【正文】 電源地2VCC電源（DC）+3RXD串行數(shù)據(jù)接收口TTLTXD4TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送口TTLRXD5SGND信道地模擬地可與電源地相連6D+(TXD)RS232 的TXD，RS485 的D+D+(TXD)7D(RXD)RS232 的RXD，RS485 的DDD(RXD)8SLEEP模塊休眠控制（ 輸入）模塊休眠信號低有效（低電平持續(xù)時間大于10ms）9RESET模塊喚醒控制（ 輸入）模塊喚醒信號(復(fù)位信號)負脈沖， 脈沖寬度大于1ms資料來源：上海兆富有限公司. ZF02系列無線數(shù)傳模塊說明書.：ZF02系列模塊的右下角有一組5位的短路跳線,（如表2所示）分別定義為①②③④⑤，①②③是用來設(shè)置信道的，有8個(23=8)信道，收發(fā)雙方模塊只要①②③的跳線方式相同，（即在同一個信道）就可相互通信。例： ①②③對應(yīng)“ ”為 1 信道,這時①、②插上短路跳線，③懸空：1）模塊與外部單片機通信(TTL,CMOS 電平)：單片機的發(fā)送連無線模塊的RXD（PIN3）。2）模塊與RS232接口通信RS232的發(fā)送連無線模塊的RXD_232（PIN7） 。④=1(④ 不插上短路跳線)3）模塊與RS485 接口通信4）RS485的D+連接無線模塊的D+（PIN6）5）RS485的D連接無線模塊的D（PIN7）6）④=0(④ 插上短路跳線)7）模塊的RS485 接口與RS232 是同一個接口，由如表2所示中的①②③④⑤ 五個插針跳線中的④ 來決定是RS232 接口還是RS485 接口，當懸空時為RS232接口用，當插跳線時為RS485 接口用。可提供1200bps，2400 bps，4800 bps，9600 bps，19200 bps 等常用波特率，還可以訂做一些特殊波特率的模塊。用戶可通過如圖（一）中所示的①②③④⑤ 五個跳線中的⑤ 跳線自己選擇。建議用“串口調(diào)試助手”（去網(wǎng)上下載）或“超級終端”進行通信測試。在對模塊的①②③④⑤五個設(shè)置跳線進行設(shè)置后必須重新上電，設(shè)置方可生效。當數(shù)據(jù)從 CPU經(jīng)過串行端口發(fā)送出去時，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位。圖5串口通信電路原理圖串口用于ASCII碼字符的傳輸。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。對于兩個進行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：1）波特率：這是一個衡量通信速度的參數(shù)。2）數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。3）停止位：用于表示單個包的最后一位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。4）奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。當然沒有校驗位也是可以的。此系統(tǒng)用的是8位數(shù)碼管，所謂的8位數(shù)碼管就是指數(shù)碼管里有八個小LED發(fā)光二極管，通過控制不同的LED的亮滅來顯示出不同的數(shù)字。就是將八個LED的陰極連在一起，讓其接地，這樣給任何一個LED的另一端高電平，它便能點亮。其原理圖如圖7所示。一個八段數(shù)碼管稱為一位，多個數(shù)碼管并列在一起可構(gòu)成多位數(shù)碼管，它們的段選線（即a,b,c,d,e,f,g,dp）連在一起，而各自的公共端稱為位選線。數(shù)碼管的8段，對應(yīng)一個字節(jié)的8位，a對應(yīng)最低位，dp對應(yīng)最高位。 44矩陣鍵盤的工作原理矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用4條I/O線作為行線，4條I/O線作為列線組成的鍵盤。這樣鍵盤中按鍵的個數(shù)是44個。圖8為矩陣鍵盤電路圖，－，－。先從P1口的高四位輸出低電平，低四位輸出高電平，從P1口的低四位讀取鍵盤狀態(tài)。將兩次讀取結(jié)果組合起來就可以得到當前按鍵的特征編碼。將用上述方法得到的16個按鍵的特征編碼按圖8按鍵排列的順序排成一張?zhí)卣骶幋a與順序編碼的對應(yīng)關(guān)系表，然后用當前讀得的特征編碼來查對應(yīng)關(guān)系表，當表中有該特征編碼時，它所在的位置就是對應(yīng)的順序編碼。如果有鍵按下，找出具體的按鍵值（順序碼）。 通信模塊與單片機之間的通信采用的是異步串行通信方式，數(shù)據(jù)采用圖11所示8E1格式編碼。每位數(shù)據(jù)的持續(xù)時間有波特率決定，我們采用的通信速率為9600bps，所以每位的持續(xù)時間是104us，串口時序見圖12。校驗位停止位停止位0/1D0D1D2D3D4D5D60/1起始位起始位7位數(shù)據(jù)位字符N圖11 8E1格式編碼圖圖12 232串口時序圖在軟件的設(shè)計的過程中，即通用異步接收/發(fā)送模塊，不能直接用于異步串行通信。