立體車庫plc設(shè)計(jì)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文-展示頁
2025-07-07 22:09本頁面
【正文】 型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門子S7—200(CPU222)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為85，其編輯指令超過1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對(duì)其編輯，而且還可以通過計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行編輯?？紤]到本次設(shè)計(jì)的三層停車庫控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿足此控制的要求。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的合理選用難度。 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)中選用的PLC隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。 電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相AC380V，控制回路用單相220V供電，信號(hào)電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。本文介紹的立體停車庫是三層單列七車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形，全線共有一個(gè)電控柜，外設(shè)一個(gè)按鈕盒，分別控制第二層與第三層相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號(hào)的傳送距離比較近，信號(hào)選用低電壓形式，低壓又分為5V,12V,24V,60V和68V，從可靠性角度考慮，我選用24V作為電平信號(hào)電壓。輸入輸出模塊和電源的選擇。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。 PLC簡(jiǎn)介PLC來源可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080年代一直簡(jiǎn)稱為PC。升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有3臺(tái)車盤可以進(jìn)行升降，第一層有兩臺(tái)，車盤升降的動(dòng)力源是升降電機(jī)，升降到位有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)。橫移輸送小車及車盤左右橫移的動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。 (m/min) 操作方式 按鈕箱、 自動(dòng)、 手動(dòng)操作 電源 3相 380V 50HZ 平均存取時(shí)間 ≤60秒 3 升降橫移式立體停車庫的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案論證升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng)主要由升降、橫移電機(jī)、停車庫主體鋼結(jié)構(gòu)、控制車進(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器（PLC）、各種指示燈等組成。 (m/min) 橫移 功率(KW) 速度 2 5895177。2 b 5895177。2 7350177。 D(大型) D(大型) T(特大型) 面包車 車輛長(zhǎng) mm ≤5000 ≤5000 ≤5300 ≤5000 車輛寬 mm ≤1850 ≤1850 ≤1900 ≤1850 車輛高 mm ≤1550 ≤1550 ≤1550 ≤2050 車輛自重kg ≤1700 ≤1700 ≤2350 ≤1850 車庫容量(mm)如圖 其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。圖31 33升降橫移立體停車庫運(yùn)行原理圖由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為2~4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上33升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。圖21 33升降橫移立體停車庫圖升降橫移立體停車庫的運(yùn)行原理升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。故選擇更易操作、更安全的升降橫移立體停車庫(33)作為設(shè)計(jì)對(duì)象。 升降橫移立體停車庫的選型。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。垂直循環(huán)類機(jī)械式停車庫是采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)來存取車輛的停車設(shè)備。7）安全裝置：防墜裝置，限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。此立體車庫適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。在這主要介紹以下兩種類型。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進(jìn)入家庭已為期不遠(yuǎn)，停車市場(chǎng)前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的升降橫移式立體停車庫。路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的信這車場(chǎng)大部分是地下自行式停車場(chǎng)和在自行式停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。目前我國的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)、自行式停車場(chǎng)為主，立體停車庫和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少。 升降橫移立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析發(fā)展立體停車庫是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)，機(jī)械式立體停車庫占地少、存車多，其在停車場(chǎng)聽優(yōu)勢(shì)是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)所。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)30余平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層立體式車庫的話，土地面積將大大減少，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功。自動(dòng)化立體停車設(shè)備已向空間、高層發(fā)展，以其占地面積小、停車效率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。這樣一來立體停車庫迎來了新的發(fā)展空間。停車難已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)急需解決的不可忽視的問題。Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose threelayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduc
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