【正文】 定系統(tǒng)整體設計方案，選擇PLC型號 確定系統(tǒng)整體設計方案十分重要，要在全面了解控制要求的基礎上確定電氣控制方案。由于本設計中只涉及到開關量，因此在選擇PLC型號時，只需考慮I/O點數(shù)，并有一定的余量（10%~15%）選擇小型PLC?？刂葡到y(tǒng)的軟件設計（1）首先分別設計出全自動洗衣機各部分的控制軟件梯形圖；（2）整體控制軟件梯形圖設計。五、時間安排時間內(nèi)容備注第15周 周一集中講解課程設計要求，分配設計題目，明確任務和具體安排周二調研、查閱資料、給出設計方案 周三檢查設計方案，10：3011：30 周四調整設計方案 周五上機調試第16周 周一上機調試周二上機調試周三上機調試周四寫課程設計報告周五答辯六、 基本要求（一）課程設計報告1．控制流程圖一張（A4）（手繪）2．控制系統(tǒng)硬件設計圖一張；（A4）（手繪）3．控制系統(tǒng)軟件梯形圖一張；（A4）（手繪）4．設計說明書一份，包括以下內(nèi)容1) 寫出設計計劃和基本步驟。3) 畫出I/O分配表和I/O接線圖。5) 寫出調試過程和結果。（二）成績評定標準 對學生進行全面考核，重點考核設計圖紙、說明書質量；獨立思考、獨立工作能力，綜合運用知識的能力；平時的工作態(tài)度及表現(xiàn)；答辯情況。組長：余枚姣副組長：朱齊威組員：唐智陽 、王聿杰 、盧尚人 、張浩任務分配任務一資料準備任務二總體設計任務三繪圖任務四繪制梯形圖任務五調試任務六報告排版王聿杰張 浩朱齊威唐智陽朱齊威唐智陽余枚姣盧尚人王聿杰余枚姣唐智陽王聿杰張 浩朱齊威唐智陽余枚姣盧尚人張 浩盧尚人7摘 要隨著人們生活水平的不斷提高，洗衣機已經(jīng)作為一件必備實用的家用電器進入了千家萬戶。從最初的洗衣機，到今天可以控制洗滌水溫、洗滌轉速、洗衣干衣一體，洗衣機的功能在不斷的提升。本文就主要介紹了，基于PLC所設計的全自動洗衣機，本洗衣機具有洗滌、漂洗和甩干功能。關鍵字：全自動洗衣機 PLC控制器 PLC編程Abstract：With the continuous improvement of people39。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代后期，以電腦（實際上微處理器）控制的全自動洗衣機在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機發(fā)展史的新階段。90年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。我國的洗衣機在結構上主要有波輪式和滾筒式兩類，但是沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等。它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。（2）脫水系統(tǒng)即電動機調速脫水和洗滌漂洗其實是在同一地方，不過脫水是的轉速和洗滌漂洗時的轉速完全不同，在洗衣機發(fā)展的過程中，電動機的調速方式經(jīng)過幾個階段的發(fā)展。但是離合器調速級有限，體積結構大；現(xiàn)在先進的洗衣機大多都用變頻調速，不僅調速范圍更大，調速級更多，調速更方便快捷而且體積更小，自動化程度更高。（3）進水排水系統(tǒng)波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。但是在洗衣機的發(fā)展過程中，電磁閥的弊端已經(jīng)出現(xiàn)，比如洗滌過程停電是，排水電磁閥無法打開排水，所以，現(xiàn)在有加上了手動排水電磁閥，在長時間掉電是，可以手動排水，保證洗衣機清潔。進水加溫：針對不同的洗滌對象調整不同的進水溫度。童鎖功能：對于有小孩的家庭，放置小孩無意識觸碰導致打亂洗滌節(jié)奏是十分必須的。 全自動洗衣機的當下市場全自動洗衣機的市場份額上升在產(chǎn)品類型的構成上,全自動洗衣機的需求在大幅度增加,已經(jīng)占所有洗衣機年生產(chǎn)量的一半左右。節(jié)能節(jié)水洗衣機受到重視隨著用水緊張、水價看漲,人們對耗水、耗電的洗衣機的鐘情指數(shù)正在逐步下降,波輪式洗衣機曾有的霸主地位開始動搖。小型智能洗衣機迅速發(fā)展最近國內(nèi)外大的洗衣機公司分別推出了小型智能洗衣機,有的重量僅5公斤,容量1公斤,耗水量20公斤,一次可洗5件襯衫和內(nèi)衣褲,或其他衣物。清洗衣物數(shù)量少,比用大型洗衣機省水、省電、經(jīng)濟。 全自動洗衣機的發(fā)展趨勢（1）高度自動化現(xiàn)在洗衣機越來越高度自動化，只要衣服放入洗衣機，簡單的按兩個鍵，就會自動注水，一些先進的電腦控制洗衣機，還能自動的感覺衣物的重量，自動的添加適合的水量和洗滌劑，自動的設置洗滌的時間和洗滌的力度，洗滌完以后自動的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機還會將衣物烘干，整個洗衣的過程完成以后還會用動聽的音樂聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過程做其它的事，節(jié)省了不少的時間。（2）健康化現(xiàn)代人對健康格外的重視，對洗衣機也提出了更高的要求，有的洗衣機廠家采用納米內(nèi)桶，減少污垢附著，有的洗衣機設置有改進型漂洗程序，徹底漂凈衣物上殘留的洗滌劑，防止對人體的侵害。有的洗衣機采用專利的無孔內(nèi)桶省水，普通的波輪洗衣機在注水的時候，內(nèi)桶與外桶之間也有大量的水，洗滌的時候內(nèi)桶外的水就浪費了，而無孔內(nèi)桶只有內(nèi)桶有水，這樣可以充分的利用洗衣機內(nèi)的水，注水的時候比其它洗衣機少使用40%的水量，同時也可以節(jié)省洗滌劑和省電。大容量和微型化：現(xiàn)代人居家總希望有寬敞的空間，因此各廠家都推出了超小型或超薄型的（3）品種多樣化從洗滌形式上分波輪式、滾筒式洗衣機，從洗滌容量上自2公斤到7公斤有很多等級，高中低檔洗衣機在功能上，還有很多不同，品種多樣化的洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。2 設計方案（1）PLC系統(tǒng)的特點1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。（2） 單片機系統(tǒng)的特點：1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，