qiáng)度校核。 軸承的校核輸入、輸出軸采用相同設(shè)計(jì),在此只要校核輸入軸的軸承是否滿足工程需要。3)求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷,由手冊(cè)進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為:對(duì)軸承1 故 =2373對(duì)軸承2 故=19504)驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小來驗(yàn)算綜合上述可得,該設(shè)計(jì)符合工程要求。普通平鍵的型式與尺寸如下圖:圖42 普通型 平鍵 GB/T109679矩形花鍵的連接 圖43 矩形花鍵尺寸 GB/T114487由前面條件選取的鍵型號(hào)規(guī)格如下:鍵1:圓頭普通平鍵(A型) b=6mm h=6mm L=28mm 鍵2: 矩形花鍵 621255受力分析:鍵1受到的轉(zhuǎn)距鍵2受到的轉(zhuǎn)矩 平鍵的材料為鋼,輕微沖擊,為100~120Mp,取=110 Mp平鍵的校核公式: (k= l=Lb d為軸的直徑)校核第一個(gè)鍵: 花鍵的材料為鋼,使用和制造情況良好,齒面經(jīng)熱處理,為120~200MPa,取=150MPa。、第五章 無級(jí)變速器的裝配1)所有零件應(yīng)徹底清洗并用壓縮空氣吹凈或擦干。3)裝入軸承前時(shí),應(yīng)使用銅棒在軸承四周均勻敲入,避免用手錘直接敲擊軸承,以防止損傷軸承。4)殼體上的螺孔和軸承孔,在安裝軸承端蓋時(shí),應(yīng)涂以密封膠以防漏油。1)錐輪端面與渦輪之間的間隙。3)檢查蝸桿傳動(dòng)的嚙合與調(diào)速情況,各檔渦輪應(yīng)具備良好的自鎖性。畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì),我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通,而且豐富了大腦,同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí),開拓了視野,認(rèn)識(shí)了將來機(jī)械的發(fā)展方向,使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。其次,畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果,改進(jìn)教學(xué)方法,提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在設(shè)計(jì)過程中,我通過查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。致 謝近三個(gè)月時(shí)間的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活中忙碌而又充實(shí)一段時(shí)光。短短的時(shí)間里,我學(xué)到了很多的東西。借此論文之際,向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、朋友同學(xué),表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意。本論文是在老師耐心指導(dǎo)下多次修改完成的。在這段時(shí)間里,我從她們身上,不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí),更感受到了她們工作中的兢兢業(yè)業(yè),生活中的平易近人的精神。在此,請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)說一聲:“老師,您辛苦了!”再次感謝您。參考文獻(xiàn)[1].[J].煤礦機(jī)械 [2].[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[3].葛安林自動(dòng)變速器(一)自動(dòng)變速器綜述 [4].濮良貴,[S].北京:高等教育出版社,[5].吳光強(qiáng)。侯國(guó)政AMT控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及國(guó)外主要AMT產(chǎn)品介紹[期刊論文]汽車技術(shù) [8].薛慶文。張德臻。在軸承的使用過程當(dāng)中,過分的忽視會(huì)導(dǎo)致軸承的過熱現(xiàn)象,也可能使軸承不能夠再被使用,甚至完全的破壞。通過一些細(xì)致的偵察工作,我們可以采取行動(dòng)來避免軸承的再次失效。診斷失效的原因并不困難,因?yàn)楦鶕?jù)軸承上留下的痕跡可以確定軸承失效的原因。為了做到這一點(diǎn),再考察一下制造廠商的尺寸定位指南和所選軸承的使用特點(diǎn)是非常重要的。污染通常是由不正確的使用和不良的使用環(huán)境造成的,它還會(huì)引起扭矩和噪聲的問題。通過失效后的分析可以得知對(duì)已經(jīng)失效的或?qū)⒁У妮S承應(yīng)該在哪些方面進(jìn)行查看。只要使用和安裝合理,軸承的剝蝕是容易避免的。剝蝕通常是在載荷超過材料屈服極限時(shí)發(fā)生的。軸承圈上的壓坑還會(huì)產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)和附加扭矩。這種破壞稱為低荷振蝕。此外,低荷振蝕產(chǎn)生的碎屑的作用就象磨粒一樣,會(huì)進(jìn)一步損害軸承。消除振動(dòng)源并保持良好的軸承潤(rùn)滑可以防止低荷振蝕。另外在軸承上加一個(gè)較小的預(yù)載荷不僅有助于滾珠和軸承圈保持緊密的接觸,并且對(duì)防止在設(shè)備運(yùn)輸中產(chǎn)生的低荷振蝕也有幫助。在卡住之前,過大的摩擦和熱量使軸承鋼軟化。摩擦還會(huì)使保持架受力,這會(huì)破壞支承架,并加速軸承的失效。如果這些條件不可避免,就應(yīng)仔細(xì)計(jì)算軸承壽命,以制定一個(gè)維護(hù)計(jì)劃。若標(biāo)準(zhǔn)的軸承材料不能保證足夠的軸承壽命,就應(yīng)當(dāng)采用特殊的材料。蠕動(dòng)不象過早疲勞那樣普遍。蠕動(dòng)的害處很大,它不僅損害軸承,也破壞其他零件。為了防止蠕動(dòng),應(yīng)該先用肉眼檢查一下軸承箱件和軸的配件。如果軸承圈不
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