【正文】 66 1 P1 = A。} PAGE 2 55 2 P0 = number[M3]。 ls138C = 0。 P0 = number[M2]。} //數(shù)碼管選擇位 if (M == 2) {M2 = A。 TR1 = 1。i0。/*蜂鳴器的使用*/ void BEEP2(){ beef = 0。 P3 = 0xff。x3。 ls138C = 0。 P1 = number[M1]。 number2[2]=0。 } if (M0) //當有鍵按下是定位顯示為，并存儲數(shù)據(jù) { A++。 } BEEP2()。 while (!keyin5)。 while (!keyin4)。keyout2 = 1。 while (!keyin7 ) { delay (5)。 while (!keyin6 ) { delay (5)。 while (!keyin5 ) { delay (5)。 while (!keyin4 ) { delay (5)。 while (!keyin7)。 while (!keyin6)。 while (!keyin5)。 while (!keyin4)。 P1 = number[0]。 SM0 = 0。i0。/*蜂鳴器使用*/ void BEEP2(){ beef = 0。2010年10月2010年12月：對實驗數(shù)據(jù)進行整理，完成電路設計，并完成各子功能模塊電路設計。該設備維護成本低，又推廣、應用價值。趙老師一絲不茍、精益求精的工作作風，嚴謹?shù)闹螌W精神和科學態(tài)度一直是我們工作和學習中的榜樣。自動連線可以從原理圖的任何一點進行，不一定要從管腳到管腳。新增的3D功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。站臺系統(tǒng)程序流程見圖13所示：當車載系統(tǒng)啟動后首先進入初始化狀態(tài)，包括單片機的初始化結(jié)構(gòu)配置，同時還包括上下行轉(zhuǎn)換開關(guān)的設定。I++NY開始發(fā)送起始位（=0）I 8 ？發(fā)送第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）發(fā)送停止位（=1）延時一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢延時延時利用普通I/0口實現(xiàn)異步串行通信的程序流程如圖13所示：圖12（a）發(fā)送（TXD）子程序框圖NNYYNI++YN開始=0？（接收是否開始）延時52us接收第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）I 8 ？一幀數(shù)據(jù)接收完畢儲存該字節(jié)數(shù)據(jù)延時104us=1？（接收是否正確）=0？（防止受到干擾）圖12(b) 接收（RXD）子程序框圖在軟件的設計中，（TXD）和接收端口（RXD）。 通信模塊與單片機之間的通信采用的是異步串行通信方式，數(shù)據(jù)采用圖11所示8E1格式編碼。先從P1口的高四位輸出低電平，低四位輸出高電平，從P1口的低四位讀取鍵盤狀態(tài)。數(shù)碼管的8段，對應一個字節(jié)的8位，a對應最低位，dp對應最高位。此系統(tǒng)用的是8位數(shù)碼管，所謂的8位數(shù)碼管就是指數(shù)碼管里有八個小LED發(fā)光二極管，通過控制不同的LED的亮滅來顯示出不同的數(shù)字。3）停止位：用于表示單個包的最后一位。圖5串口通信電路原理圖串口用于ASCII碼字符的傳輸。用戶可通過如圖（一）中所示的①②③④⑤ 五個跳線中的⑤ 跳線自己選擇。例： ①②③對應“ ”為 1 信道,這時①、②插上短路跳線，③懸空：1）模塊與外部單片機通信(TTL,CMOS 電平)：單片機的發(fā)送連無線模塊的RXD（PIN3）。具有如下功能：1）自動識別路線，可識別上下行車輛，準確度高。這種圖文聲并茂的報站方式使公交搭乘更為方便，同時也有利于提高公交運營公司的服務質(zhì)量。目前大多數(shù)公交車報站系統(tǒng)設計主要考慮為公交車內(nèi)的乘客服務，沒有考慮到在站臺等車乘客的需求。本系統(tǒng)由站臺模塊和車載模塊兩部分組成，控制核心采用單片機技術(shù)，信息傳輸采用無線通信技術(shù)。