【正文】 hile (!keyin7 ) { delay (5)。 delay (5)。 while (!keyin6 ) { delay (5)。 delay (5)。 while (!keyin5 ) { delay (5)。 delay (5)。 while (!keyin4 ) { delay (5)。 while (1) { keyout1 = 0。M1=0。 SM1 = 1。 TH1 = 0XFD。i) for(j=110。j)。 for (i=210。 五、需要使用的儀器和設(shè)備電源，單片機(jī)兩個(gè)，矩陣鍵盤，下載數(shù)據(jù)線，電源，無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊兩個(gè)（ZF02 系列無線模塊） 附錄B 實(shí)物成果附錄C 程序一覽發(fā)送程序：//P3連接J12 JP10連接 JP4 includeinclude uchar n,i,j,x,xx,yy,A,M1,M2,M3,M,ff。2011年1月2011年3月：系統(tǒng)軟件的程序編寫。系統(tǒng)方案見圖10所示。本課題通過產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合，解決生活中公交站中的實(shí)際問題。在整個(gè)項(xiàng)目當(dāng)中，非常感謝自動(dòng)化0802班劉海翔同學(xué)給予我們技術(shù)上的幫助和指導(dǎo)，在無線通信模塊和keil編程方面擔(dān)任了重大的責(zé)任。他不拘一格的思路給予我們無盡的啟迪。陳國青. 智能交通系統(tǒng)中行為交通序列的優(yōu)化與仿真[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2006,(46)[19]蔣瑋，趙榮華，李蔚. 專用短程通信在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電信科學(xué). 2001,8致謝本項(xiàng)目系信息工程學(xué)院通信工程學(xué)生完成。1）檢查原理圖電性能可靠性2）同步設(shè)計(jì)3）建立材料清單4）在原理圖上標(biāo)注漢字或使用國標(biāo)標(biāo)題欄5）將原理圖中的選擇傳遞到PCB中6）生成網(wǎng)絡(luò)表當(dāng)我們設(shè)計(jì)好原理圖，在進(jìn)行了ERC電氣規(guī)則檢查正確無誤后，就要生成網(wǎng)絡(luò)表，為PCB布線做準(zhǔn)備。連線、90176。增強(qiáng)的打印功能，使您可以輕松修改打印設(shè)置控制打印結(jié)果。NNYN開始系統(tǒng)初始化接收公車路線編碼校驗(yàn)編碼是否有效?發(fā)送接收應(yīng)答查詢并判斷路線編碼1路車2路車3路車N路車……執(zhí)行相關(guān)語音顯示程序延時(shí)圖13 站臺(tái)系統(tǒng)程序流程顯示子程序入口讀存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù) LED顯示及語音播放返回 延時(shí)圖14 語音系統(tǒng)流程 KEIL軟件程序設(shè)計(jì)KEIL軟件程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟1）新建工程圖15新建窗口圖2）建立工程選擇芯片圖16工程芯片選擇圖3）編寫程序4）工程項(xiàng)目保存圖17工程項(xiàng)目保存圖 KEIL編程軟件的主界面圖18 KEIL編程軟件的主界面圖 STCICPV38A下載軟件的主界面圖19 STCICPV38A下載軟件的主界面圖 Protel軟件介紹及實(shí)現(xiàn)功能Protel 99SE內(nèi)容簡介Protel 99SE采用數(shù)據(jù)庫的管理方式。通過程序設(shè)定選取公交車路線編碼中的其中一個(gè)作為發(fā)送的編碼信息。當(dāng)站臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)之后系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)，包括單片機(jī)的初始化結(jié)構(gòu)配置，這時(shí)站臺(tái)系統(tǒng)的收發(fā)模塊處于接收信號(hào)狀態(tài)，可以接收公交車發(fā)送的編碼信息。當(dāng)系統(tǒng)要工作在發(fā)送狀態(tài)時(shí)，通過程序設(shè)定先發(fā)送一個(gè)起始位（低電平），延時(shí)104us，接著按低位在先的順序發(fā)送8位數(shù)據(jù)，最后發(fā)送停止位（高電平），這樣一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。所以本作品采用HT46R24的普通I/O口實(shí)現(xiàn)串行通信。1位起始位（低電平），7位數(shù)據(jù)位還包括一位奇偶校驗(yàn)位，一位停止位（高電平）。3）矩陣鍵盤鍵值查找程序的具體編程這個(gè)演示程序的主要功能有：識(shí)別鍵盤有無按鍵按下，若無鍵按下返回。再從P1口的低四位輸出低電平，高四位輸出高電平，從P1口的高四位讀取鍵盤狀態(tài)。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能夠有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O口的利用率。所以如果想讓數(shù)碼管顯示數(shù)字0，那么共陰數(shù)碼管的字符編碼為00111111，即0x3f；共陽數(shù)碼管的字符編碼為11000000，即0xc0。圖6 8位共陰數(shù)碼管圖 圖7 數(shù)碼管原理圖其中引腳圖的兩個(gè)COM端連在一起，是公共端，共陰數(shù)碼管要將其接地，共陽數(shù)碼管將其接正5伏電源。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽極兩種類型，此系統(tǒng)用的是8位共陰極數(shù)碼管，見圖6所示。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。典型的值為1。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。通信使用3根線完成：（1）地線，（2）發(fā)送，（3）接收。