【正文】 es main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of OMRON pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.目 錄1. 緒 論 3 本課題提出的背景 4 升降橫移立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場前景分析 4 52 升降橫移立體停車庫的類型特點及選型 6 升降橫移立體停車庫的類型 6 升降橫移立體停車庫的選型。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學(xué)理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。長春工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘 要立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進的PLC控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。 7 8： 8 84 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) 10 概述 10 PLC簡介 10 11 PLC的選用原則及本設(shè)計中選用的PLC 11 控制系統(tǒng)方案的確定 12 系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 18 44 防干擾和電力超載裝置 45 車輛防滑、定位、制動裝置 45　減振裝置 45附錄 49附錄1：各停車盤順序功能圖 49附錄2:升降橫移立體停車庫主電路圖 52中文摘要英文摘要第一章 緒論 升降橫移立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場前景分析第二章 升降橫移立體停車庫的類型特點及選型 升降橫移立體停車庫的類型第三章 車庫工作原理、結(jié)構(gòu)特點和主要技術(shù)參數(shù)第四章 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) 概述 PLC簡介 PLC的選用原則及本設(shè)計中選用的PLC第五章 系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)方案的確定 系統(tǒng)硬件設(shè)計第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 防干擾和電力超載裝置 車輛防滑、定位、制動裝置　減振裝置第七章 結(jié)束語及附錄1. 緒 論近幾年來，隨著城市經(jīng)濟的騰飛、人民生活水平的不斷提高、汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展、汽車價格一降再降、汽車數(shù)量急劇增加，在寸土寸金的城市中，出現(xiàn)了道路上動態(tài)交通嚴重堵塞，而且占用道路停車和占用居住區(qū)綠地停車的現(xiàn)象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。為了解決在城市有限的土地面積上，特別是樓、堂、賓館、商場、購物中心、住宅小區(qū)等車輛集中的地區(qū)滿足停車位的要求，國家出臺了新的政策，即向空中、向地下發(fā)展。 本課題提出的背景作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——升降橫移立體停車庫。立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本有近30—40年的歷史。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有10年歷程。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)，從而保證了人車安全。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠，停車難到處可見。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例。行式停車場存有較多缺陷，近年來在發(fā)達國家已很少新建。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展進步，對于升降橫移立體停車庫的需求是會越來越大。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期。機械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施。2 升降橫移立體停車庫的類型特點及選型 升降橫移立體停車庫的類型目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式等。 升降橫移類及特點升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。4) 存取車迅速，等候時間短。6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 垂直提升類及特點。這種停車設(shè)備的工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構(gòu)，在牽引機構(gòu)——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機啟動時，存車托架隨鏈條起做循環(huán)運動，達到存取車的目的，產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6～10輛車。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，周期短。通過對上述三種不同形式的立體停車設(shè)備的特點、運行功能進行比較分析和根據(jù)本人已學(xué)知識的程度及實際學(xué)習(xí)水平。如圖21所示。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。：底層只能平移，頂層只能升降。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；頂層進出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。表33 主要技術(shù)參數(shù)　　停車數(shù) 見