車載系統(tǒng)每間隔100ms向外發(fā)射一次攜有自身公交線路標識的信號，然后在這段時間（100ms）內(nèi)等待站臺系統(tǒng)的反饋信號，若獲得反饋信號則對其進行分析判斷是否停止發(fā)送信號，否則繼續(xù)向外發(fā)送線路標識信號。雖然站臺有站牌提示，但對于某些人群仍然不是很方便，而且，當同時到達站臺的公交車較多時，也很容易引起乘客的混淆。站臺系統(tǒng)由單片機、無線收發(fā)模塊、LED顯示屏以及語音報站系統(tǒng)構(gòu)成。有效地改善在交通繁忙地區(qū)的公交車站擁擠狀況，有利于營造安全乘車環(huán)境?？梢钥隙ǖ卣f，城市公共交通在今后一個時期內(nèi)將得到迅速地發(fā)展?；谝陨鲜褂霉徊槐愕那闆r以及引起的交通秩序問題和安全隱患，本項目致力于設計出一種公交車到站提示系統(tǒng)。車載單元包括無線通信模塊和控制單元等部分，為了保證單元模塊的通用性，該單元具有手動設定功能，以適應不同的公交線路。圖1 ZF02系列無線模塊4）“收”“發(fā)” 自動切換，無需專用的收發(fā)控制線，不發(fā)數(shù)據(jù)時為常態(tài) “收”狀態(tài)；發(fā)數(shù)據(jù)時自動轉(zhuǎn)換為“發(fā)”狀態(tài)，“發(fā)”完后自動回到“收”。圖4無線傳輸應用框圖波特率由硬件決定，用戶不可自行設置，訂貨時需說明。3 硬件電路設計：串行端口的本質(zhì)功能是作為CPU和串行設備間的編碼轉(zhuǎn)換器。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。圖6 8位共陰數(shù)碼管圖 圖7 數(shù)碼管原理圖其中引腳圖的兩個COM端連在一起，是公共端，共陰數(shù)碼管要將其接地，共陽數(shù)碼管將其接正5伏電源。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能夠有效地提高單片機系統(tǒng)中I/O口的利用率。3）矩陣鍵盤鍵值查找程序的具體編程這個演示程序的主要功能有：識別鍵盤有無按鍵按下，若無鍵按下返回。所以本作品采用HT46R24的普通I/O口實現(xiàn)串行通信。當站臺系統(tǒng)啟動之后系統(tǒng)進入初始化狀態(tài)，包括單片機的初始化結(jié)構(gòu)配置，這時站臺系統(tǒng)的收發(fā)模塊處于接收信號狀態(tài)，可以接收公交車發(fā)送的編碼信息。NNYN開始系統(tǒng)初始化接收公車路線編碼校驗編碼是否有效?發(fā)送接收應答查詢并判斷路線編碼1路車2路車3路車N路車……執(zhí)行相關(guān)語音顯示程序延時圖13 站臺系統(tǒng)程序流程顯示子程序入口讀存儲區(qū)數(shù)據(jù) LED顯示及語音播放返回 延時圖14 語音系統(tǒng)流程 KEIL軟件程序設計KEIL軟件程序設計設計步驟1）新建工程圖15新建窗口圖2）建立工程選擇芯片圖16工程芯片選擇圖3）編寫程序4）工程項目保存圖17工程項目保存圖 KEIL編程軟件的主界面圖18 KEIL編程軟件的主界面圖 STCICPV38A下載軟件的主界面圖19 STCICPV38A下載軟件的主界面圖 Protel軟件介紹及實現(xiàn)功能Protel 99SE內(nèi)容簡介Protel 99SE采用數(shù)據(jù)庫的管理方式。連線、90176。陳國青. 智能交通系統(tǒng)中行為交通序列的優(yōu)化與仿真[J].清華大學學報（自然科學版）.2006,(46)[19]蔣瑋，趙榮華，李蔚. 專用短程通信在智能交通系統(tǒng)中的應用[J].電信科學. 2001,8致謝本項目系信息工程學院通信工程學生完成。在整個項目當中，非常感謝自動化0802班劉海翔同學給予我們技術(shù)上的幫助和指導，在無線通信模塊和keil編程方面擔任了重大的責任。系統(tǒng)方案見圖10所示。 五、需要使用的儀器和設備電源，單片機兩個，矩陣鍵盤，下載數(shù)據(jù)線，電源，無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊兩個（ZF02 系列無線模塊） 附錄B 實物成果附錄C 程序一覽發(fā)送程序：//P3連接J12 JP10連接 JP4 includeinclude uchar n,i,j,x,xx,yy,A,M1,M2,M3,M,ff。j)。 TH1 = 0XFD。M1=0。