在此系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳送的波特率為9600波特，則字節(jié)中每一位傳送的時間為T=1/9600s=104us，可以采用中斷方式來實現(xiàn)，即設(shè)定一個定時/計數(shù)器，使它在每位數(shù)據(jù)持續(xù)時間結(jié)束時產(chǎn)生溢出，然后在相應(yīng)的終端子程序里把下一位數(shù)據(jù)的電平“呈現(xiàn)”，但是所采用的單片機只有一個定時器，所以在本程序的設(shè)計中采用的是延時子程序來實現(xiàn)這一功能。I++NY開始發(fā)送起始位（=0）I 8 ？發(fā)送第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）發(fā)送停止位（=1）延時一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢延時延時利用普通I/0口實現(xiàn)異步串行通信的程序流程如圖13所示：圖12（a）發(fā)送（TXD）子程序框圖NNYYNI++YN開始=0？（接收是否開始）延時52us接收第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）I 8 ？一幀數(shù)據(jù)接收完畢儲存該字節(jié)數(shù)據(jù)延時104us=1？（接收是否正確）=0？（防止受到干擾）圖12(b) 接收（RXD）子程序框圖在軟件的設(shè)計中，（TXD）和接收端口（RXD）。當要工作在接收狀態(tài)時，（起始位）出現(xiàn)，當判斷到起始位到時，延時52us后再次采樣，若仍舊是低電平則確定開始接收數(shù)據(jù)，延時104us后采樣，以此類推知道8位數(shù)據(jù)全部“采集”完畢，接下來是停止位（高電平），如果檢測到的是低電平則說明接收的數(shù)據(jù)是無效的，繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，否則數(shù)據(jù)有效，一幀數(shù)據(jù)接收完畢。同時在軟件編寫的過程中我們按照異步通信的時序進行分析計算，使得每一位數(shù)據(jù)的持續(xù)時間嚴格按照通信速率9600bit/s即為104us的寬度進行發(fā)送。判斷是否有接收到有效路線編碼信息。站臺系統(tǒng)程序流程見圖13所示：當車載系統(tǒng)啟動后首先進入初始化狀態(tài)，包括單片機的初始化結(jié)構(gòu)配置，同時還包括上下行轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定。接著通過單片機設(shè)定一個定時時間100ms發(fā)送公交車路線編碼信息，在發(fā)送完編碼信息后改系統(tǒng)的收發(fā)模塊進入接收工作狀態(tài)，以接收站臺的反饋信息。在本系統(tǒng)中對于站臺發(fā)送的反饋信息進行比較判斷，如果編碼信息判斷無誤，則該系統(tǒng)進入短暫的休眠狀態(tài)停止發(fā)送編碼信息30ms，可以減少站臺系統(tǒng)處理信息的工作量；否則編碼信息出錯則繼續(xù)發(fā)送編碼信息直到接收到正確的反饋信息。Protel 99SE軟件沿襲了Protel以前版本方便易學(xué)的特點，內(nèi)部界面與Protel 99大體相同，新增加了一些功能模塊，功能更加強大。新增的3D功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。Protel 99SE容易使用的特性還體現(xiàn)在“這是什么”幫助，按下右上角的小問號，然后輸入你所要的信息，可以很快地看到特性的功能，然后用到設(shè)計中，按下狀態(tài)欄末端的按鈕，使用自然語言幫助顧問。觀察狀態(tài)欄就可以看出“Auto Wire”Protel99 SE 自動連線、任意角度、45176。連線，使得設(shè)計者在設(shè)計時更加輕松自如。自動連線可以從原理圖的任何一點進行，不一定要從管腳到管腳。網(wǎng)表生成非常容易，只要在“Design”下選取“Create Netlist”對話框，設(shè)置為那種格式的網(wǎng)絡(luò)表。參考文獻[1][M].重慶：[2][M].福建：[3]李剛，[M].天津：[4]馮文旭,[M].北京：[5]張洪潤,[M].北京：[6][M].重慶：重慶大學(xué)出版社. 2003年[7]宋浩，[M].北京：[8][M].北京：人民郵電出版社 2008．[9][M].北京:[10]何橋，段清明，[M].北京：[11]胡輝，[M].北京：[12][M].北京：[13][M].北京：[14]張旭濤,[M].北京：[15][M].北京：[16][M].北京：[17]王輝，劉治昌，周為鋼. 關(guān)于整合智能交通系統(tǒng)之淺見——淺談建立我國智能交通系統(tǒng)學(xué)會的問題[J].,02[18]于嵐，整個SRT項目是在我們的指導(dǎo)老師趙建強教授的悉心指導(dǎo)下完成的。趙老師一絲不茍、精益求精的工作作風(fēng)，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和科學(xué)態(tài)度一直是我們工作和學(xué)習(xí)中的榜樣。他不僅授予我們知識，而且教會我們做人處事，雖歷時一年，卻給予終生受益無窮之道。學(xué)院和學(xué)校給予了我們條件，讓我們得到了學(xué)習(xí)和實踐的機會，在此我們感謝學(xué)校（天津商業(yè)大學(xué)），感謝學(xué)院（信息工程學(xué)院）以及給予我們幫助的所有老師，感謝您們的大力栽培。我們專