3 硬件電路設(shè)計(jì)：串行端口的本質(zhì)功能是作為CPU和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。⑤＝1（⑤ 不插上短路插）：不帶位校驗(yàn)位⑤＝0（⑤ 插上短路插）： 8E1/801 帶一位校驗(yàn)位8E1/8O1：1 位起始位8位數(shù)據(jù)位，1 位停止位8N1：1 位起始位，9 位數(shù)據(jù)位（其中第9 位可以用戶自定義），1 位停止位1）要傳送的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)的異步串口信號(hào)，即：一位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，一位停止位，或者一位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，一位校驗(yàn)位，一位停止位。圖4無線傳輸應(yīng)用框圖波特率由硬件決定，用戶不可自行設(shè)置，訂貨時(shí)需說明。單片機(jī)的接收連無線模塊的TXD（PIN4）。圖1 ZF02系列無線模塊4）“收”“發(fā)” 自動(dòng)切換，無需專用的收發(fā)控制線，不發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)為常態(tài) “收”狀態(tài)；發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為“發(fā)”狀態(tài)，“發(fā)”完后自動(dòng)回到“收”。2）可實(shí)現(xiàn)在公交車到站之前自動(dòng)報(bào)站。車載單元包括無線通信模塊和控制單元等部分，為了保證單元模塊的通用性，該單元具有手動(dòng)設(shè)定功能，以適應(yīng)不同的公交線路。2設(shè)計(jì)原理本系統(tǒng)由智能站臺(tái)單元、車載單元等兩部分組成。基于以上使用公交不便的情況以及引起的交通秩序問題和安全隱患，本項(xiàng)目致力于設(shè)計(jì)出一種公交車到站提示系統(tǒng)。雖然站臺(tái)有站牌，但對于盲人、識(shí)字不多以及對乘座公交車不太熟悉的人來說，還不是很方便；再加之，到達(dá)同一站臺(tái)的公交車較多，也很容易引起乘客的混淆?？梢钥隙ǖ卣f，城市公共交通在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)將得到迅速地發(fā)展。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于推廣的特點(diǎn)。有效地改善在交通繁忙地區(qū)的公交車站擁擠狀況，有利于營造安全乘車環(huán)境。當(dāng)公交車進(jìn)入站臺(tái)的有效范圍內(nèi)，站臺(tái)系統(tǒng)就可以接收到它發(fā)出的信號(hào)，然后送給主控單片機(jī)處理，通過對接收的編碼信號(hào)的分析識(shí)別，判斷出公交車線路，并通過終端顯示以及播報(bào)。站臺(tái)系統(tǒng)由單片機(jī)、無線收發(fā)模塊、LED顯示屏以及語音報(bào)站系統(tǒng)構(gòu)成。雖然基于GPS定位的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)得到一些應(yīng)用，但由于成本昂貴，難以實(shí)現(xiàn)普及。雖然站臺(tái)有站牌提示，但對于某些人群仍然不是很方便，而且，當(dāng)同時(shí)到達(dá)站臺(tái)的公交車較多時(shí)，也很容易引起乘客的混淆。車載系統(tǒng)由寫入了公交車路線編碼標(biāo)識(shí)的單片機(jī)、無線收發(fā)模塊和上下行轉(zhuǎn)換開關(guān)構(gòu)成。車載系統(tǒng)每間隔100ms向外發(fā)射一次攜有自身公交線路標(biāo)識(shí)的信號(hào)，然后在這段時(shí)間（100ms）內(nèi)等待站臺(tái)系統(tǒng)的反饋信號(hào)，若獲得反饋信號(hào)則對其進(jìn)行分析判斷是否停止發(fā)送信號(hào)，否則繼續(xù)向外發(fā)送線路標(biāo)識(shí)信號(hào)。作為城市智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分，本系統(tǒng)可以構(gòu)建智能公交站臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)公交車輛進(jìn)站車次預(yù)報(bào)，便于疏導(dǎo)客流，方便公交車輛進(jìn)站和乘客乘車。本系統(tǒng)由站臺(tái)模塊和車載模塊兩部分組成，控制核心采用單片機(jī)技術(shù)，信息傳輸采用無線通信技術(shù)。與出租車和私家車相比，公交車人均占道面積少、成本低、運(yùn)載能力高，同時(shí)它的通行線路覆蓋面廣，在緩解交通擁堵，節(jié)能減排方面都有積極作用，因此在未來將得到進(jìn)一步的應(yīng)用。目前大多數(shù)公交車報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮為公交車內(nèi)的乘客服務(wù)，沒有考慮到在站臺(tái)等車乘客的需求。方便了乘客乘車，有效地提高了公交運(yùn)營公司的服務(wù)質(zhì)量。這種圖文聲并茂的報(bào)站方式使公交搭乘更為方便，同時(shí)也有利于提高公交運(yùn)營公司的服務(wù)質(zhì)量。智能站臺(tái)單元接收接近的車載單元發(fā)出的信息，經(jīng)過信息識(shí)別，將進(jìn)站車輛信息進(jìn)行顯示提示，為公交乘客提供方便。具有如下功能：1）自動(dòng)識(shí)別路線，可識(shí)別上下行車輛，準(zhǔn)確度高。2）晶體穩(wěn)頻，內(nèi)置數(shù)字鎖相環(huán)，頻點(diǎn)根據(jù)用戶需要在300—1000MHz 范圍內(nèi)可以靈活設(shè)置3）自動(dòng)過濾噪聲，發(fā)送一字節(jié)，接收一字節(jié)，決不多收一個(gè)多余字節(jié)的噪聲，簡化了用戶接口的編程，做到與有線一樣方便。例： ①②③對應(yīng)“ ”為 1 信道,這時(shí)①、②插上短路跳線，③懸空：1）模塊與外部單片機(jī)通信(TTL,CMOS 電平)：單片機(jī)的發(fā)送連無線模塊的RXD（PIN3）。④=1(④